Tải bản đầy đủ (.pdf) (101 trang)

thiết kế máy phay vạn năng cỡ trũng

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (871.45 KB, 101 trang )

äư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy Â
phay vản n ng cåỵ trungà
PHÁƯN I
PHÁƯN I
CHN PHÁN TÊCH MẠY
CHØN
I.
I.
CHN MẠY CHØN
CHN MẠY CHØN
Tỉì cạc säú liãûu â cho ban âáưu:
- Kêch thỉåïc bn mạy 1250x320(mm).
- Säú vng quay giåïi hản trủc chênh (v/ph) : 30 ÷1500.
- Lỉåüng chảy dao giåïi hản (mm/ph) 19,5 ÷ 950.
- Säú cáúp trủc chênh : 18.
- Säú cáúp chảy dao :18.
⇒ Chn may chøn l mạy 6H82.
II.
II.
PHÁN TÊCH MẠY CHØN
PHÁN TÊCH MẠY CHØN
1. Âàûc tênh k thût mạy
- Kêch thỉåïc bn mạy 1250 x 320 (mm)
- Dëch chuøn låïn nháút ca bn mạy (mm) :
+ Dc : 700
+ Ngang : 2600
+ Thàóng âỉïng : 370
- Khong cạch tỉì trủc chênh âãún bn mạy 30 ÷850 (mm).
- Khong cạch tỉì sọng trỉåüt thán mạy tåïi bn mạy 220÷ 480
(mm).
- Lỉûc kẹo låïn nháút ca häüp chảy dao (kg):


+ Dc : 1500
+ Ngang : 1250
+ Thàóng âỉïng : 500
- Säú cáúp täúc â trủc chênh: 18
- Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü trủc chênh : 30 ÷1500 (v/ph).
- Cäng sút âäüng cå trủc chênh : 7KW.
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 1
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
- Cọng suỏỳt õọỹng cồ chaỷy dao : 1,7KW.
- Khọỳi lổồỹng maùy 2700kg
- Kờch thổồùc phuớ bỗ maùy: 2100 x 1740 x1915(mm
3
).
- Goùc quay lồùn nhỏỳt cuớa baỡn maùy : 150.
- Sọỳ raợnh chổớ T :3.
- Bóử rọỹng raợnh chổớ T : 18 (mm).
- Khoaớng caùch giổợa 2 raợnh chổợ T : 70mm.
- Dởch chuyóứn nhanh cuớa baỡn maùy (mm/ph):
+ Doỹc : 2800
+ Ngang : 2300
+ Thúng õổùng : 250
- Phaỷm vi chay dao nhanh : 770ữ2800(mm/ph).
- Sọỳ bổồùc tióỳn cuớa baỡn maùy: 18 cỏỳp:
+ Doỹc : 19,5 ữ 950
+ Ngang : 19,5 ữ 950
+ Thúng õổùng : 8 ữ 890
2. Caùc xờch truyóửn õọỹng cuớa maùy
1. Xờch tọỳc õọỹ.

Phổồng trỗnh xờch õọỹng:
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 2
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
)chờnhTruỷc()V(
71
19
38
82
)IV(
26
39
37
28
47
18
)III(
36
19
33
22
39
16
)II(
54
26
)I(cồọỹng


















































Sọỳ voỡng quay (v/ph):
n
1
= 30
n
2
= 37.5
n
3
= 47.5
n
4
= 60
n

5
= 75
n
6
= 90
n
7
= 118
n
8
= 130
n
9
= 190
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 3
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
n
10
= 235
n
11
= 300
n
12
= 375
n
13
= 475

n
14
= 600
n
15
= 750
n
16
= 900
n
17
= 1180
n
18
= 1500
* Nhỏỷn thỏỳy: Trong chuọứi sọỳ voỡng quay coù tố sọỳ giổợa 2 sọỳ
voỡng quay bỏỳt kyỡ kóử nhau n
k
vaỡ n
k+1
laỡ mọỹt sọỳ khọng õọứi vaỡ bũng
1,26.
2. Lổồùi kóỳt cỏỳu.
PAKG 3 x 3 x 2
PATT (1)(3)(9)
3. Lổồùi õọử thở voỡng quay.
Trón cồ sồớ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ caùc tố sọỳ truyóửn õaợ bióỳt trong sồ
õọử õọỹng ta veợ õổồỹc lổồùi voỡng quay họỹp tọỳc õọỹ maùy phay 6H82.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 4

3[1]
3[3]
2[9]
3[1]
3[3]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
* Vồùi quy ổồùc:
- Caùc õióứm nũm trón truỷc ngang chố sọỳ voỡng quay cuỷ thóứ.
- Caùc tia nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng giổợa caùc truỷc bióứu dióứn
trở sọỳ truyóửn cuớa tổỡng cỷp baùnh rng.
+ Tia nghióng phaới : i > 1 ( tng tọỳc)
+ Tia nghióng traùi : i < 1 ( giaớm tọỳc)
+ Tia thúng õổùng : i = 1
3. Xờch chaỷy dao
- Trong họỹp chaỷy dao coù cồ cỏỳu phaớn họửi giaớm sọỳ truỷc cuớa
họỹp.
- Trong họỹp chaỷy dao coù ly hồỹp ma saùt õóứ taùch õổồỡng
truyóửn cọng taùc khi chaỷy dao nhanh.
d) Phổồng trỗnh xờch õọỹng.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 5
M
P
M
T
40
40
.

40
18
.
45
13
40
40
33
18
.
35
28
43
57
.
57
44
M
mồớ
M
õoùng
33
18
.
35
28
Sõt.
34
34
.

