Quy trình công nghệ gia công chế tạo kết cấu thép cần của cần trục ôtô

Phụ lục:
I giới thiệu về vị trí môn học và đề tài cần thực hiện
1. vị trí môn học
2. giới thiệu về cần trục ôtô tadano
3. giới thiệu về kết cấu thép cần, cần thực hiện
II. quy trình công nghệ chế tạo gia công một đoạn cần
1. chọn vật liêụ chế tạo kết cấu thép cần
2. các số liệu cơ bản
3. yêu cầu kỹ thuật
4. trình tự các nguyên công gia công dầm
4.1 nguyên công 1
4.1.1 vệ sinh ga đặc
4.1.2 lấy dấu
4.1.3 cắt tạo hình
4.1.4 gia công mép sao khi cắt
4.2 nguyên công 2 chuẩn bị mép hàn và đồgá
4.2.1 chuẩn bị mép hàn
4.2.2 chuẩn bị đồ gá
4.3 nguyên công 3 gá lắp
4.3.1 ga lắp
4.3.2 hàn nối tấm thành
4.3.3 hàn nối tấm biên trên
4.3.4 hàn nối tấm biên dưới
4.4 nguyên công4 hàn liên kết tấm biên và tấm thành
4.4.1 hàn tấm thành vào tấm biên trên
4.4.2 hàn phần liên kết tấm biên trên và phần cylanh thuỷ lực
4.4.3 hàn tấm thành vào tấm biên dưới
5 một số yêu cầu sao khi hàn
LỜI MỞ ĐẦU
I. giới thiệu về vị trí môn học và đề tài cần thực hiện
1.vị trí môn học.

Hiện nay môn học công nghệ chế tạo máy có vị trí quan trọng trong
chương trình đào tạo kĩ sư và cán bộ kĩ thuật về thiết kế, chế tạo các loại máy và
các loại kết cấu thép của các loại cần trục, các trang bị cơ khí phục vụ các ngành
kinh tế như nông nghiệp, công nghiệp, giao thông vận tải, điện lực đặc biệt là trong
ngành máy nâng chuyển nó lại có một vị trí đặc biệt quang trọng .
Môn học tạo điều kiện cho sinh viên nắm vững và vân dụng có hiệu
quả các phương pháp thiết kế , xây dựng và quản lý các quá trình chế tạo sản phẩm
cơ khí về kĩ thuật sản xuất và tổ chức sản xuất nhằm đạt được các chỉ tiêu kinh tế
theo yêu cầu trong điều kiện và quy mô sản xuất cụ thể.Sinh viên cần nắm vững về
chỉ tiêu công nghệ cần thiết nhằm nâng cao tính công nghệ trong quá trình thiết kế
các kết cấu cơ khí để góp phần nâng cao hiệu quả chế tạo chúng.
Bài tập thiết kế này là quy trình công nghệ gia công chế tạo kết cấu
thép cần của cần trục ôtô, cần của loại cần trục nầy có dạng hộp kiểu ống lồng thay
đổi tầm với bằng cách thay đổi chiều dài cần .các đoạn cần bên trong có thể dài ra
hay co ngắn lại nhờ các cylanh thuỷ lực bố trí bên trong hợp cần loại cần nây để
giảm nhẹ trọng lượng người ta thường chế tạo bằng thép cường độ cao.
Kêt cấu thép cần của cần trục ôtô làm việc làm với cường độ chịu lực lớn
và phức tạp nâng với tải trọng lớn nó cần phải được tính tốn và chế tạo một cách
chính xác. Loại cần nầy được các tấm biên và tấm thành liên kết chủ yếu với nhau
bằng liên kết hàn.
2. giới thiệu về cần truc ôtô ta đa no
Cần trục ôtô tadano là loại cần trục ôtô cơ động có tay cần quay được tồn
vòng tự hành với tốc độ di chuyển cao chúng được sử dụng rộng rải trong các công
trường xây dựng để phục vụ cho công tác lắp ráp thiết bị và phục vụ cho công tác
xếp dỡ hàng hố
Cần trục ôto có hai phần, phần quay và phần không quay giữa chúng liên kết
với nhau bằng vòng tựa quay trên phần quay có chứa tay cần và các cơ cấu công tác
như cơ cấu nâng vật, nâng vật , đối trọng và các cơ cấu đều khiển. Phần không
quay là khung xe được chế tạo đảm bảo các yêu cầu mà nghành giao thông đề ra
va. Vầy với sức nâng 50T phần khung xe di chuyển được bố trí ba bánh xe. Nó di

