02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
Mục lục.
Đề bài : NHÓM 5 ............................................................................................................................. 3
BÀI GIẢI ........................................................................................................................................... 4
I.
Câu a: bình sai tham số mạng lưới thủy chuẩn ................................................................. 4
a.
Độ cao gần đúng của điểm 1,2,3 ,4 ................................................................................ 4
b.
Độ cao sau bình sai. ........................................................................................................ 4
c.
Hệ phương trình chuẩn .................................................................................................. 4
d.
Trọng số của các trạm đo................................................................................................ 5
e.
Bảng hệ số phương trình số cải chỉnh và chênh cao sau bình sai : ............................... 5
f.
Bảng hệ phương trình chuẩn N : .................................................................................... 6
g.
Độ cao điểm 1,2,3,4 sau bình sai .................................................................................... 6
II.
Câu b : So sánh độ chính xác của các mốc 1, 2, 3 và mốc 4 ............................................... 7
a.
Ma trận chuẩn N, N-1 và ma trận số cải chỉnh v v-1 và trọng số P: ................................ 7
b.
Sai số trung phương trọng số đơn vị : ........................................................................... 7
c.
Độ chính xác của ẩn số :.................................................................................................. 8
III.
Câu c : Độ chính xác của trị đo chênh cao h5 ; h6 ; h7 và chênh cao giữa điểm D với
điểm 1 (HD – H1). ......................................................................................................................... 8
a.
Trị đo chênh cao của h5, h6,h7 và h(D-1) : ........................................................................... 8
b.
Trọng số đảo của hàm trị đo h5,h6,h7 và hD-1 .................................................................. 9
c.
Độ chính xác của hàm trị đo F ........................................................................................ 9
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
Nhận xét giảng viên:
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
Đề bài : NHÓM 5
Lưới thủy chuẩn hạng III gồm 4 điểm gốc HA; HB; HC ; HD và 4 điểm nút; 12
tuyến thủy chuẩn với chiều dài và giá trị chênh cao được thể hiện trong bảng số
liệu sau:
1
A
h6
h1
4
h4
h12
h2
h7
2
B
h11
h3
C
h10
h8
h5
3
D
h9
Điểm gốc
A
B
C
D
Độ cao (m)
3,498
8,202
7,008
2,545
Tuyến
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Trị đo chênh cao (m)
-0,946
2,549
2,726
3,092
-1,365
4,462
-1,373
-2,748
-1,736
4,460
-1,342
-2,168
Số trạm máy
15
10
21
18
22
14
15
16
19
16
12
18
a. Hãy bình sai tham số mạng lưới thủy chuẩn trên.
b. So sánh độ chính xác của các mốc 1, 2, 3 và mốc 4. Mốc nào có độ chính
xác tốt nhất.
c. Đánh giá độ chính xác của trị đo chênh cao h5 ; h6 ; h7 và chênh cao giữa
điểm D với điểm 1 (HD – H1).
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
BÀI GIẢI
I. Câu a: bình sai tham số mạng lưới thủy chuẩn
a. Độ cao gần đúng của điểm 1,2,3 ,4
t10 =HA +h1 =2.552 m
t20 = HA-h12 =5.666 m
t30 = HC – h3 = 4.282 m
t40 = HD + h10 =7.005 m
b. Độ cao sau bình sai.
H1 = τ1 + t10
H2 = τ2 + t20
H3 = τ3 + t30
H4 = τ4 + t40
c. Hệ phương trình chuẩn
V1 = H1 –HA –h1 = τ1 + 0
V2 = HB –H2 –h2 = - τ2 - 0.013
V3 = HC – H3 – h3 = - τ3 + 0
V4 = H2 –H1 – h4 = - τ1 + τ2 +0.022
V5 = H3 – H2 –h5 = - τ2 + τ3 -0.019
V6 = H4 – H1 –h6 = - τ1 + τ4 – 0.009
V7 =H2 –H4 –h7 = τ2 - τ4 +0.034
V8 =H3 –H4 –h8 = τ3 - τ4 +0.025
V9 =HD –H3 –h9 = -τ3 -0.001
V10 =H4 –HD –h10 = τ4 +0
V11 =H2 –HC –h11 = τ2 + 0
V12 =HA –H2 –h12 = -τ2 +0
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
d. Trọng số của các trạm đo
Gọi µ là sai số trung phương của 10 trạm đo.
