Lập trình PLC S7200 tự động chiết rót chai

Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

TIỂU LUẬN
TIN HỌC CÔNG NGHIỆP
Giảng viên: TS. Khổng Cao Phong
Học viên: Vũ Thành Long
Lớp: TĐH K26
1 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
Hà Nội tháng 8/2014
2 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
Mục lục
1.1. Sơ đồ công nghệ…………………………………………….…Trang 3.
1.2. Mô tả công nghệ …………………………………………….…Trang 4.
1.3. Lưu đồ thuật toán …………………………………………… Trang 5.
1.4. Mô phỏng chương trình, dạng Ladder ……………………….Trang 6.
3 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
Đề bài:
Lập trình PLC S7-200 tự động chiết rót chai.
Bài làm:
1.1. Sơ đồ công nghệ:
4 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Cảm biến

phát hiện chai.
Van
Bơm nước
Băng chuyền
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
Hình 1.
5 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Chai đi chiết
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
1.2. Mô tả công nghệ:
- Chai rỗng sau khi vệ sinh và qua các khâu kiểm tra sẽ được băng
chuyền đưa vào khâu chiết rót.
- Tại khu vực chiết, có 1 cảm biến phát hiện vật để phát hiện chai.
- Tính từ vị trí cảm biến phát hiện, chai sẽ đi thêm 0.5s nữa để vào đúng
vị trí vòi chiết rót.
- Sau đó chờ thêm 0.5s để mở van nước, và 0.3s để khởi động bơm
nước.
- Bơm nước sẽ chiết đầy nước vào chai, trong khoảng thời gian định
mức 1s.
- Sau khi chiết đầy, sẽ tắt bơm.
- Tiếp đó là đóng van.
- Cuối cùng là cho băng chuyền chạy tiếp.
6 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
1.3. Lưu đồ thuật toán:
7 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Chiết đầy chai (1s)

N
Y
Dừng bơm nước
Trễ 0.3s
Kiểm tra có chai?
N
Y
KD băng chuyền
Trễ 0.5s nữa để chai ổn định
KĐ bơm nước
Trễ 0.5s để chai đi đến vị trí rót
Dừng băng chuyền
Mở van nước
Đóng van Chạy lại băng chuyền
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
8 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
1.4. Viết chương trình (dùng V4.0 STEP 7 MicroWIN SP5):
9 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
10 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.
Giảng viên: Khổng Cao Phong Học viên: Vũ Thành Long
11 | P a g e
Tiểu luận Tin học Công nghiệp.