37
22
Snt.
18
18
.
16
18
.
37
33
Sdt.
18
18
.
16
18
.
37
33
x
x
x
=
=
=
äö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy Â
phay vaûn n ng cåî trungà
Säú læåüng chaûy dao (mm/ph):
s

1
= 19.5
s
2
= 23.5
s
3
= 30
s
4
= 37.5
s
5
= 47.5
s
6
= 60
s
7
= 75
s
8
= 95
s
9
= 118
s
10
= 150
s

11
= 190
s
12
= 235
s
13
= 300
s
14
= 375
s
15
= 475
s
16
= 600
s
17
= 750
s
18
= 950
5. Læåïi kãút cáúu.
PAKG 3 x 3 x 2
PATT (3)(1)(9)
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 6
3[3]
3[1]

2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
6. Lổồùi õọ thở voỡng quay.
Trón cồ sồớ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ caùc tố sọỳ truyóửn õaợ bióỳt trong sồ õọử
õọỹng ta veợ õổồỹc lổồùi voỡng quay họỹp chaỷy dao maùy phay 6H82.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 7
i
8
i
1
i
2
i
3
i
4
i
5
i6
i
7
äư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy Â
phay vản n ng cåỵ trungà
PHÁƯN II
PHÁƯN II
TÊNH TOẠN THIÃÚT KÃÚ
ÂÄÜNG HC TON MẠY
I.

I.
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP TÄÚC ÂÄÜ
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP TÄÚC ÂÄÜ
1. Cäng dủng v u cáưu
Häüp täúc âäü l mäüt bäü pháûn quan trng ca mạy càõt kim
loải dng âãø thỉûc hiãûn cạc nhiãûm vủ sau:
- Truưn âäüng cäng sút tỉì âäüng cå âiãûn âãún trủc chênh.
- Âm bo phảm vi âiãưu chènh cáưn thiãút cho trủc chênh hồûc
trủc cúi cng ca häüp täúc âäü våïi cäng bäüi ϕ v säú cáúp váûn
täúc z u cáưu.
Häüp täúc âäü cọ thãø âỉåüc chãú tảo cng mäüt khäúi våïi trủc
chênh. Trong trỉåìng ny, häüp täúc âỉåüc gi l häüp trủc chênh.
Trong trỉåìng häüp täúc âäü v häüp trủc chênh âỉåüc thiãút kãú
thnh hai bäü pháûn riãng biãût v âỉåüc näúi liãưn bàòng mäüt cå cáúu
truưn âäüng no âọ, thç häüp täúc âäü âỉåüc gi l häüp gim täúc.
Häüp gim täúc thỉåìng âỉåüc âàût dỉåïi chán mạy hồûc âỉa ra
ngoi mạy nhàòm lm gim rung âäüng v biãún dảng nhiãût cho häüp
trủc chênh.
Tỉì cạc thäng säú cå bn R
n
, ϕ, v z cọ thãø thỉûc hiãûn âỉåüc
nhiãưu phỉång vãư kãút cáúu ca häüp täúc âäü, våïi cạch bäú trê säú
vng quay, säú trủc, hãû thäúng bäi trån, âiãưu khiãøn, v, v, ráút khạc
nhau. Do âọ ta phi chn phỉång ạn thêch håüp nháút âãø dỉûa vo
u cáưu sau âáy:
- Cạc giạ trë säú vng quay tỉì n
1
÷ n
z
v hãû säú cáúp säú vng

quay ϕ phi ph håüp våïi trë säú tiãu chøn.
- Cạc chi tiãút mạy tham gia vo viãûc thỉûc hiãûn truưn âäüng
phi â âäü bãưn, âäü cỉïng vỉỵng v âm bo truưn âäüng chênh
xạc, nháút l âäúi våïi trủc chênh.
- Kãút cáúu ca häüp täúc däü phi âån gin, xêch truưn âäüng
phi håüp l âãø âảt hiãûu sút truưn âäüng cao. Cå cáúu phi dãù
dng thạo làõp v sỉỵa chỉỵa.
- Âiãưu khiãøn phi nhẻ nhng v an ton.
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 8
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
Vồùi nhổợng yóu cỏửu trón, ta tióỳn haỡnh phỏn tờch , lổỷa choỹn
mọỹt phổồng aùn tọỳt nhỏỳt phuỡ hồỹp vồùi caùc chố tióu kyợ thuỏỷt, kinh tóỳ
trong õióửu kióỷn cho pheùp.
2. Tọứng hồỹp truyóửn õọỹng chờnh
Caùc sọỳ lióỷu cho trổồùc:
Sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18
Tọỳc õọỹ voỡng quay n = 30 ữ 1500 v/ph.
Phaỷm vi dióửu chốnh sọỳ voỡng quay R
n


30
1500
n
n
min

max
===
50
Cọng bọỹi =
1z
Rn

=
118
50

= 1,26.
Tổỡ cọng bọỹi = 1,26, vaỡ chuọứi sọỳ voỡng quay phỏn bọỳ theo
cỏỳp sọỳ nhỏn ta xaùc õởnh õổồỹc chuọứi sọỳ voỡng quay cuớa maùy cỏửn
thióỳt kóỳ : n
1
ữ n
18
.
n
1
= n
min
= 30 (v/ph),
n
2
= n
1
. = 30 ì 1,26 = 37,5 (v/ph)
n