Pi =
Pi =
µ𝟐
𝒎𝟐
=
𝒎𝟐𝒊 𝟏𝟎 𝒕𝒓ạ𝒎 ∗𝟏𝟎
𝒎𝟐𝒊 𝟏𝟎 𝒕𝒓ạ𝒎 ∗𝑳𝒊
10
𝐿𝑖
e. Bảng hệ số phương trình số cải chỉnh và chênh cao sau bình sai :
Pi
a1
a2
a3
a4
li(mm) S
vi(mm) h’(mm)
1
0.667
1
0
0
0
0
1
5.6
-940.4
2
1.000
0
-1
0
0
-13
-14
-2.3
2546.7
3
0.476
0
0
-1
0
0
-1
1.3
2727.3
4
0.556
-1
1
0
0
22
22
5.7
3097.7
5
0.455
0
-1
1
0
-19
-19
-9.6
-1374.6
6
0.714
-1
0
0
1
-9
-9
0.9
4462.9
7
0.667
0
1
0
-1
34
34
7.8
-1365.2
8
0.625
0
0
1
-1
25
25
8.2
-2739.8
9
0.526
0
0
-1
0
-1
-2
0.3
-1735.7
10
0.625
0
0
0
1
0
1
15.5
4475.5
11
0.833
0
1
0
0
0
1
-10.7
-1352.7
12
0.556
0
-1
0
0
0
-1
10.7
-2157.3
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
f. Bảng hệ phương trình chuẩn N :
a1 ]
a2]
a3]
a4]
li]
S]
KT
[Pa1
1.937
-0.556
0
-0.714
-5.806
-5.139
-5.139
[Pa2
-0.556
4.067
-0.455
-0.667
56.555
58.944
58.944
[Pa3
0
-0.455
2.082
-0.625
7.506
8.508
8.508
[Pa4
-0.714
-0.667
-0.625
2.631
-44.729
-44.104
-44.104
Ta có hệ phương trình chuẩn N :
1.937𝜏1 − 0.556𝜏2 + 0τ3 − 0.714τ4 = 5.806
−0.556𝜏1 + 4.067𝜏2 − 0.455τ3 − 0.667τ4 = −56.555
{
0𝜏1 − 0.445𝜏2 + 2.082τ3 − 0.625τ4 = −7.506
−0.714𝜏1 − 0.667𝜏2 − 0.625τ3 + 2.631τ4 = 44.729
τ1 = 5.6 𝑚𝑚
τ = −10.7 𝑚𝑚
{ 2
τ3 = −1.3 𝑚𝑚
τ4 = 15.5 𝑚𝑚
g. Độ cao điểm 1,2,3,4 sau bình sai
H1 = 2557.6 mm
H2 = 5655.3 mm
H3 = 4280.7 mm
H4 = 7020.5 mm
Kiểm tra : H2 – H1 =h4 = 3097.7
H3 –H2 = h5 =-1357.6
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
II. Câu b : So sánh độ chính xác của các mốc 1, 2, 3 và mốc 4
a. Ma trận chuẩn N, N-1 và ma trận số cải chỉnh v v-1 và trọng số P:
1.937
−0.556
[
0
−0.714
0.641
0.137
[
0.1
0.232
−0.556
4.067
−0.445
−0.667
0.137
0.299
0.107
0.138
0
−0.445
2.082
−0.625
0.1
0.107
0.560
0.187
−0.714
−0.667
] =N
−0.625
2.631
0.232
0.138
] = N-1 =Q
0.187
0.523
𝟓. 𝟔
−𝟐. 𝟐
𝟏. 𝟑
𝟓. 𝟔
−𝟗. 𝟓
𝟎. 𝟗
=V V-1[5.6 −2.2 1.3 5.6 −9.5 0.9 7.7 8.2 0.3 15.5 −10.8 10.8]
𝟕. 𝟕
𝟖. 𝟐
𝟎. 𝟑
𝟏𝟓. 𝟓
−𝟏𝟎. 𝟖
[ 𝟏𝟎. 𝟖 ]
𝟎. 𝟔𝟔𝟕
𝟏
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
[ 𝟎
𝟎
𝟏
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟒𝟕𝟔
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟓𝟓𝟔
