Luận văn phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (319.6 KB, 56 trang )
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
&
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
CHUYÊN NGÀNH:
ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ
Khóa 30 (2004-2009)
Hệ chính qui
Năm học 2007-2008
LVTN.E&AT.2007
Khoa Công nghệ
Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET)
Bộ môn Tự Động Hóa (DAT)
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ –
ĐIỆN TỬ
Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển
Mã đề tài
LV.E&AT.
3001
LV.E&AT.
3002
LV.E&AT.
3003
LV.E&AT.
3004
LV.E&AT.
3005
LV.E&AT.
3006
LV.E&AT.
3007
LV.E&AT.
3008
LV.E&AT.
3009
LV.E&AT.
3010
LV.E&AT.
3011
LV.E&AT.
3012
LV.E&AT.
3013
2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông
Mã đề tài
LV.E&AT.
3014
LV.E&AT.
3015
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 2/51
LVTN.E&AT.2007
LV.E&AT.
3016
LV.E&AT.
3017
LV.E&AT.
3018
Thiết kế và thực hiện patch a
LV.E&AT.
3019
LV.E&AT.
3020
LV.E&AT.
3021
LV.E&AT.
3022
LV.E&AT.
3023
LV.E&AT.
Mô hình hóa mạch khuếch đạ
3024
LV.E&AT.
3025
3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành
trên)
Mã đề tài
LV.E&AT.
3026
LV.E&AT.
3027
LV.E&AT.
3028
LV.E&AT.
3029
LV.E&AT.
3030
LV.E&AT.
3031
LV.E&AT.
3032
Thiết kế và thực hiện spiral a
Mô hình hóa mạch khuếch đạ
Phần mềm qui hoạch mạng th
Phần mềm qui hoạch mạng th
Giám sát báo động và điều kh
Nâng tốc độ truyền cho kênh
Hệ thống nhật biết và tắt mở
Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 3/51
LVTN.E&AT.2007
4. Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
TT
TL.E&AT.
3001
TL.E&AT.
3002
TL.E&AT.
3003
TL.E&AT.
3004
TL.E&AT.
3005
TL.E&AT.
3006
TL.E&AT.
3007
TL.E&AT.
3008
TL.E&AT.
3009
TL.E&AT.
3010
TL.E&AT.
3011
LV.E&AT.
3012
Cần thơ, ngày 09 tháng 01
năm 2008
HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT
Trưởng tiểu ban
Trưởng Bộ môn
ThS. Đoàn Hòa Minh
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 4/51
LVTN.E&AT.2007
PHẦN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
57 đề tài
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 5/51
LVTN.E&AT.2007
LV.E&AT.3001
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh
viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Hệ
thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo
lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một
cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để
có thể giới thiệu cho khách hàng.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường
ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…).
iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống.
iv. Xây dựng lại mô hình hệ thống.
v. Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh.
Ngôn ngữ lập trình:
MATLABR và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho
card xử lý ảnh.
Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ
bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên
máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học,
LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007.
[3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007
[4] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại địa chỉ:
/>8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 6/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3002
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt
2. Loại đề tài:Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây. Nắm
bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau
đại học. Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”, “Gắp”
và “Nhả” để điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu giao tiếp với tay máy
ii. Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói
iii. Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm
tiết của tiếng nói tiếng Việt.
iv. Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật
trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói.
v. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các
thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp). Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng
nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt.
Ngôn ngữ lập trình:
R
MATLAB hoặc Visual Basic hoặc C++
Sản phẩm dự kiến:
Phần mềm điều khiển tay máy.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động.
[2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và
AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006.
[3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo
để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005.
[4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu
tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003.
[5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 7/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3003
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:
Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn
Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008.
Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển
khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID số.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC.
ii. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển.
iii. Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao
iv. Xây dựng bài thí nghiệm.
R
Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLAB .
Sản phẩm dự kiến:
Một bài thực tập về điều khiển PID số.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK.
2916, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển
[4] />[5] />[6] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process
Control Solutions, 2003.
[7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 8/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3004
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:
Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng.