chuyển trên đường với vận tốc 70 km/h
Cần trục ôtô bao giờcũng có một cabin bố trí ở khung di chuyển để người láy
đều khiển xe di chuyển trên đường. Trên phần quay có một ca bin khác để đều
khiển cần trục.
Ưu điểm của cần trục tádano là có kết cấu kiểu ống lòng nhỏ gọn khi duy
chuyển có thể làm việc ngay mà không cần nối thêm đoạn cần như loại cần dàn khi
có yêu cầu độ cao và tầm với lớn nhược điểm là trọng lượng di chuyển trên đường
lớn.
3 giới thiệu về kết cấu thép cần, cần chế tạo.
Kết cấu thép cần có dạng hợp nên khi làm viêc có tính ổn định cao hơn cần
dàn . sức nâng lớn nhưng tự trọng của loại cần nầy cao hơn cần dàn
Với kết cấu hợp xếp lòng vầo nhau đọan cần phụ bên trong có khả năng duỗi
dài ra hay co ngắn lại nhờ các cylanh thuỷ lực bố trí bên trong hệ cần để giảm nhẹ
trọng lượng của cần trục thường thì kết cấu thép của cần nầy được chế tạo từ thép
có cường độ cao
II. quy trình công nghệ chế tạo gia công một đoạn cần
1. chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần.
Ta chọn vật liệu chế tạo kết cấu thép cần của cần trục ôtô tadano là loại thép tấm .
vì kết cấu thép của loại cần nầy có dạng hộp nên thép tấm sẽ giúp khi chế tạo loại
cần nầy giảm được tối đa lượng vật liệu thừa
Vật liệu chế tạo là loại thép SS690 là loại thép của nhật bản.
Các đặt trưng về cơ tính của loại thép nầy là:
+giới hạn bền: σ
b
=7900 kg/cm
2
+giới hạn chảy: σ
ch
= 6900kg/cm
2

+khối lượng riêng: 789.420 kg/m
3
+modun đàn hồi: E=2.03*10
3
kg/m
2
+hệ số giản nở vì nhiệt =1.17*10
-5
2. Các số liệu cơ bản:
Vì kết cấu thép đoạn cần cần trục ôtôTADANO 50T có kết cấu dạng hộp,
được liên kết từ các thành đứng, thanh biên trên, thanh biên dưới lại với nhau và
giữa chúng liên kết chủ yếu với nhau bằng liên kết hàn
Chính vì thế khi thi công chế tạo kết cấu thép cần của cần trục ô tô tadano ta
cần triển khai tole với các số liệu hình học cơ bản sau:
Thành đứng :
δ
15*10500*840 :số lượng 2 thành.
Thanh biên trên :
δ
15*10500*600 : số lượng 1 thanh.
Thanh biên dưới :
δ
15*10500*600: số lượng 1 thanh.
3 Yêu cầu kỹ thuật:
Khi tiếp nhận tole cần kiểm tra kĩ lưỡng về số hiệu, dấu hiệu kiểm tra của
nhà máy chế tạo. Trong giấy chứng minh tole phải có thành phần hóa học và các số
hiệu thí nghiệm cơ học.
Trước khi gia công, tole phải được vệ sinh, mục đích là để dể lấy dấu, đảm
bảo độ chính xác. Nếu tole có hiện tượng cong vênh thì cần có biện pháp nắn thẳng
để khắc phục biến dạng của thép sau khi cán, hoặc do va chạm, nếu có, trong quá