3
= n
2
. = 37,5 ì 1,26 =47,5 (v/ph)
n
4
= n
3
. = 47,5 ì 1,26 =60 (v/ph)
n
5
= n
4
. =60 ì1,26 =75 (v/ph)
n
6
= n
5
. = 75 ì 1,26 = 95 (v/ph)
n
7
= n
6
. = 95ì 1,26 = 118 (v/ph)
n
8
= n
7
. =118 ì 1,26 = 150 (v/ph)
n

9
= n
8
. = 150 ì 1,26 =190 (v/ph)
n
10
= n
9
. = 190235 ì 1,26 =235 (v/ph)
n
11
= n
10
. =235 ì 1,26 =300 (v/ph)
n
12
= n
11
. =300 ì 1,26 =375 (v/ph)
n
13
= n
12
. = 375 ì 1,26 =475 (v/ph)
n
14
= n
13
. = 475 ì 1,26 = 600 (v/ph)
n

15
= n
14
. = 600 ì 1,26 =750 (v/ph)
n
16
= n
15
. = 750 ì 1,26 = 950 (v/ph).
n
17
= n
16
. = 950ì 1,26 = 1180 (v/ph)
n
18
=n
17
. = 1180 ì 1,26 = 1500 (v/ph).
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 9
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
3. Thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc vaỡ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn
Nhióỷm vuỷ cuớa họỹp tọỳc õọỹ laỡ õaớm baớo chuọứi sọỳ voỡng quay
n cuớa truỷc chờnh vồùi cọng bọỹi vaỡ phaỷm vi õióửu chốnh R
n
õaợ cho.
óứ õaớm baớo yóu cỏửu trón, ta cỏửn bióỳt mọỳi quan hóỷ dọỹng hoỹc
giổợa caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa truỷc chờnh, giổợa caùc tyớ sọỳ

truyóửn trong tổỡng nhoùm truyóửn õọỹng, cuợng nhổ sổỷ phọỳi hồỹp
giổợa chuùng vồùi nhau.
Trong truyóửn õọỹng phỏn cỏỳp, sọỳ voỡng quay cuớa truỷc chờnh
thổồỡng õổồỹc thổỷc hióỷn vồùi sổỷ thay õọứi tyớ sọỳ truyóửn cuớa caùc
nhoùm truyóửn õọỹng giổợa hai truỷc vaỡ sổỷ phọỳi hồỹp giổợa chuùng vồùi
nhau. óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn trong caùc nhoùm truyóửn õọỹng cuớa
họỹp tọỳc õọỹ, ngổồỡi ta duỡng hai phổồng phaùp: phổồng phaùp giaới tờch
vaỡ phổồng phaùp õọỹ thở. õỏy ta duỡng phổồng phaùp õọử thở.
óứ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn bũng phổồng phaùp õọử thở giaới,
ngổồỡi ta duỡng hai loaỷi sồ õọử goỹi laỡ lổồùi kóỳt cỏỳu vaỡ lổồùi õọử thở
voỡng quay.
Lổồùi kóỳt cỏỳu cuớa họỹp tọỳc õọỹ: laỡ sồ õọử bióứu dióựn cọng
thổùc kóỳt cỏỳu vaỡ phổồng trỗnh õióửu chốnh. Trón lổồùi kóỳt cỏỳu mọựi
õổồỡng nũm ngang bióứu dióựn sọỳ truỷc cuớa họỹp tọỳc õọỹ, caùc õióứm
trón õổồỡng nũm ngang seợ bióứu dióựn sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ cuớa truỷc
chờnh, caùc õoaỷn thúng nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng trón caùc truỷc
bióứu dióứn caùc tyớ sọỳ truyóửn giổợa caùc truỷc õoù. óứ bióứu dióựn
chuọứi n theo cỏỳp sọỳ nhỏn ta veợ lổồùi kóỳt cỏỳu theo toaỷ õọỹ logarit
õọỳi xổùng.
ọử thi lổồùi voỡng quay: chuyóứn tổỡ lổồùi kóỳt cỏỳu bióứu dióựn
õọỳi xổùng sang bióứu dióựn caùc tyớ sọỳ truyóửn thỏỷt. Ta quy ổồùc õióứm
trón cuớa truỷc nũm ngang chố sọỳ voỡng quay cuỷ thóứ. Caùc õổồỡng
thúng (caùc tia) nọỳi caùc õióứm tổồng ổùng giổợa caùc truỷc bióứu dióựn
trở sọỳ tyớ sọỳ truyóửn cuớa tổỡng cỷp baùnh rng ( hay caùc cỷp truyóửn
õọỹng khaùc) , tia nghióng traùi bióứu thở i< 1, tia nghióng phaới bióứu thở 1>
1, tia thúng õổùng bióứu thở i= 1.
7. Phổồng aùn khọng gian (PAKG).
óứ õaớm baớo vióỷc thay õọứi sọỳ voỡng quay, họỹp tọỳc õọỹ maùy
cọng cuỷ coù thóứ laỡ họỹp tọỳc õọỹ vọ cỏỳp hay laỡ họỹp tọỳc õọỹ phỏn
cỏỳp. Dổỷa vaỡo chuọứi sọỳ voỡng quay nhổ trón vaỡ phaỷm vi sổớ duỷng ,

ồớ õỏy ta thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ phỏn cỏỳp duỡng baùnh rng di trổồỹt.
o Tờnh sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu
min
o
n
n
log6,1x
=

