Bai 1, chuong 1.SGK nang cao 12

Chµo mõng c« vµ c¸c b¹n
®Õn víi buæi häc h«m nay
Bµi 1: ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n
quanh mét trôc cè ®Þnh
1.Toạ độ góc
- Góc đo bằng radian (rad).
- Khi vật rắn quay quanh một trục cố
định mỗi điểm trên vật vạch ra một
đường tròn nằm trong mặt phẳng vuông
góc với trục quay.
- Bán kính của điểm đó được xác định
bằng khoảng cách từ điểm đó đến trục
quay và có tâm nằm trên trục quay.
- Mọi điểm của vật đều quay cùng một
góc trong cùng một khoảng thời gian.
Bµi 1: ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n
quanh mét trôc cè ®Þnh
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
-
Tốc độ góc trung bình
của vật rắn trong khoảng thời gian t là:
0
0
tb
t t t
ϕ ϕ
ϕ
ω
−

∆
= =
− ∆
-
Tốc độ góc tức thời
là đại lượng đặc trưng cho mức độ nhanh hay
chậm của chuyể động của vật rắn quanh một trục ở thời điểm t và được
xác định bằng đạo hàm của toạ độ góc theo thời gian.
/
0
( )
t
d
lim t
t dt
ϕ ϕ
ω ω ϕ
∆ →
∆
= = ⇔ =
∆
- Đơn vị của tốc độ góc là: rad/s.
Bµi 1: ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n
quanh mét trôc cè ®Þnh
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
- Gia tốc góc trung bình trong khoảng thời gian t là:



∆
ω∆
=γ
- Gia tốc góc tức thời:




ω=
∆
ω∆
=γ
→∆
0
- Đơn vị của gia tốc góc là 


 !"#$"#!%&'
()(*+,!(-+!./01!2!(%'()
((+,34(5!06!(*.(%7.!
Bµi 1: ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n
quanh mét trôc cè ®Þnh
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc
3. Gia tốc góc
4. Các phương trình động lực học của chuyển động quay
a. Chuyển động quay đều
ω8.!
ϕ8ϕ
9

:ω
b. Chuyển động quay biến đổi đều
γ8.!
ω8ω
.
:γ
ϕ8ϕ
9
:ω
9
:
2
1
γ


)(2
0
2
0
2
ϕϕγωω
−=−−
* Chú ý:
+ Chuyển động quay nhanh dần γ > 0.
+ Chuyển động quay chậm dần γ < 0.
Bµi 1: ChuyÓn ®éng quay cña vËt r¾n
quanh mét trôc cè ®Þnh
1.Toạ độ góc
2. Tốc độ góc

3. Gia tốc góc
4. Các phương trình động lực học của chuyển động quay
5. Vận tốc và gia tốc của các chất điểm trên trục quay
- Liên hệ lớp 10: Công thức giữa tốc độ góc và tốc độ dài của 1 điểm
chuyển động trên quỹ đạo tròn có bán kính r:
v = ωR
; !"#$(<#=
>
>


!
2
2
ω==
; !"#$?@!(<#=
M
x
a
t
a
n
v
O
a
ϕ
(+)
n t
a a a
= +

r r r
γ=
>

22
tn
aaa
+=
2
tan
t
n
a
a
γ
α
ω
= =
 ,A0'BCα
a
r
n
a
r
(-+!./$(D<+E!
t
a
r
(-+!./$(D<(%E!
v

r
v
r
10
10
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT