báo cáo chuyên đề hệ thống phanh ABS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
********
********
BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HT PHANH ABS
BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ HT PHANH ABS
GV :Hoàng Văn Thức
GV :Hoàng Văn Thức

Ý tưởng về chức năng của ABS
Ý tưởng về chức năng của ABS

MỤC ĐÍCH CỦA HỆ THỐNG
MỤC ĐÍCH CỦA HỆ THỐNG

Chống cho các bánh xe không bị khóa cứng khi
Chống cho các bánh xe không bị khóa cứng khi
phanh khẩn cấp.
phanh khẩn cấp.

Giúp xe không bị mất lái trong lúc phanh.
Giúp xe không bị mất lái trong lúc phanh.

Giảm thiểu được tai nạn xảy ra và mức độ tai nạn.
Giảm thiểu được tai nạn xảy ra và mức độ tai nạn.

CÁC CỤM BỘ PHẬN CHÍNH
CÁC CỤM BỘ PHẬN CHÍNH

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :
1. Khái quát :
1. Khái quát :

- ECU nhận tín hiệu từ cảm biến
- ECU nhận tín hiệu từ cảm biến
tốc độ.
tốc độ.

- ECU đánh giá mức trượt giữa
- ECU đánh giá mức trượt giữa
các bánh xe và mặt đường khi
các bánh xe và mặt đường khi
phanh.
phanh.

- ECU điều khiển các van điện
- ECU điều khiển các van điện
từ của bộ chấp hành theo 3 chế
từ của bộ chấp hành theo 3 chế
độ.
độ.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :

2. Điều khiển :
2. Điều khiển :

- ECU ước tính tốc độ bánh xe bằng cách tính toán tốc độ và sự giảm
- ECU ước tính tốc độ bánh xe bằng cách tính toán tốc độ và sự giảm
tốc của mỗi bánh xe.
tốc của mỗi bánh xe.

- ECU sẽ phát hiện và giảm áp suất thủy lực trong xylanh của bánh xe
- ECU sẽ phát hiện và giảm áp suất thủy lực trong xylanh của bánh xe
sắp bị bó cứng.
sắp bị bó cứng.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :
a. Điều chỉnh tốc độ bánh xe :
a. Điều chỉnh tốc độ bánh xe :


- Khoảng A :
- Khoảng A :



ECU đặt các van điện từ vào
ECU đặt các van điện từ vào
chế độ “giảm áp” theo mức
chế độ “giảm áp” theo mức
giảm tốc của bánh xe.
giảm tốc của bánh xe.


ECU chuyển các van điện từ
ECU chuyển các van điện từ
vào chế độ “giữ” sau khi áp suất
vào chế độ “giữ” sau khi áp suất
hạ xuống để theo dõi sự thay
hạ xuống để theo dõi sự thay
đổi tốc độ bánh xe.
đổi tốc độ bánh xe.

ECU sẽ lại giảm áp suất nếu nó
ECU sẽ lại giảm áp suất nếu nó
cho rằng cần tiếp tục giảm.
cho rằng cần tiếp tục giảm.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :


- Khoảng B :
- Khoảng B :

Khi áp suất thủy lực tác động
Khi áp suất thủy lực tác động
vào bánh xe giảm do giảm áp
vào bánh xe giảm do giảm áp
suất thủy lực trong xylanh
suất thủy lực trong xylanh
(khoảng A).
(khoảng A).


ECU đặt các van điện từ lần
ECU đặt các van điện từ lần
lượt vào chế độ “tăng áp” và
lượt vào chế độ “tăng áp” và
“giữ” để bánh xe sắp bị khóa
“giữ” để bánh xe sắp bị khóa
hồi phục tốc độ.
hồi phục tốc độ.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :


- Khoảng C :
- Khoảng C :

Khi áp suất thủy lực trong
Khi áp suất thủy lực trong
xylanh bánh xe được ECU tăng
xylanh bánh xe được ECU tăng
lên (khoảng B),bánh xe lại có
lên (khoảng B),bánh xe lại có
xu hướng bị khóa.
xu hướng bị khóa.

ECU lại chuyển các van điện từ
ECU lại chuyển các van điện từ
về chế độ “giảm áp”.
về chế độ “giảm áp”.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :


- Khoảng D :
- Khoảng D :

Vì áp suất thủy lực trong xylanh
Vì áp suất thủy lực trong xylanh
của bánh xe lại giảm (khoảng
của bánh xe lại giảm (khoảng
C),ECU lại bắt đầu tăng áp suất
C),ECU lại bắt đầu tăng áp suất
như trong khoảng B.
như trong khoảng B.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :
b. Chức năng kiểm tra ban đầu :
b. Chức năng kiểm tra ban đầu :

ECU điều khiển các van điện từ
ECU điều khiển các van điện từ
và các môtơ bơm theo trình tự
và các môtơ bơm theo trình tự
để kiểm tra hệ thống điện của
để kiểm tra hệ thống điện của
ABS.
ABS.


Chức năng này chỉ hoạt động 1
Chức năng này chỉ hoạt động 1
lần mỗi khi bật khóa điện sang
lần mỗi khi bật khóa điện sang
vị trí ON,tốc độ xe lớn hơn
vị trí ON,tốc độ xe lớn hơn
6km/h,với đèn phanh tắt.
6km/h,với đèn phanh tắt.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :
c. Chức năng chẩn đoán :
c. Chức năng chẩn đoán :

Nếu một sự cố xảy ra ở bất cứ
Nếu một sự cố xảy ra ở bất cứ
một hệ thống nào trong các hệ
một hệ thống nào trong các hệ
thống tín hiệu,đèn báo ABS trên
thống tín hiệu,đèn báo ABS trên
đồng hồ táp lô sáng lên.
đồng hồ táp lô sáng lên.

Đồng thời,các mã chẩn đoán hư
Đồng thời,các mã chẩn đoán hư
hỏng (DTC) được lưu giữ trong
hỏng (DTC) được lưu giữ trong
bộ nhớ.
bộ nhớ.


Đọc DTC bằng cách nối máy
Đọc DTC bằng cách nối máy
chẩn đoán vào DLC3 hoặc gây
chẩn đoán vào DLC3 hoặc gây
ra đoản mạch giữa cực TC và
ra đoản mạch giữa cực TC và
CG và đếm số lần nháy đèn.
CG và đếm số lần nháy đèn.

ECU điều khiển trượt :
ECU điều khiển trượt :
d. Chức năng an toàn :
d. Chức năng an toàn :

Nếu ECU phát hiện một sự cố trong hệ tín hiệu hoặc trong rờ le,dòng
Nếu ECU phát hiện một sự cố trong hệ tín hiệu hoặc trong rờ le,dòng
điện chạy đến bộ chấp hành sẽ bị ngắt.
điện chạy đến bộ chấp hành sẽ bị ngắt.

Do đó,hệ thống phanh hoạt động mặc dù ABS không hoạt đông,nhờ
Do đó,hệ thống phanh hoạt động mặc dù ABS không hoạt đông,nhờ
vậy đảm bảo được các chức năng phanh bình thường.
vậy đảm bảo được các chức năng phanh bình thường.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
1. Khái quát :
1. Khái quát :


Bộ chấp hành gồm các van điện
Bộ chấp hành gồm các van điện
từ giữ và giảm áp
từ giữ và giảm áp
suất,bơm,môtơ và bình chứa.
suất,bơm,môtơ và bình chứa.

Khi nhận tín hiệu từ ECU,van
Khi nhận tín hiệu từ ECU,van
điện từ đóng hoặc ngắt,áp suất
điện từ đóng hoặc ngắt,áp suất
thủy lực ở xylanh bánh xe tăng
thủy lực ở xylanh bánh xe tăng
lên,giảm xuống hoặc giữ để tối
lên,giảm xuống hoặc giữ để tối
ưu hóa mức trượt cho mỗi bánh
ưu hóa mức trượt cho mỗi bánh
xe.
xe.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
2. Hoạt động :
2. Hoạt động :

Mạch thủy lực ABS của các xe
Mạch thủy lực ABS của các xe
FF là mạch chéo.
FF là mạch chéo.


Sau đây là nguyên lý hoạt động
Sau đây là nguyên lý hoạt động
của một nhánh mạch
của một nhánh mạch
chéo,nhánh còn lại hoạt động
chéo,nhánh còn lại hoạt động
tương tự.
tương tự.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
a. Khi phanh bình thường (ABS
a. Khi phanh bình thường (ABS
không hoạt động) :
không hoạt động) :

ECU không đưa tín hiệu vào.
ECU không đưa tín hiệu vào.

Van giữ và van giảm ngắt.
Van giữ và van giảm ngắt.

Cửa (a) mở và cửa (b) đóng.
Cửa (a) mở và cửa (b) đóng.

Khi đạp phanh,dầu từ xylanh
Khi đạp phanh,dầu từ xylanh
chính chảy qua cửa (a) tới các
chính chảy qua cửa (a) tới các
xylanh bánh xe.

xylanh bánh xe.

Van một chiều (2) ngăn cản dầu
Van một chiều (2) ngăn cản dầu
phanh truyền đến bơm.
phanh truyền đến bơm.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
b. Khi phanh gấp
b. Khi phanh gấp
- Chế độ giảm áp :
- Chế độ giảm áp :

ECU điều khiển đóng mạch
ECU điều khiển đóng mạch
các van điện từ giữ và
các van điện từ giữ và
giảm.
giảm.

Cửa (a) đóng và cửa (b)
Cửa (a) đóng và cửa (b)
mở.
mở.

Dầu chảy từ cửa (b) đến
Dầu chảy từ cửa (b) đến
bình chứa và được bơm hút
bình chứa và được bơm hút

về xylanh chính.
về xylanh chính.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :


- Chế độ giữ :
- Chế độ giữ :

ECU điều khiển đóng van điện
ECU điều khiển đóng van điện
từ giữ và ngắt van điện từ giảm
từ giữ và ngắt van điện từ giảm
áp suất.
áp suất.

Cửa (a) và (b) đều đóng.
Cửa (a) và (b) đều đóng.

Áp suất thủy lực ở cả 2 phía
Áp suất thủy lực ở cả 2 phía
xylanh chính và bình chứa bị
xylanh chính và bình chứa bị
ngắt để giữ nguyên áp suất thủy
ngắt để giữ nguyên áp suất thủy
lực ở xylanh bánh xe.
lực ở xylanh bánh xe.

Bộ chấp hành của phanh :

Bộ chấp hành của phanh :


- Chế độ tăng áp :
- Chế độ tăng áp :

ECU điều khiển ngắt các van
ECU điều khiển ngắt các van
điện từ giữ và giảm áp suất.
điện từ giữ và giảm áp suất.

Cửa (a) mở và cửa (b) đóng.
Cửa (a) mở và cửa (b) đóng.

Áp suất thủy lực của xylanh
Áp suất thủy lực của xylanh
bánh xe tăng lên.
bánh xe tăng lên.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
3. Một số loại bộ chấp hành :
3. Một số loại bộ chấp hành :

Van điện từ 2 vị trí có van điều
Van điện từ 2 vị trí có van điều
khiển lưu lượng được điều
khiển lưu lượng được điều
khiển bằng cơ học (vận hành
khiển bằng cơ học (vận hành

không theo chỉ thị trực tiếp từ
không theo chỉ thị trực tiếp từ
ECU) để điều khiển áp suất
ECU) để điều khiển áp suất
thủy lực của từng phanh.
thủy lực của từng phanh.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
3. Một số loại bộ chấp hành :
3. Một số loại bộ chấp hành :

Van điện từ 2 vị trí có van tăng
Van điện từ 2 vị trí có van tăng
áp suất điều khiển bằng cơ học
áp suất điều khiển bằng cơ học
để điều khiển áp suất của phanh
để điều khiển áp suất của phanh
bánh sau cùng với van điện từ
bánh sau cùng với van điện từ
của bánh sau.
của bánh sau.

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
3. Một số loại bộ chấp hành :
3. Một số loại bộ chấp hành :

Van điện từ 3 vị trí có van cơ
Van điện từ 3 vị trí có van cơ

học điều chỉnh áp suất thủy lực
học điều chỉnh áp suất thủy lực
của phanh các bánh sau bên
của phanh các bánh sau bên
phải và bên trái (sử dụng van cơ
phải và bên trái (sử dụng van cơ
học khi có đường ống chéo).
học khi có đường ống chéo).

Bộ chấp hành của phanh :
Bộ chấp hành của phanh :
3. Một số loại bộ chấp hành :
3. Một số loại bộ chấp hành :

Van điện từ 3 vị trí điều khiển
Van điện từ 3 vị trí điều khiển
áp suất thủy lực của mỗi phanh
áp suất thủy lực của mỗi phanh
dựa vào tín hiệu từ ECU.
dựa vào tín hiệu từ ECU.
Tăng áp Giữ Giảm áp

Cảm biến tốc độ :
Cảm biến tốc độ :
1. Nhiệm vụ :
1. Nhiệm vụ :

Nhận biết về tốc độ góc của
Nhận biết về tốc độ góc của
bánh xe trong quá trình ôtô hoạt

bánh xe trong quá trình ôtô hoạt
động và báo về cho bộ xử lý
động và báo về cho bộ xử lý
trung tâm ABS ECU.
trung tâm ABS ECU.

Có nhiều loại cảm biến tốc độ
Có nhiều loại cảm biến tốc độ
bánh xe khác nhau, ở đây chỉ
bánh xe khác nhau, ở đây chỉ
tìm hiểu về loại cảm biến điện
tìm hiểu về loại cảm biến điện
từ, vì hiện nay loại này đang
từ, vì hiện nay loại này đang
được sử dụng phổ biến.
được sử dụng phổ biến.

Cảm biến tốc độ :
Cảm biến tốc độ :
2. Cấu tạo :
2. Cấu tạo :

Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây và lõi từ.
Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây và lõi từ.