(n
0
: laỡ sọỳ voỡng quay truỷc vaỡo cuớa họỹp).
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 10
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
Choỹn n
0
: choỹn n
0
gỏửn vồùi n
max
vỗ choỹn nhổ thóỳ thỗ kờch thổồùc
truỷc nhoớ vaỡ baùnh rng õỏửu vaỡo cuớa họỹp chởu M
X
beù, cho nón kờch
thổồùc họỹp nhoớ goỹn õồớ giaớm nhióửu tọỳc õọỹ õọỹng cồ õióỷn.
Choỹn n
0
= n

15
= 750 (v/ph)
x = 1,6
30
750
log
= 2,4
Trong õoù: x laỡ sọỳ nhoùm truyóửn tọỳi thióứu, choỹn x = 3.
o Choỹn phổồng aùn khọng gian hồỹp
lyù
Vồùi sọỳ cỏỳp tọỳc õọỹ Z
v
= 18, ta coù caùc PAKG sau:
Z
v
= 18 = 3 ì 3 ì 2 = 3 ì 2 ì 3 = 2 ì 3 ì 3
Mọỹt sọỳ tióu chuỏứn õóứ so saùnh:
- Sọỳ truỷc ờt nhỏỳt.
- Sọỳ baùnh rng chởu M
xmax
trón truỷc ra ờt nhỏỳt.
- Chióửu daỡi sồ bọỹ nhoớ nhỏỳt.
- Kóỳt cỏỳu truỷc ra õồn giaớn.
Dổỷa vaỡo caùc tióu chuỏứn trón ta coù caùc chố tióu õóứ so saùnh:
Tờnh tọứng sọỳ baùnh rng cuớa họỹp theo cọng thổùc
S
z


=

i
i
p.
1
2
.
Vồùi p
i
laỡ sọỳ baùnh rng di trổồỹt trong mọỹt nhoùm
Theo tờnh toaùn, coù S
Zmin
khi p
1
= p
1
= = p
i
= e, vồùi e laỡ cồ sọỳ
nópe (e= 2,6, ). Do ta nón choỹn p
I
= 2,3,4.
Vồùi PAKG Z
v
= 16 =3 ì 3 ì 2 , ta coù:
S
Z
= 2.(3 + 3 + 2) = 16
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 3 ì 2 ì 3 , ta coù:

S
Z
= 2.(3 +2+ 3) = 16
Vồùi PAKG Z
v
= 16 = 4 ì 2 ì 2 , ta coù:
S
Z
= 2.(2 + 3 + 3) = 16 .
Tờnh tọứng sọỳ truỷc cuớa PAKG theo cọng thổùc:
S
tr
= (x + 1)
Vồùi x=3 ta coù : S
tr
= 4.
Tờnh chióửu daỡi sồ bọỹ cuớa họỹp tọỳc õọỹ theo cọng thổùc:
L

+=
fb
.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 11
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
b: laỡ chióửu rọỹng cuớa baùnh rng, b = (6 ữ 10).m = (0,15 ữ
0,3).A
m: moduyl cuớa baùnh rng.
A: khoaớng caùch truỷc.

f: khoaớng hồớ õóứ lừp mióỳng gaỷt. Xaùc õởnh theo caùc trở
sọỳ kinh nghióỷm
f = 8 ữ12 mm, duỡng õóứ lừp caùc mióỳng gaỷt,
f = 2 ữ3 mm, duỡng õóứ baớo vóỷ,
f = 4 ữ6 mm, duỡng õóứ thoaùt dao xoỹc rng.
f = 10 ữ 20 mm, Khoaớng caùch õóỳn vaùch họỹp.
L = 17b + 16f.
Sọỳ lổồỹng baùnh rng chởu mọmen xoừn M
xmax
ồớ truỷc cuọỳi
cuỡng.
Truỷc cuọỳi cuỡng laỡ truỷc chờnh, vỗ truỷc naỡy coù chuyóứn quay
thổỷc hióỷn sọỳ voỡng quay tổỡ n
1
õóỳn n
18
nón khi tờnh sổùc bóửn dổỷa
vaỡo trở sọỳ n
min
(n
1
) seợ coù N
xmax
. Do õoù kờch thổồùc truỷc lồùn. Caùc baùnh
lừp trón truỷc coù kờch thổồùc lồùn, vỗ vỏỷy traùnh bọỳ trờ nhióửu chi tióỳt
trón truỷc cuọỳi cuỡng (truỷc chờnh).
Tổỡ caùc chố tióu trón, ta lỏỷp baớng so saùnh PAKG:
Yóỳu tọỳ so saùnh Phổồng aùn
3 ì 3 ì 2 3 ì 2 ì 3 2 ì 3 ì 3
Tọứng sọỳ baùnh rng

S
Z
16 16 16
Tọứng sọỳ truỷc S
tr
4 4 4
Chióửu daỡi sồ bọỹ L 19b + 18f 19b + 18f 19b + 18f
Sọỳ baùnh rng chởu
M
xmax
trón truỷc ra
2 3 3
Tổỡ baớng so saùnh ta choỹn õổồỹc PAKG laỡ Z
v
= 3 ì 3 ì 2.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 12
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
8. Phổồng aùn thổù tổỷ (PATT).
Muỷc õờch cuớa PATT laỡ tỗm ra õổồỹc mọỹt phổồng aùn thay õọứi
sổỷ n khồùp cuớa caùc baùnh rng trong nhoùm truyóửn thờch hồỹp nhỏỳt
vaỡ tỗm ra quy luỏỷt phỏn bọỳ tyớ sọỳ truyóửn trong nhoùm truyóửn.
Nhổ ta õaợ bióỳt vồùi mọỹt phổồng aùn bọỳ trờ khọng gian õaợ coù, ta
coù nhióửu phổồng thay õọứi thổù tổỷ khaùc nhau. Vồùi sọỳ nhoùm truyóửn
x = 3, vaỡ PAKG Z
v
= 3 ì 3 ì 2, ta seợ coù 3! = 1.2.3 = 6 phổồng thay õọứi
thổù tổ. Vồùi 6 PATT õổồỹc thóứ hióỷn bũng 6 lổồùi kóỳt cỏỳu, vaỡ tổỡ
õoù ta seợ õaùnh giaù õóứ choỹn mọỹt lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp nhỏỳt.óứ