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và
Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008. Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ
thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng. Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn chỉnh
hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm. Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để xác
định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng. Sự sai biệt này được
đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng thái
của máy phun hơi nước (nếu có thể).
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý)
ii. Phát triển phần cứng
iii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.
R
Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLAB .
Sản phẩm dự kiến:
Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004.
[2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ
Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
4
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 9/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3005
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌ C Ngành
Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong hệ thống điều khiển tốc độ hoặc vị trí, phía sau bộ điều khiển (ví dụ PID) cần phải có bộ
khuyếch đại công suất đủ lớn để cung cấp dòng cho motor và thực hiện việc biến điệu độ rộng
xung (PWM). Thiết bi này thường được gọi là motor controller. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế
một bộ điều khiển cho 2 motor dựa trên vi điều khiển và FET công suất. Bộ điều khiển này sẽ
nhận các loại tín hiệu ngõ vào thông dụng như tín hiệu tương tự, tín hiệu số (qua RS-232), hoặc
tín hiệu PWM trực tiếp với ngõ ra công suất lớn.
Công việc cần thực hiện:
- Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra.
- Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung.
- Thiết kế phần cứng.
- Thiết kế phần mềm điều khiển.
- Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking).
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor.
7. Tài liệu tham khảo
[5] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 10/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3006
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ, motor,
bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến góc
quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối.
Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại).
- Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc.
- Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối.
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 11/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3007
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Đối với robot di động ngoài trời (outdoor), luôn luôn xuất hiện hiện tượng trượt (slip) giữa bánh
xe và mặt đường. Với robot di động trong nhà (indoor), hiện tượng này cũng thường xảy ra.
Chính vì vậy mà quãng đường đi tính toán từ cảm biến quay không hoàn toàn chính xác. Trong
đề tài này, SV sẽ tận dụng chuột quang của máy tính để làm cảm biến đo quãng đường đi của
robot, nhằm bù trừ sai số của cảm biến quay.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cách thức truyền dữ liệu của chuột quang.
- Thiết kế bộ đọc tín hiệu từ chuột quang.
- Khảo sát độ chính xác của chuột quang khi đo quãng đường đi trên nhiều loại vật liệu khác
nhau.
- Đề xuất hướng mở rộng cho robot di động ngoài trời.
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Một cảm biến đo quãng đường đi.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 12/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3008
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Phát hiện vật cản từ xa (obstacle detection) đóng một vai trò rất quan trong trong tự động hóa
robot di động. Có rất nhiều loại cảm biến được sử dụng để phát hiện vật cản dựa vào dựa vào
siêu âm, ánh sáng thường, tia hồng ngoại, tia laser, radar,… Trong đề tài này, SV sẽ phát triển
cảm biến phát hiện vật cản trong không gian 2 chiều (2D) dựa trên tia hồng ngoại.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các loại cảm biến phát hiện vật cản.
- Thiết kế cảm biến hồng ngoại 1 chiều (1D).
- Phát triển hệ thống cảm biến hồng ngoại 2 chiều.
- Đề xuất hướng mở rộng cho hệ thống cảm biến 3 chiều (3D).
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Một cảm biến vật cản hoàn chỉnh.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 13/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3009
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Force feedback (hồi tiếp lực) đóng vai trò rất quan trọng trong việc điều khiển các hệ thống
chuyển động, vì lý do an toàn hoặc đo đạc nói chung. Mấu chốt của force feedback chính là các
cảm biến lực. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế một hệ cảm biến lực, có thể áp dụng cho nhiều
ứng dụng khác nhau.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu về strain gauge (cảm biến lực căng).
- Thiết kế 1 loadcell (cảm biến lực nén) đơn giản.
- Thiết kế bộ khuyếch đại tín hiệu cho loadcell.
Sản phẩm dự kiến:
Một loadcell đơn giản và một bộ khuyếch đại tín hiệu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 14/51
LVTN.E&AT.2007
LVLV.E&AT.VT&Đ.3010K.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:Thiết kế Mô hình điều khiển cho nhà ươm cây.
