CHƯƠNG 4 QTQĐ KHI NM 3 PHA TRONG máy điện

CHNG 4- QTQ KHI NM 3
PHA TRONG MAẽY IN











KHAẽI NIM CHUNG
CAẽC LOAI Tặè THNG TRONG MAẽY IN
S VAè K QUAẽ ĩ CUA MP KHNG CC
S VAè K SIU QUAẽ ĩ CUA MP COẽ
CC
Yẽ NGHẫA VT LYẽ
QTQ TRONG MP KHNG CC
QTQ TRONG MP COẽ CC
CAẽC HềNG S THèI GIAN
ANH HặNG CUA TK
ANH HặNG CUA PHU TAI


4.1 KHAẽI NIM CHUNG
HT coù MP bở aớnh hổồớng khi coù NM
QTQ xaợy ra trong MP phổùc taỷp hồn do tờnh
chỏỳt chuyóứn õọỹng giổợa roto vaỡ stato
Vióỷc giaới PT vi phỏn rỏỳt phổùc taỷp

Giaới thờch vaỡ tờnh toaùn theo hióỷn tổồỹng
vỏỷt lyù


4.1 KHAẽI NIM CHUNG
Giaới thờch, tờnh toaùn theo hióỷn tổồỹng vỏỷt lyù
Qui ổồùc:

_ Nghión cổùu ồớ thồỡi õióứm õỏửu NM vồùi
giaớ thióỳt cuọỹn kờch tổỡ laỡ sióu dỏựn
_ Xem cuọỹn kờch tổỡ vaỡ stato chố coù 1
voỡng dỏy : =
_ Trong õvtõ = I.L = I.X = E(U)
_ Sổớ duỷng hóỷ toỹa õọỹ vuọng goùc d-q


4.1 KHAẽI NIM CHUNG
_ Hóỷ toỹa õọỹ vuọng goùc d-q

f

Id

d

thaỡnh phỏửn caùc õaỷi
lổồỹng coù chố sọỳ
goỹi theo truỷc chióỳu

I

Iq

p

caùc õaỷi lổồỹng theo cuỡng mọỹt truỷc mồùi tổồng taùc nhau


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP khọng cc:
1. Tổỡ thọng cuọỹn kờch tổỡ

d

= I X =
+


f
f
f
d
f
= I X ;
= I X

d
f
ad
f

f
f

f



X f
f
=
=


Xf
f

X f = X ad + X f

f

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP khọng cc:
2. Tổỡ thọng do phỏửn ổùng
_Tổỡ thọng pổpổ doỹc truỷc

= I X ;
= I X

ad
d
ad
d
d

_Tổỡ thọng pổpổ ngang truỷc

= I X ;
= I X

aq
q
aq
q
q

= I X ; I =


st

st

I d2 + I q2

d

4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP khọng cc:
3. Tổỡ thọng tọứng hồỹp moùc
voỡng vồùi cuọỹn kờch tổỡ

=
+


f
f
ad
= I X + I X

f
f
f
d
ad

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP khọng cc:
3. Tổỡ thọng tọứng hồỹp moùc
voỡng vồùi cuọỹn stato

sd = d + ad + d





sd = I f X ad + I d X ad + I d X




sd = I f X ad + I d X d




sq = 0 + aq + q




sq = I q X aq + I q X



sq = I q X q

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP khọng cc:
4. Tổỡ thọng tọứng hồỹp khe hồớ
khọng khờ doỹc truỷc

=
+


d
d
ad
= I X + I X

d
f
ad
d
ad

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP coù cc:
5. Tổỡ thọng cuọỹn caớn doỹc
truỷc

=I X

1d
1d
ad

X

=
I
1d
1d
1d

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP coù cc:
6. Tổỡ thọng cuọỹn caớn ngang
truỷc

=I X

1q
1q
aq

X

=
I
1q
1q
1q

d


4.2 CAẽC LOAI Tặè THNG
MP coù cc:
7. Tổỡ thọng tọứng hồỹp moùc
voỡng cuọỹn kờch tổỡ

=
+
+


f
f
ad
1d
= I X + I X + I X

f
f
f
d

ad
1d
1d
8. Tổỡ thọng tọứng hồỹp
moùc voỡng cuọỹn caớn . . .

d


4.3 SặẽC IN ĩNG VAè
IN KHAẽNG QUAẽ ĩ

_ thọng sọỳ thay thóỳ MP khọng cc
_ khi xaớy ra õọỹt bióỳn phờa stato
_ taỷi thồỡi õióứm õỏửu ( t=0)

f0d0-

t0-

ad0f0-

f

f0+
d0+

t0+

ad0+

f0+

ad


4.3 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ
ÂIÃÛN KHAÏNG QUAÏ ÂÄÜ



∆Ψ
fΣ = ∆Ψ f 0 + + ∆Ψad 0 + = 0




Ψ
f 0 + ↑> Ψ f 0 − ⇒ Ψd 0 + ↑> Ψd 0 − ⇒ E0 + ≠ E0 −
 ' = (1 − σ ) Ψ

Ψ
d
f
fΣ
 ' = (1 −
Ψ
d

X σf
X σf + X ad

 ' = I X

Ψ
+
I
d
f
ad
d

[

) I f ( X σf + X ad ) + I d X ad

2
X ad
X σf + X ad

]