choỹn õổồỹc lổồùi kóỳt cỏỳu thờch hồỹp nhỏỳt ta dổỷa vaỡo phổồng
phaùp kióứm nghióỷm giồùi haỷn tyớ sọỳ truyóửn.
Ta õaợ bióỳt phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn cuớa mọỹt nhoùm
truyóửn õọỹng laỡ:
i
x)1p(
1
p
min
max
i
i
i
i
i
R

===
óứ xaùc õởnh õổồỹc mọỹt giồùi haỷn cho pheùp, trón thổỷc tóỳ caùc
tyớ sọỳ truyóửn trong maùy cọng cuỷ õọỳi vồùi họỹp tọỳc õọỹ õổồỹc giồùi
haỷn nhổ sau:
1
2
4
1

i
.
Tổùc laỡ phaỷm vi õióửu chốnh tyớ sọỳ truyóửn trong mọỹt nhoùm
truyóửn õọỹng laỡ:

8
1
4
1
2
===
min
max
i
i
i
R
.
Nhổ vỏỷy phaỷm vi õióửu chốnh giồùi haỷn laỡ:
R
gh
=
(p-1).xi
=
Xmax
8.
Trong õoù x
max
laỡ lổồỹng mồớ cổỷc õaỷi giổợa hai tia ngoaỡi cuỡng.
Ta lỏỷp baớng veợ lổồùi kóỳt cỏỳu õóứ so saùnh PATT:
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 13
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
PAKG

3 ì 3 ì 2
PATT I II III I III II II III I
X 1 3 9 1 6 3 2 6 1

Lổồùi kóỳt
cỏỳu
Xmax 9 12 12

xmax

9
=8
12
>8
12
>8
PAKG
3 ì 3 ì 2
PATT II I III III II I III I II
X 3 1 9 6 2 1 6 1 3

Lổồùi kóỳt
cỏỳu
Xmax 9 12 12

xmax

9
=8
12

>8
12
>8

Vồùi õióửu kióỷn
xmax
8 loaỷi 4 phổồng aùn (I),(III),(II) ; (II),(III),(I) ;
(III),(II),(I) ; (III),(I),(II) ta chỏỳp nhỏỷn 2 phổồng aùn (I),(II),(III) vaỡ (II),(I),(III).
Trong 2 phổồng aùn naỡy ta choỹn phổồng aùn (I),(II),(III) vỗ phổồng aùn
naỡy coù lổồỹng mồớ õóửu õỷn vaỡ tng dỏửn.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 14
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
o Xỏy dổỷng lổồùi kóỳt cỏỳu
Tổỡ PATT trón ta coù cọng thổùc kóỳt cỏỳu laỡ Z
v
= 3[1]ì3[3] ì 2[9].
o Xỏy dổỷng lổồùi õọ thở voỡng quay
* ọỳi vồùi nhoùm P
a
: i
1
: i
2
: i
3
= 1:4:
2
Choỹn

3
2
4
1
2
3
1
i;
1
i
1
i

=

=

=
* ọỳi vồùi nhoùm P
b
: i
4
: i
5
: i
6
= 1:
3
:
6

Choỹn
4
45
2
6
1
i;
1
ii

=

==
* ọỳi vồùi nhoùm P
c
: i
7
: i
8
= 1:
9
Choỹn
6
7
3
8
1
ii

==

Mọựi nhoùm truyóửn chố choỹn 1 tố sọỳ truyóửn tuyỡ yù ( õọỹ doùc cuớa
tia tuyỡ yù) nhổng phaới õaớm baớo
2i
4
1

coỡn caùc tố sọỳ truyóửn khaùc
dổỷa vaỡo phổồng trỗnh õióửu chốnh õóứ xaùc õởnh. Khi kióứm tra laỷi tố
sọỳ truyóửn ta chố cỏửn kióứm tra laỷi nhoùm cuọỳi cuỡng
2i;
4
11
i
3
8
6
7
=

=
.

Lổồùi õọử thở voỡng quay:

SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 15
3[1]
3[3]
2[9]
3[1]

3[3]
2[9]
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
4. Xaùc õởnh sọỳ rng cuớa caùc baùnh rng
Sổớ duỷng phổồng phaùp tờnh chờnh xaùc khi chổa bióỳt khoaớng
caùnh truỷc A.
Nhoùm truyóửn I coù 3 tyớ sọỳ truyóửn i
1
,i
2
vaỡ i
3
.
60gf
g
f
43
17
26,1
11
i
11
1
1
44
1
=+==

=

3gf
g
f
2
1
26,1
11
i
22
2
2
33
2
=+==

=
13gf
g
f
8
5
58,1
1
26,1
11
i
33
3
3
22

3
=+===

=
Tổỡ caùc thổỡa sọỳ trón ta coù bọỹi sọỳ chung nhoớ nhỏỳt cuớa tọứng
(f
j
+ g
j
) laỡ:
K = 5.2
2
.3.13 =780.
Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
1
= i
min
, i
3
= i
max
. Tyớ sọỳ truyóửn
i
1
laỡ tia nghióng traùi coù õọỹ nghióng lồùn nhỏỳt, nón baùnh rng coù sọỳ
rng nhoớ nhỏỳt laỡ baùnh chuớ õọỹng. Do õoù ta duỡng cọng thổùc E
minc
õóứ
xaùc õởnh E
min

.
076,0
780.17
)4317(17
f.k
)gf(Z
E
1
11.min
cmin
=
+
=
+
=
.
Choỹn E = 1 Z = EK = 1.780 =780 > giồùi haỷn cho pheùp

K=5.2
2
.3=60.