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟒𝟓𝟓
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟕𝟏𝟒
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟔𝟔𝟕
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟔𝟐𝟓
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟓𝟐𝟔
𝟎
𝟎
𝟎
b. Sai số trung phương trọng số đơn vị :
[ 𝑻 𝑷𝑽]
𝟒𝟕𝟗.𝟒𝟐𝟖
=√
𝒏−𝒌
𝟖
𝑽
µ =√
µ = 7.7 mm
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟔𝟐𝟓
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟖𝟑𝟑
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
=P
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎
𝟎. 𝟓𝟓𝟔]
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
c. Độ chính xác của ẩn số :
mi = µ√𝑸
m1 =6.2 mm
m2 =4.2 mm
m3 =5.8 mm
m4 = 5.6 mm
Kết Luận : Dựa vào kết quả sai số mi sau bình sai ta có m2 là nhỏ nhất nên độ
chính xác điểm số 2 là cao nhất
III. Câu c : Độ chính xác của trị đo chênh cao h5 ; h6 ; h7 và chênh cao
giữa điểm D với điểm 1 (HD – H1).
a. Trị đo chênh cao của h5, h6,h7 và h(D-1) :
h5 =H3 – H2 = τ3 + t30 – τ2 - t20
0
−1
F5 = [ ] => F5T =[0
1
0
−1
1
0]
0
0
1]
h6 =H4 – H1 = τ4 + t40 – τ1 – t10
−1
0
F6 = [ ] => F6T =[−1
0
1
h7 =H2 – H4 = τ2 + t20 – τ4 – t40
0
1
F7 = [ ] => F7T =[0
0
−1
1
−1]
0
hD - 1 =HD – H1 = h6 –h10 = H4 –H1 –H4 +HD = HD – τ1 – t10
FD-1
−1
0
= [ ] => FD-1T =[−1
0
0
0
0
0]
02- ĐHKTTD01 - NHÓM 5
b. Trọng số đảo của hàm trị đo h5,h6,h7 và hD-1
0.641
0.137
0]X[
0.1
0.232
0.641
0.137
1]X[
0.1
0.232
0.137
0.299
0.107
0.138
0.137
0.299
0.107
0.138
0.1
0.107
0.560
0.187
0.1
0.107
0.560
0.187
0.232
0
0.138
−1
]X[ ] = 0.641
0.187
1
0.523
0
0.232
−1
0.138
0
]X[ ] = 0.7
0.187
0
0.523
1
0.641
0.137
1 = [0 1 0 −1]X[
0.099
PF6
0.232
0.641
1
0.137
= [−1 0 0 0]X[
0.1
PF (D-1)
0.232
0.137
0.299
0.107
0.138
0.137
0.299
0.107
0.138
0.1
0.107
0.560
0.187
0.099
0.107
0.560
0.187
0.232
0
0.138
1
]X[ ] = 0.546
0.187
0
0.523
−1
0.232
−1
0.138
0
]X[ ]= 0.641
0.187
0
0.523
0
1
PF5
= [0
1
= [−1
PF6
−1
1
0
0
c. Độ chính xác của hàm trị đo F
mFi = µ √
𝟏
𝑷𝑭𝒊
mF5 =6.2 mm
mF6 =6.4 mm
mF7 =5.7 mm
mF(D-1) =6.2 mm