Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

LỜI NÓI ĐẦU
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CHƯƠNG I
TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
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1.1. Lịch sử phát triển
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1.2 Định nghĩa robot công nghiệp
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1.3. Sơ đồ cấu trúc chức năng của Robot
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1.4. Phân loại Robot công nghiệp
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1.5. Mô hỡnh toán học hệ thống truyền động
#:/D -/14 -p
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e842
1.6. Các phương pháp điều khiển
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#(C#,K,7<Q-:$6(
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:, $% 2
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GD$_
ˆe#QD:4D<#2
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R3D3V3B3b,%&1#/
EW.O"Q(:(=-:$$:9 (
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GD$_
ˆ{4-:$H:-:4D<#2
ˆ‚"D:/( %#84%3/2
ˆ]=-:$:<:84/(;2
1.7. Ngôn ngữ lập trình của robot
: E@B.0
XYwX
fPT,-=O/:F6(
 $%/0/„0n(8"%0
480/,2
{480H-. L!(/7802
'(/7/HL,/# #L
/) $#.sLH#D:#,2,M
E?$=O-:$/(0s8"
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