1
60.17
)4317(17
k.f.
)gf(Z
E
1
11.min

cmin
=
+
=
+
=
.

Z =1.60=60.
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ baùnh bở õọỹng tổồng
ổùng:
17
4317
17.60
fg
f
.K.EZ
11
1
1
=
+
=
+
=
43
4317
43.60
fg
g

.K.EZ
11
1
1
'
=
+
=
+
=
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 16
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
20
21
1.60
fg
f
.K.EZ
22
2
2
=
+
=
+
=
40
21

60.2
fg
f
.K.EZ
11
1
2
'
=
+
=
+
=
.
23,07
85
60.5

33
3
3
=
+
=
+
=
fg
f
KEZ
36,92

85
60.8

33
3
3
'
=
+
=
+
=
fg
f
KEZ
Choỹn Z
3
= 23, Choỹn Z
3
= 37.
Nhoùm truyóửn II: coù 3 tyớ sọỳ truyóửn, i
4
, i
5
, i
6
.
52,2
1
26,1

11
i
44
4
=

=
26,1
11
i
1
5
=

=
59,1i
2
6
==
.
óứ họỹp giaỷm tọỳc nhoớ goỹn ta choỹn baùnh rng Z
`1

duỡng chung
tổùc laỡ Z
`1

=Z
6
= 43 rng

I
6
=1,26
2


Z

6
=
27,08
1,26
43
2
=
, choỹn Z
6
= 27

tra baớng cho caùc
cỷp baùnh rng coỡn laỷi khi bióỳt tọứng sọỳ rng laỡ : 43+27 =70.
50
20
52,2
1
Z
Z
4
'
4

==
39
31
26,1
1
Z
Z
5
'
5
==
Nhoùm truyóửn III: coù 2 tyớ sọỳ truyóửn i
7
vaỡ i
8

Trong nhoùm truyóửn õọỹng naỡy, coù i
7
laỡ tyớ sọỳ truyóửn nghióng
traùi coù õọỹ nghióng lồùn nhỏỳt, nón baùnh rng coù sọỳ rng nhoớ nhỏỳt laỡ
baùnh chuớ õọỹng. Do õoù ta duỡng cọng thổùc E
minc
õóứ xaùc õởnh E
min
.
541gf
g
f
4
11

i
77
7
7
6
7
=+=+==

=
.
321gf
g
f
2i
88
8
8
3
8
=+=+===
.
6.5
5.1
)41(17
k.f.
)gf(Z
E
7
77.min
cmin

=
+
=
+
=
Ta coù BSCNN laỡ: K= 3.5 = 15 ; Z = K.E =15.6 = 90.
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 17
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
Tờnh sọỳ rng cuớa baùnh chuớ õọỹng vaỡ bở õọỹng tổồng ổùng:
18
5
1
.90
gf
f
EKZ
77
7
7
==
+
=
.
72
5
4
.90
gf

f
EKZ
'7'7
'7
7
'
==
+
=
.
30
3
1
.90
gf
f
EKZ
88
8
8
==
+
=
.
60
3
2
.90
gf
f

EKZ
'8'8
'8
8
'
==
+
=
.
*Kióứm tra sai sọỳ tyớ sọỳ truyóửn:
Ta tờnh sai sọỳ tyớ sọỳ truyóửn tổỡ i
lt
vaỡ i
tt
bũng cọng thổùc:

i

][%.
i
ii
i
lt
ttlt
<

=
100

[

i
] = 10 ( -1).% = 10 (1,26 -1).% = 2,6%.
'
Z
Z
1
1
'
Z
Z
2
2
'
Z
Z
3
3
'
Z
Z
4
4
'
Z
Z
5
5
'
Z
Z

6
6
'
x
x
Z
Z
'
Z
Z
8
8
'
x
x
Z
Z
43
17
40
20
37
27
50
20
39
31
27
43
72

18
32
60
i
lt
52,2
1
2
1
58,1
1
52,2
1
26,1
1
59,1
4
1
2
i
tt
53,2
1
2
1
6,1
1
5,2
1
26,1

1
59,1
4
1
2

i
%
-0,4 0 -1,25 0,8 0 0 0 0
5. Kióứm tra sai sọỳ voỡng quay
Sau khi õaợ xaùc õởnh sọỳ rng, ta tờnh laỷi sọỳ voỡng quay thổỷc tóỳ
cuớa họỹp tọỳc õọỹ n
tt
(n
1
ữ n
18
) trón cồ sồớ tyớ sọỳ truyóửn cuớa caùc sọỳ
rng õaợ xaùc õởnh.
Ta tióỳn haỡnh tờnh laỷi sọỳ voỡng quay thổỷc tóỳ:
Choỹn n
dc
= 1440 (v/p)

i
0
=750/1440 24/46
'''
7
7

3
3
1
1
074101
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.n.i.i.i.nn
==

7,29
72
18
.
50
20
.
43
17
.
46
24
.1440n
1

==
(v/ph)
'''
7
7
4
4
2
2
074202
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 18
äö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy Â
phay vaûn n ng cåî trungà

5,37
72
18
.
50

20
.
40
20
.
46
24
.1440n
2
==
(v/ph)
'''
7
7
4
4
3
3
074303
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==


47
72
18
.
50
20
.
37
23
.
46
24
.1440n
3
==
(v/ph)
''
7
7
5
5
'1
1
075104
Z
Z
.
Z
Z
.

