bai giang co ky thuat

Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học viên có khả năng:
- Trình bày được các khái niệm cơ bản và các định luật về
tĩnh học.
- Biết được các loại liên kết, cách xác định phản lực liên
kết cho từng loại.
- Vận dụng được vào nghiên cứu các chương sau của môn
học.
I. Tĩnh học
ChươngI. Cơ học vật rắn

1.1. Vật rắn tuyệt đối:
1. Các khái niệm cơ bản
I. tĩnh học
a = không đổi
Vật rắn
tuyệt đối
vật rắn tuyệt là vật rắn mà trong suốt thời gian chịu tác
dụng của lực thì vật không bị biến dạng mà vẫn giữ nguyên
hình dạng và kích thước ban đầu của nó.

1.2. Cân bằng:
1. Các khái niệm cơ bản
I. tĩnh học
- Trong tĩnh học, mọi vật rắn được nghiên cứu đều ở trạng
thái cân bằng.
- Theo định luật quán tính, một vật ở trạng thái cân bằng khi
nó ở trạng thái nghỉ (đứng im) hoặc chuyển động tịnh tiến
thẳng đều.

1. Các khái niệm cơ bản

I. tĩnh học
1.3. Lực:
Lực cơ học là sự tác dụng tương hỗ giữa
các vật mà kết quả là gây nên sự thay đổi vận tốc hoặc làm
cho vật bị biến dạng.
1.3.1. Định nghĩa:
1.3.2. Các yếu tố của lực.
Lực là một đại lượng có hướng nên được biểu diễn bằng một
véc tơ gọi là véc tơ lực. Lực được đặc trưng bởi ba yếu tố sau:

- Điểm đặt của lực: Là điểm mà tại đó vật nhận được tác
dụng từ vật khác.
1. Các khái niệm cơ bản
I. tĩnh học
1.3.2. Các yếu tố của lực:
Điểm đặt của lực

- Phương và chiều của lực:
1. Các khái niệm cơ bản
I. tĩnh học
1.3.2. Các yếu tố của lực:
Phương của lực
Lực có phương xác định bằng đư
ờng thẳng theo nó lực truyền tác dụng tương hỗ, có chiều là
hướng của lực tác dụng theo phương của nó.
Chiều của lực

- Trị số của lực (còn gọi là cường độ hay độ lớn): là số đo
tác dụng mạnh yếu của lực so với lực được chọn làm chuẩn
là đơn vị lực. Đơn vị lực là Niu tơn, kí hiệu là N, các bội số

khác của đơn vị lực là kilô Niu tơn (kN), mêga Niu tơn (MN).
1kN = 1000N = 10
3
N ; 1MN = 1000000N = 10
6
N
1. Các khái niệm cơ bản
I. tĩnh học
1.3.2. Các yếu tố của lực:
(Đường thẳng chứa véc tơ lực gọi là đường tác dụng của
lực).
Kí hiệu lực là:
;...;;;; TPNRF