trình nâng, cẩu, vận chuyển. Đây là khâu cơ bản trong công tác chuẩn bị. Thông
thường, thép được uốn nắn, điều chỉnh ở trạng thái nguội. Trường hợp thép bị cong
vênh quá lớn mới điều chỉnh bằng nung nóng. Sau khi đã kiểm tra và nắn thẳng
(nếu có), thép cần được đánh sạch để loại trừ các bám bẩn trong quá trình chế tạo
và vận chuyển.
4. Trình tự các nguyên công gia công dầm
Như đã trình bày ở phần trên, dầm chính của cần trục ôtô được chế tạo theo
phương án ghép từ hai đoạn cần ngắn để đảm bảo chiều dài cần là 10500mm.
4.1.Nguyên công 1: Gia công cắt đoạn các đoạn thành đứng, thanh biên trên thanh
biên dưới
4.1.1Bước 1: Vệ sinh và gá đặt :
Đây là một bước quan trọng, độ cứng vững và chính xác khi gá đặt dầm ảnh
hưởng tới độ chính xác khi gia công. Tùy vào từng điều kiện thực tế cụ thể mà có
các phương pháp gá đặt khác nhau. Có thể đặt dầm gối trên các đoạn thép chữ [,
sau đó hàn đính lại và gia công. Có thể gá dầm trên các thiết bị gá dầm định hình
chuyên dùng hoặc phân bố tole trên mặt phẳng của nền nhà xưởng…
Công tác vệ sinh thì ta cần phải làm sạch tole vì khi ta không làm sạch tole
khi hàn thì chất lượng mối dễ bị ảnh hưởng bơỉ các tạp chất khi hàn song thường
có hiên tương rổ khí và mối hàn thường bị rạn nức chất lượng mối hàn sẽ không
đảm bảo đều kiện làm việc về chịu lực .vệ sinh mối han bằng phương pháp lâu
chuồi các vết bẩn của dầu hoặc dùng máy mài mài đi các lớp rĩ.
4.1.2 Bước 2: Lấy dấu
- Sử dụng phương pháp lấy dấu trực tiếp, tức là dựa vào các kích thước trên
bản vẽ, trực tiếp vẽ lên thép đường bao cần cắt. Đo đạc thép phải dùng thước cuộn
hoặc thước lá kim loại có độ chính xác cấp 2 hoạt những dụng cụ đo có độ chính
xác tương đương.
- Khi lấy dấu, lưu ý đến độ hao hụt kích thước do co ngót mối hàn và do gia
công cơ khí mép tấm. Đối với mối hàn giáp mối, hao hụt co ngót của mối hàn có
thể cho khoảng 1mm. Đối với gia công cắt bằng khí cháy, sai số lấy vào khoảng
4mm.

Hình 7.1. Hình dáng các đoạn dầm trước khi hàn nối
4.13. Bước 3: Cắt tạo hình
Sử dụng mỏ hàn axetilen cắt tạo hình ở hai đầu dầm tạo hình theo dấu đã
vạch sẵn.
4.1.4 Bước 4: Gia công mép sau khi cắt
Sau khi cắt, để loại bỏ sự nhấp nhô của vết cắt, các mép cắt phải được bào
nhẵn bằng các phương pháp gia công cơ khí thông thường như bào, mài, dũa…
Gia công cơ khí phải thực hiện tới độ sâu không nhỏ hơn 2mm để loại trừ hết
các khuyết tật bề mặt, các vết xước hoặc vết nứt ở các mép chi tiết. Khi gia công
bằng máy mài tròn, phải mài dọc mép chi tiết. Sau khi gia công, độ gồ ghề của mép
chi tiết không quá 0,3mm
4.2. Nguyên công 2 : Chuẩn bị mép hàn và chuẩn bị đồ gá:
4.2.1Chuẩn bị mép hàn:
Thép trước khi hàn cần được gia công mép và khe để đảm bảo mối hàn nối
thấm sâu trên chiều dày liên kết, đồng thời tránh phải quay lật thép trong quá trình
hàn. Với chiều dày thanh biên dưới là 15mm, phải vát mép. Có hai cách vát mép là
hình chữ V hoặc chữ X . Đối với bản thành, mặc dù chiều dày của bản là 15mm,
nhưng ta có thể hàn từ hai phía, do đó không cần vát mép vì nếu vát mép, chiều dài
đoạn cần vát mép tương đối lớn. Các cạnh vát có thể được gia công bằng cơ khí.
Trước khi gá lắp, các mép hàn phải đước đánh sạch gỉ, dầu mỡ và bám bẩn khác,
cần đánh sạch không chỉ ở các mép mà cả các vùng lân cận .