Z
Z
.ni.i.i.nn
==

59
72
18
.
39
31
.
43
17
.
46
24
.1440n
4
==
(v/ph)
''
7
7
5
5
'2
2
075205
Z

Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

5,74
72
18
.
39
31
.
40
20
.
46
24
.1440n
5
==
(v/ph)
''
7
7
5

5
'3
3
075306
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

93
72
18
.
39
31
.
37
23
.
46
24
.1440n
6
==

(v/ph)
'''
7
7
6
6
1
1
076107
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

118
72
18
.
27
43
.
43
17
.

46
24
.1440n
7
==
(v/ph)
'''
7
7
6
6
2
2
076208
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

118
72
18
.
27

43
.
40
20
.
46
24
.1440n
8
==
(v/ph)
'''
7
7
6
6
3
3
076309
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==


186
72
18
.
27
43
.
37
23
.
46
24
.1440n
9
==
(v/ph)
'''
8
8
4
4
1
1
0841010
Z
Z
.
Z
Z
.

Z
Z
.ni.i.i.nn
==

237
30
60
.
50
20
.
43
17
.
46
24
.1440n
10
==
(v/ph)
'''
8
8
4
4
2
2
0842011
Z

Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 19
äö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy Â
phay vaûn n ng cåî trungà

300
30
60
.
50
20
.
40
20
.
46
24
.1440n
11
==
(v/ph)

'''
8
8
4
4
3
3
0843012
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

374
30
60
.
50
20
.
37
23
.
46

24
.1440n
12
==
(v/ph)
'''
8
8
5
5
1
1
0851013
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

472
30
60
.
39
31

.
43
17
.
46
24
.1440n
13
==
(v/ph)
'''
8
8
5
5
2
2
0852014
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

597

30
60
.
39
31
.
40
20
.
46
24
.1440n
14
==
(v/ph)
'''
8
8
5
5
3
3
0853015
Z
Z
.
Z
Z
.
Z

Z
.ni.i.i.nn
==

742
30
60
.
39
31
.
37
23
.
46
24
.1440n
15
==
(v/ph)
'''
8
8
6
6
1
1
0861016
Z
Z

.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

946
30
60
.
27
43
.
43
17
.
46
24
.1440n
16
==
(v/ph)
'''
8
8
6
6

2
2
0862017
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

1196
30
60
.
27
47
.
40
20
.
46
24
.1440n
17
==
(v/ph)

'''
8
8
6
6
3
3
0863018
Z
Z
.
Z
Z
.
Z
Z
.ni.i.i.nn
==

1488
30
60
.
27
47
.
37
23
.
46

24
.1440n
18
==
(v/ph)
Sai säú voìng quay âæåüc tênh theo cäng thæïc:
][%100. n
n
nn
n
tc
tttc
∆≤

=∆
.
Våïi [∆
i
] = ± 10 (ϕ -1).% = ± 10 (1,26 -1).% = ± 2,6%.
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 20
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
Tổỡ sọỳ voỡng quay tờnh toaùn vaỡ sọỳ voỡng quay tióu chuỏứn, ta
lỏỷp baớng so saùnh õóứ tờnh sai sọỳ voỡng quay vaỡ bióứu dióựn õọử thở
sai sọỳ voỡng quay :
SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 21
äö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy Â
phay vaûn n ng cåî trungà

n n
tc
n
tt
∆n%
n
1
30 29.7 1
n
2
37.5 37.5 0
n
3
47.5 47 1
n
4
60 59 1.6
n
5
75 74.7 0.4
n
6
95 93 2.1
n
7
118 118 0
n
8
150 150 0
n

9
190 186 2.1
n
10
235 237 -0.8
n
11
300 300 0
n
12
375 374 0.27
n
13
475 474 0.21
n
14
600 597 0.5
n
15
750 742 1
n
16
950 946 0.42
n
17
1180 1196 -1.4
n
18
1500 1488 0.8
SVTH :

Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 22
äö aïn täút nghiãûp Thiãút kãú maïy Â
phay vaûn n ng cåî trungà
6. Så âäö âäüng häüp täúc âäü
SVTH :
Lã Maûnh Huìng - Låïp 98C1A Trang 23
n(logn
)
∆n
2,6
-2,6
-2
-1
1
2
äư ạn täút nghiãûp Thiãút kãú mạy Â
phay vản n ng cåỵ trungà
II.
II.


THIÃÚT KÃÚ HÄÜP CHẢY DAO
THIÃÚT KÃÚ HÄÜP CHẢY DAO
1. Âàûc âiãøm v u cáưu
i) Âàûc âiãøm.
Häüp chảy dao dng âãø thỉûc hiãûn chuøn âäüng chảy dao,
âm quạ trçnh càõt âỉåüc tiãún hnh liãn tủc. Váûn täúc chảy dao
thỉåìng cháûm hån ráút nhiãưu so våïi chuøn âäüng chênh. Vç thãú,
cäng truưn ca häüp chảy dao khäng âạng kãø, thỉåìng chè bàòng
5÷10 % cäng sút ca chuøn âäüng chênh.

