Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 Trang Tấn Triển

/>

LOGO


1

Bài Toán Vật Lật

2

3

4

5

Bài Toán Cân Bằng Của Hệ Vật Rắn

Bài Toán Hệ Dàn

Bài Toán Ma Sát

Bài Toán Trọng Tâm


MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG
* Giải được bài toán vật lật
* Biết phân tích và tìm lực liên kết giữa các vật rắn trong bài toán
hệ vật rắn.
* Tìm được ứng lực trong các thanh của hệ dàn phẳng và hệ dàn

không gian.
* Biết cách xác định lực ma sát trượt và ngẫu lực ma sát lăn. Biết
phân tích và tìm các phản lực liên kết khi kể đến ma sát.
* Xác định được trọng tâm của một vật.


1

Bài Toán Vật Lật


1

Bài Toán Vật Lật


1

Bài Toán Vật Lật

Dưới tác dụng
của hệ lực như hình
vẽ, xe có thể lật
quanh bánh xe A. Vì
vậy điều kiện để xe
không lật quanh A thì
phản lực tại B phải
lớn hơn hoặc bằng
không (NB >= 0).

Q

P
B

A
NA

NB


Bài Tập: Xe nâng có trọng lượng P = 5,5kN với khối tâm G1 đang nâng
kiện hàng có trọng lượng Q với khối tâm G2. Xe đang đứng yên trên nền
ngang. Xác định giới hạn của tải trọng Q để xe không bị lật.

G2
Q

G1

P

0,8m

A

0, 75m

0, 7m

B


Bài Tập: Xe cần cẩu có khối lượng m = 50000kg với khối tâm G đang
nâng kiện hàng có khối lượng m1 = 40000kg như hình vẽ. Xe đang đứng
yên trên nền ngang. Xác định giới hạn góc nâng α để xe không bị lật. Khi
α = 300, xác định lực nâng trong pitông-xylanh DE.

3,5m

2, 7m

E



C

2m

D
G

A

B
1,5m

2m

F


Bài Tập: Cho cần trục có
liên kết, chịu lực và kích
thước như hình vẽ. Xác
định tải trọng nâng tối đa
để cần trục không bị lật.
150cm

20cm
A

C

B

P

Q  5kN

D
E

100cm


Bài Tập: Xe ủi có
trọng lượng 9,3kN với
khối tâm G đang

mang một khối vật
liệu có trọng lượng P.
Xe đang đứng yên
trên nền ngang. Xác
định giới hạn của tải
trọng P để xe không
bị lật và xác định
phản lực do mặt
đường tác dụng lên
bánh xe tại B khi đó.

P

G

A

B

0,5m

1m

1, 2m


Bài Tập: Xe tải khối lượng 4000kg với khối tâm G đang đứng yên
trên nền ngang, hệ thống tời trên xe đang kéo một vật với lực căng
trong dây cáp là T như hình vẽ. Xác định giới hạn của lực kéo T để xe
không bị lật.

300

G

3m
T

A

B
2m

2,5m

2, 2m


Bài Tập: Xe cần trục có trọng lượng 50kN đặt tại khối tâm G1, dầm cần
trục trọng lượng 3kN đặt tại khối tâm G2, cần trục đang nâng thùng hàng
có trọng lượng 30kN như hình vẽ. Xác định giới hạn của góc θ, là góc
hợp bởi dầm cầu trục và phương đứng để cần trục không bị lật, sau đó
xác định phản lực tại A ứng với góc θ lớn nhất.
4,5m

G2

5m

G1


2,8m
A

B

0, 7m
2,3m


Bài Tập: Xe nâng khối lượng 150kg với khối tâm G đang nâng một
thùng hàng có khối lượng m cân bằng ở vị trí như hình vẽ. Xác định giới
hạn của khối lượng m để xe không bị lật. Xác định lực nâng trong
píttông-xylanh DE khi m = 250kg.
F

3, 7m
0,9m

D

C

300
1,8m
G

E
B

A
2, 6m

0, 7m 0, 4m


Bài Tập: Ba cuốn sách giống nhau có cùng khối lượng m được đặt
chồng lên nhau như hình vẽ. Xác định giới hạn của khoảng cách d để
các cuốn sách không bị lật.

a

d


Bài Tập: Xác định khối lượng lớn nhất của thùng dầu mà cần trục có
thể nâng mà không bị lật khi cơ hệ ở vị trí như hình vẽ. Biết rằng cần
trục có trọng lượng 1,4kN với khối tâm tại G và được đặt trên nền
ngang trên các bánh xe A, B và C. Với khối lượng thùng dầu tìm được,
tính phản lực tại A và B.
z
3m
300

0,9m
0,4m

G

C

A
0,8m

1,2m
0,8m

x

B

0,6m 0,3m
y


Bài Tập: Cho xe nâng như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng và góc nâng để xe không bị lật. Vẽ đồ thì lực
nâng trong pít ông-xylanh theo góc nâng giới hạn. Các kích thước và tải
trọng sinh viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho xe nâng như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng và góc nâng để xe không bị lật. Vẽ đồ thì lực
nâng trong pít ông-xylanh theo góc nâng giới hạn. Các kích thước và tải
trọng sinh viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho xe nâng như
hình vẽ. Xây dựng mô

hình tính để xác định giới
hạn của tải trọng nâng và
tầm với để xe không bị lật.
Các kích thước và tải
trọng sinh viên tự cho hợp
lý.


Bài Tập: Cho xe nâng như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng và tầm với để xe không bị lật. Các kích
thước và tải trọng sinh viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho cần trục như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng để cần trục không bị lật. Các kích thước và
tải trọng sinh viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho xe nâng như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng để xe không bị lật. Các kích thước và tải
trọng sinh viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho cần trục như hình
vẽ. Xây dựng mô hình tính để
xác định giới hạn của tải trọng
nâng để cần trục không bị lật.
Các kích thước và tải trọng sinh
viên tự cho hợp lý.

Bài Tập: Cho
xe nâng như
hình vẽ. Xây
dựng mô hình
tính để xác định
giới hạn của tải
trọng nâng để xe
không bị lật.
Các kích thước
và tải trọng sinh
viên tự cho hợp
lý.


Bài Tập: Cho cần trục như
hình vẽ. Xây dựng mô hình
tính để xác định giới hạn của
tải trọng nâng và góc nâng
để cần trục không bị lật. Các
kích thước và tải trọng sinh
viên tự cho hợp lý.


Bài Tập: Cho cần trục như hình vẽ. Xây dựng mô hình tính để xác định
giới hạn của tải trọng nâng để cần trục không bị lật. Các kích thước và
tải trọng sinh viên tự cho hợp lý.