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Một nhà kính ươm cây có nhiều thông số cần kiểm soát chặc chẻ : Quang kỳ cho từng loại cây, nhiệt độ,
độ ẩm, thời biểu tưới tiêu….Có nhiều giải pháp để điều khiển. Đề tài này hướng đến việc dùng PLC, vì
dây là giải pháp thích hợp nhất.
• Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu các yêu cầu của một nhà kính. Từ đó chọn lựa các giải pháp, các loại sensor, các bộ thúc
và chấp hành
ii. Nghiên cứu PLC S7-200(phần cứng) /hoặc K30S
iii. Nghiên cứu lập trình cho PLC . và các phần mềm KLG for Win, Step 7 MicroWin , PLC Simulation
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình .
Ngôn ngữ lập trình:
- Ladder, FBD, STL
• Sản phẩm dự kiến:
Mô hình hoàn chỉnh một nhà kính ươm cây
7. Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)
[1] Các tài liệu về PLC Siemens, Omron, LG
[2] Các tài liệu về lập trình PLC
[3] Các Software hổ trợ lập trình, mô phỏng
[4] Websites: - www.plc.net
-www.support.automation.siemens.com
-www.omron-ap.com
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Phạm Văn Tấn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 15/51
LVTN.E&AT.2007
LVLV.E&AT.VT&Đ.3011K.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài:
-------------Nghiên cứu mạng công nghiệp sử dụng CAN bus
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong công nghiệp, vấn đề điều khiển qua mạng là hết sức cần thiết. Vấn đề này đã được khai thác khá
nhiều trước đây, tập trung vào các chuẩn phổ biến như Profiel bus,Mod bus, I 2C… Luận văn này tiếp
tục phát triển đề tài với một chuẩn khá nổi tiếng khác, CAN (Controller Area Network).
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu giao thức của chuẩn CAN.
ii. Nghiên cứu CAN module được tích hợp trong Vi Điều Khiển Pic18Fxxx.
iii. Nghiên cứu lập trình Window để xây dựng chương trình điều khiển.
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình, dự kiến: Xây dựng hệ thống phân phân loại sản phẩm điều
khiển qua mạng.
Ngôn ngữ lập trình:
- Window: Tự chọn:Visual Basic, Delphi,…
- Vi Điều khiển: Tùy chọn: ASM (MPLAB), C (MPLAB C18, MikroC, HTPIC C,…)
Sản phẩm dự kiến:
Môt mô hình điều khiển qua mạng (Có thể phát triển làm mô hình giảng dạy thực tập điều khiển tụ
động).
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu liên quan đến chuẩn CAN.
[2] Datasheet của Vi Điều Khiển Pic18Fxxx.
[3] Các tài liệu về lập trình Window bằng các ngôn ngữ nói trên.
[4] Tài liệu trên Internet, giáo viên hướng dẫn cung cấp.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 16/51
LVTN.E&AT.2007
LVLV.E&AT.VT&.Đ3012K.
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:Thiết kế Bài thí nghiệm Ứng dụng PLC Siemens S7xxx
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: Logic điều khiển lập trình được, Sensor, KT Vi xử lý
Liên hệ:
4. GV Hướng dẫn: GVC. Ths. Phạm Văn Tấn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
MSSV: 1040892
i. Võ Ngoc Lợi
Đỗ
Thành
Thái
MSSV:
ii.
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Dòng PLC S7xxx của hảng Siemens rất phổ biến trong công nghiệp hiện nay . Đề tài nhằm giúp SV
tiếp cận, sử dụng và ứng dụng vào việc thiết kế 2 mô hình thí nghiệm.Sản phẩm có thể sử dụng để bổ
sung bộ thí nghiệm ĐKTĐ ( Trước đến nay, phòng TN. KTĐK không được trang bị loại PLC này).