10. u cáưu.
Phi âm bo cạc thäng säú truưn âäüng cán thiãút nhỉ säú
cáúp chảy dao z
s
, phảm vi âiãưu chènh lỉåüng chảy dao R
s
cng nhỉ
phảm vi giåïi hản t säú truưn
82
5
1
,i
s
≤≤
tỉïc l:
14
5
1
82
===
,
i
i
R
mins
maxs
is
.
Phi âm bo â cäng sút âãø thàõng lỉûc càõt dc trủc P
x

,
truưn âäüng ãm .Trỉåìng håüp cáưn thiãút ngoi chuøn âäüng chảy
dao cháûm, cáưn cọ xêch chảy dao nhanh âãø gim båït thåìi gian phủ
sau mäùi chu k lm viãûc.
2. Täøng håüp chuøn âäüng chảy dao
Häüp chảy dao ca mạy cäng củ cọ nhiãưu dảng khạc nhau,
v sỉû khạc biãût ca häüp chảy dao cng l nhán täú âáưu tiãn dáùn
âãún sỉû khạc nhau vãư kãút cáúu. Kãút cáúu ca häüp chảy dao khạc
nhau do nhiãưu úu täú, trỉåïc tiãn l phủ thüc vo säú cáúp chảy
dao, phủ thüc vo cáúu tảo lỉåüng chảy dao, phủ thüc vo
hỉåïng chảy dao hồûc vo tênh cháút chuøn âäüng häüp chảy dao.
Kãút cáúu häüp chảy dao cn phủ thüc vo âäü chênh xạc u
cáưu, phủ thüc vo mäúi liãn hãû våïi chuøn âäüng chênh. Tỉì cạc
säú liãûu ban âáưu theo u cáưu thiãút kãú sau âáy, ta tiãún hnh chn
kãút cáúu ph håüp nháút:
Säú cáúp chảy dao: Z
s
= 18.
S
d
= S
ng
= 23,5 ÷ 1180 (mm/ph).
t
x
= 6 mm.
Theo trãn ta s chn loải häüp chảy dao thỉåìng dng cå cáúu
bạnh ràng di trỉåüt. Loải ny âm bo âỉåüc lỉåüng di âäüng ca
dao trong quạ trçnh càõt. Lỉåüng di âäüng khäng âi hi chênh xạc cao,
v nọ thỉåìng âỉåüc dng khi dy säú lỉåüng dao l cáúp säú nhán.

Theo u cáưu thç loải häüp chảy dao ny thỉåìng dng våïi mäüt säú
SVTH :
Lã Mảnh Hng - Låïp 98C1A Trang 24
ọử aùn tọỳt nghióỷp Thióỳt kóỳ maùy
phay vaỷn n ng cồợ trung
ly hồỹp vỏỳu, ly hồỹp ma saùt õóứ thổỷc hióỷn chuọựi lổồỹng chaỷy dao
theo cỏỳp sọỳ nhỏn.
3. Thióỳt kóỳ õọỹng hoỹc vaỡ xaùc õởnh tyớ sọỳ truyóửn
o Phổồng aùn khọng gian (PAKG).
óứ quaù trỗnh tờnh toaùn giọỳng nhổ khi thióỳt kóỳ họỹp tọỳc õọỹ,
caùc lổồỹng chaỷy dao s
1
s
2
, s
3
, s
n
cỏửn chuyóứn thaỡnh sọỳ voỡng quay
truỷc cuọỳi họỹp.
sx
mind
s
mins
min
i.t
s
i
n
n

==
.
Vồùi i
s
choỹn theo maùy chuỏứn:
439,0
18
18
.
16
18
.
37
33
.
33
18
.
35
28
.
40
40
i
s
=
n
mim
=
95,8

439,0.6
5,23
=
n
2
= n
1
. = 8,95. 1,26 = 11,27 (v/ph),
n
3
= n
2
. = 11,27. 1,26 = 14,2 (v/ph),
n
4
= n
3
. = 14,2. 1,26 = 18 (v/ph),
n
5
= n
4
. = 18. 1,26 = 22,56 (v/ph),
n
6
= n
5
. =22,56. 1,26 = 28,42 (v/ph),
n
7

= n
6
. = 28,42. 1,26 = 35,81 (v/ph),
n
8
= n
7
. = 35,81. 1,26 = 45,12 (v/ph),
n
9
= n
8
. = 45,12. 1,26 = 56,86 (v/ph),
n
10
= n
9
.= 56,86.1,26 = 71,64 (v/ph),
n
11
= n
10
. = 71,64. 1,26 = 90,27 (v/ph),
n
12
= n
11
. = 90,27. 1,26 = 113,74 (v/ph),
n
13

= n
12
. = 113,74. 1,26 = 143,3 (v/ph),
n
14
= n
13
. = 143. 1,26 = 180,57 (v/ph),
n
15
= n
14
. = 180,57. 1,26 = 227,5 (v/ph),
n
16
= n
15
. = 227,5. 1,26 = 286,66 (v/ph),
n
17
= n
16
. = 286,66. 1,26 = 361,2 (v/ph),
n
18
= n
17
. = 361,2. 1,26 = 455,12 (v/ph),
Phỏn tờch tổồng tổỷ nhổ họỹp tọỳc õọỹ ta choỹn phổồng aùn
khọng gian laỡ: 3x3x2. họỹp chaỷy dao coù nhióửu cồ cỏỳu phổùc taỷp

SVTH :
Ló Maỷnh Huỡng - Lồùp 98C1A Trang 25

×