TÀI LIỆU-SỰ KẾT HỢP CÔNG NGHỆ GPS & GSM - GPRS TRONG ỨNG DỤNG GIÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG

Sự kết hợp công nghệ
GPS & GSM - GPRS
trong ứng dụng giám sát
đối tượng
Hà Nội, 07/12/2009
2
2
Tọa độ định vị - Kinh độ & Vĩ độ
Kinh độ
Vĩ độ
Vĩ độ
Bắc (N)
Vĩ độ
Nam (S)
Kinh độ Tây (W) Kinh độ Đông (E)
Đại học BKHN - 21°00'20'' Vĩ bắc
- 105°05'32'' Kinh đông
3
Hệ thống định vị - GPS
GPS - Hệ định vị Toàn cầu (Global Positioning System)

- Gồm 27 vệ tinh, 24 vệ tinh hoạt động, 3 vệ tinh dự phòng.
- Vệ tinh bay trên quỹ đạo 19000km, vận tốc quay bằng 2 lần vận
tốc quay của trái đất.
- GPS dân sự dùng tần số L1 1575.42 MHz
- Độ chính xác khoảng 10m.

4
4
Thiết bị định vị - GPS Module
GPS Module

Antenna
Antenna
GPS
Module
Power
Rx
Tx
(RS232 Protocol)
NMEA-0183
data
$GPRMC,073524.843,V,2057.3011,N,10550.3574,E,,,,,,N*79
$GPGSV,2,1,06,13,,,40,07,,,30,08,,,23,17,,,34*76
$GPGGA,073525.853,2057.3011,N,10550.3574,E,0,00,0.0,-27.77,M,,,,*29
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
5
Thông tin định vị - NMEA-0183 data
RMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68
- “225446” Time UTC 22:54:46
- “4916.45,N” Latitude 49 deg. 16.45 min North - Vĩ độ
- “12311.12,W” Longitude 123 deg. 11.12 min West - Kinh độ
-“000.5” Speed over ground, Knots - Tốc độ so với mặt đất, hải lý/giây
GGA,123519,4807.038,N,01131.324,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,*42
- …
-“46.9,M” Độ cao trung bình so với mặt biển 46.9 m
 Sử dụng VĐK hoặc máy tính để nhận và phân tích gói tin NMEA từ
GPS module
 Kinh độ - Vĩ độ - Tốc độ - Độ cao - …
6
GSM Module
GSM/GPRS Module được điều khiển bởi tập lệnh AT trong hầu hết

các hoạt động của 1 điện thoại di động như:
- Nhắn tin
- Gọi
- Truyền dữ liệu GPRS,… thông qua cổng nối tiếp UART (RS232)
Cấu trúc của 1 câu lệnh AT:
 Lệnh kiểm tra: AT+<x>=?
 Lệnh đọc: AT+<x>?
 Lệnh ghi: AT+<x>=<…>
 Lệnh thực thi: AT+<x>

7
Ứng dụng SMS
trong giám sát đối tượng
Center
SMS data
Object
GPS
Module
Microcontroller
GSM Module GSM Module
Computer
CENTER
Online MapOffline Map
NMEA
GSM-900, GSM-1800 or EGSM-900
8
Ứng dụng GPRS
trong giám sát đối tượng
Center
GPRS data

Object
GPS
Module
Microcontroller
GSM/GPRS
Module
Computer
CENTER
Online MapOffline Map
NMEA
Internet
Server
9
Thiết kế
GPS & GSM Module
10
Thiết kế
11
Thiết kế
Offline MAP
12
Thiết kế
Online MAP
13
Thiết kế
GSM module
14
Hỗ trợ kỹ thuật

xxx

Thank you!