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu các yêu cầu của bài thí nghiệm để khai thác hết các chức năng tiêu biểu và quan
trọng nhất của PLC S7xxx : các hàm cơ bản, các hàm đặc biệt, modul kết nối , hổ trợ truyền
thông…
ii. Nghiên cứu PLC S7-xxx (phần cứng)
iii. Nghiên cứu lập trình cho PLC dòng S7 và các phần mềm Step 7 MicroWin , PLC Simulation
iv. Triển khai ứng dụng trên mô hình thí nghiệm
Ngôn ngữ lập trình:
- Ladder, FBD, STL
• Sản phẩm dự kiến:
Hai mô hình hoàn chỉnh cho hai bài thí nghiệm.
7. Tài liệu tham khảo (giáo viên hướng dẫn cung cấp.)
[1] Các tài liệu về PLC Siemens
[2] Các tài liệu về lập trình PLC
[3] Các Software hổ trợ lập trình, mô phỏng
[4] Websites: - www.plc.net
-www.support.automation.siemens.com
-www.omron-ap.com
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Phạm Văn Tấn
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
17/51
Trang
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3013
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ - Điện tử khóa 30
Năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:TỰ ĐỘNG HÓA DÂY CHUYỀN HÀN THÉP CHỮ I TRONG CÔNG NGHIỆP
2. Loại đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
3. Kiến thức nền: Mạch điện tử, LT Điều khiển tự động, KT Vi điều khiển, Kỹ thuật PLC
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong công nghiệp xây dựng nhà tiền chế, để làm cột thép chữ I, người ta mua thép tấm lớn, cắt ra thành
các tấm thép phù hợp và hàn lại. Để mối hàn đạt chất lượng tốt và đẹp thì phải đảm bảo nhiều yếu tố kỹ
thuật. Trong đó có yếu tố về khoảng cách giữa đầu mỏ hàn và mối hàn. Vì bản thân thép không phẳng và
có thể bị cong vênh do nhiệt trong khi hàn nên khoảng cách hàn luôn bị thay đổi không biết trước. Nếu
hàn thủ công, công nhân hàn phải rất chú ý để thường xuyên điều chỉnh khoảng cách hàn cho phù hợp.
Việc này rất ảnh hưởng đến sức khỏe công nhân và năng suất lao động, chất lượng hàn lại không đồng
đều.
Mục đích của đề tài là làm hệ thống chuyển dịch đầu hàn bằng cơ khí, hệ thống điều khiển và hệ thống
các cảm biến. Hệ thống cảm biến sẽ nhận dạng sự thay đổi khoảng cách hàn để tự động điều chỉnh vị trí
mỏ hàn cho phù hợp.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu hệ thống và chọn lựa hai phương án: dùng PLC hay Vi điều khiển.
ii. Thiết kế hệ thống cơ khí chuyển dịch đầu hàn theo hai trục x, y.
iii. Thiết kế hệ thống điều khiển và các mô đun cảm biến.
iv. Lập chương trình để điều khiển tự động hệ thống.
v. Tiến hành làm và thử nghiệm thực tế tại khu công nghiệp Trà Nóc.
Ngôn ngữ lập trình:
Assembler cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, 80x51, …), Ngôn ngữ lập trình PLC (tự
chọn trong các loại: Omron, Siemens, Mitsubishi…).
Sản phẩm dự kiến:
Thiết bị hàn ứng dụng thực tế tại các nhà máy hàn thép.
7. Tài liệu tham khảo
(Cung cấp sau)
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
4
Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008
CBHD: Huỳnh Bá Phúc
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 18/51
LVTN.E&AT.2007
LV.E&AT.3014
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài:
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế OFDM
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh
Đồng hướng dẫn: GV. Th.S. Nguyễn Hứa Duy Khang
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Kỹ thuật điều chế OFDM hiện được sử dụng trong thông tin không dây (ví dụ Wi-Fi). Yêu cầu của đề tài
này là xây dựng một hệ thống thu-phát tín hiệu điều chế OFDM trên máy tính, cho phép người sử dụng
thực hiện các tính toán, mô phỏng các thông số cơ bản của hệ thống thông tin.
Ngôn ngữ lập trình:
R
Matlab và và các Toolboxes sẵn có của Matlab.
Sản phẩm dự kiến:
Một chương trình mô phỏng trên máy tính.