4.3 SÆÏC ÂIÃÛN ÂÄÜNG VAÌ
ÂIÃÛN KHAÏNG QUAÏ ÂÄÜ
' = E
 − jI
E
q
q
d

2
X ad
X σf + X ad

 ' = (U
 + jI X ) − jI
E
q
q
d
d
d

2
X ad
X σf + X ad

 ' =U
 + jI ( X + X
E
q
q
d
σ
ad

2
X ad
−

)
X σf + X ad

 ' =U
 + jI X '
E
q
q
d
d
X d' = X σ + X ad // X σf


4.3 SÂÂ VAÌ ÂK QUAÏ ÂÄÜ
q

Eq' ⇒ I d'

Eq

I

'
0

E’q
jIdX’d
Uq

U

ϕ

d

IA
Id

I’0

= I

'
N

= I

'
d


4.4 SặẽC IN ĩNG VAè
IN KHAẽNG SIU QUAẽ
_ thọng sọỳ thay thóỳ MP coù cc
ĩ
_ khi xaớy ra õọỹt bióỳn phờa stato
_ taỷi thồỡi õióứm õỏửu ( t=0)

_ õọỳi vồùi cuọỹn kờch tổỡ:

=


+


+


f
f 0+
ad 0 +
1d 0 + = 0
_ õọỳi vồùi cuọỹn caớn doỹc truỷc:






+


+

+


d 0+
ad 0 +
1d 0 +
1d 0 + = 0


4.4 SặẽC IN ĩNG VAè
IN KHAẽNG SIU QUAẽ
ĩ
_ õọỳi vồùi cuọỹn kờch tổỡ:






=


+


+


f
f 0+

ad 0 +
1d 0 + = 0
_ õọỳi vồùi cuọỹn caớn doỹc truỷc:






+


+


+


d 0+
ad 0 +
1d 0 +
1d 0 + = 0



=
f 0 +

1d 0 +

I f X f = I1d X 1d


4.4 SÂÂ , ÂK SIÃU QUAÏ ÂÄÜ
d

Wkt

+ Wcc

= Wrd
φrd

d

φσrd

∆I rd = ∆I f + ∆I1d
 + ∆Ψ


∆Ψ
+
∆
Ψ
rd
σrd
ad = 0

Wrd : Xad , Xσrd

4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ
ÂÄÜ
∆Ird = ∆I f + ∆I1d

 + ∆Ψ


∆Ψ
+
∆
Ψ
rd
σrd
ad = 0
∆Ird ( X ad + X σrd ) + ∆Id X ad = 0
( ∆I + ∆I )( X + X ) + ∆I X
f

1d

ad

σrd

d

ad

=0

∆I f ( X ad + X σf ) + ∆I d X ad + ∆I1d X ad = 0
∆I f X σf = ∆I1d X σ 1d
⇒ X σrd =

X σf X σ 1d
X σf + X σ 1d

= ( X σf // X σ 1d )


4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ
ÂÄÜ
X d" = X σ + X ad // X σrd
X

"
d

= X σ + X ad // X σf // X σ 1d

X = X σ + X aq // X σ 1q
"
q

"
"




E q = U q + jI d X d
"
"



E d = U d + jI q X q


4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ
q
ÂÄÜ
E = E +E
E
_ X” ≠ X”
d

"
0

q

q

jIdX”d
Uq

d

Iq

I 0" =

E”d

Ud
jIqX”q

E”0

U
ϕ

IA
Id

I”q

"2
d

Eq" ⇒ I d" ; Ed" ⇒ I q"

EQ

E”q

"2
q

I”0

I”d

I d"2 + I q"2


4.4 SÂÂ VAÌ ÂK SIÃU QUAÏ
q
ÂÄÜ
E
q

_ X”d= X”q

E”q
jIdX”d
Uq

d

E”d
E”0

ϕ

Iq
O

Ud
jIqX”q
U
A
IA
Id

E0" =

(U 0 cos ϕ ) 2 + (U 0 sin ϕ + I 0 X d" ) 2

E0" =

(U 0 + I 0 X d" sin ϕ ) 2 + ( I 0 X d" cos ϕ ) 2


4.5 Yẽ NGHẫA VT
_LYẽ
X
d

1.Chóỳ õọỹ xaùc lỏỷp

d

ad

4.5 YÏ NGHÉA VÁÛT
_LYÏ
X > X’
d

d

d

2.Chãú âäü quaï âäü

λσf

λad

λσ