7. Tài liệu tham khảo
rd
[6] William, C.Y. Lee,Wireless and Cellular Communications, 3 Edition, Mcgraw-Hill, 2006.
[7] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes.
[8] Gordon L. Stuber, Principle of mobile communication, 2 nd Edition, Kluwer Academic
Publisher, 2002.
[9] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005.
[10] William H. Tranter, et. al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless
Applications, Prentice Hall.
…và một số tài liệu khác.
Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
Nguyễn Hứa Duy Khang
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 19/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3015
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1.
2.
3.
4.
-------------Tên đề tài:
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế CDMA
Loại đề tài:Kỹ thuật Viễn thông
Kiến thức nền: Truyền dữ liệu, thông tin số, hệ thống viễn thông
GV Hướng dẫn: GV. TS. Lương Vinh Quốc Danh
Đồng hướng dẫn: GV. Th.S. Nguyễn Hứa Duy Khang
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Kỹ thuật điều chế CDMA hiện được sử dụng trong hệ thống thông tin di động (ví dụ mạng điện thoại SFone). Yêu cầu của đề tài này là xây dựng một hệ thống thu-phát tín hiệu điều chế CDMA trên máy tính,
cho phép người sử dụng thực hiện các tính toán, mô phỏng các thông số cơ bản của hệ thống thông tin.
.
Ngôn ngữ lập trình:
MatlabR và và các Toolboxes sẵn có của Matlab
Sản phẩm dự kiến:
Một chương trình mô phỏng trên máy tính.
7.
Tài liệu tham khảo
[1] William, C.Y. Lee,Wireless and Cellular Communications, 3rd Edition, Mcgraw-Hill, 2006.
[2] The Mathworks, Simulink and communication toolboxes.
nd
[3] Gordon L. Stuber, Principle of mobile communication, 2 Edition, Kluwer Academic
Publisher, 2002.
[4] D.Tse, P.Viswanath, Fundamentals of Wireless Communication, Cambridge University Press, 2005.
[5] William H. Tranter, et. al., Pricinples of Communication System Simulation with Wireless
Applications, Prentice Hall.
[6] Kamil Sh. Zigangirov, Theory of Code Division Multiple Access Communication, IEEE Press, 2004.
…và một số tài liệu khác.
Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
Nguyễn Hứa Duy Khang
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
LVTN.E&AT.2007
Trang 20/51
LV. E&AT.3016
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:
Thiết kế và thực hiện patch antenna dùng cho wireless LAN 2.4 GHz
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng.
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Thiết kế một antenna dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở tần số 2.4 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu
định trước về độ lợi, băng thông.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS).
ii. Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó.
iii. Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng.
Sản phẩm dự kiến:
Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Constantine A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition.
[2] Kent Smith, Antennas for low power applications.
[3] Q. Lu, et. al., Design A Dual-Frequency Rectangular Patch Antenna, Microwave and RF, October
2007. (Online: />…và các tài liệu khác.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 21/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3017
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:
Thiết kế và thực hiện spiral antenna dùng cho thông tin vô tuyến.
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, hệ thống viễn thông, kỹ thuật antenna và truyền sóng
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Thiết kế một antenna băng thông rộng dùng cho việc thu/phát tín hiệu hoạt động ở dải tần số 500 MHz ~
6 GHz, thỏa mãn các chỉ tiêu định trước về độ lợi, băng thông.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tiến hành mô phỏng trên máy tính (phần mềm ADS).
ii. Thực hiện antenna trên mạch in theo các thông số tính toán, mô phỏng trước đó.
iii. Thử nghiệm, kiểm tra các thông số của antenna bằng các thiết bị chuyên dùng.
Sản phẩm dự kiến:
Một antenna trên mạch in thỏa mãn các thông số yêu cầu.
7. Tài liệu tham khảo
[4] Girish Kumar and K.P. Ray, Broadband microstrip antennas, Artech House, 2003.
[5] Constantine A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design, Wiley, 3rd Edition.
[6] Kent Smith, Antennas for low power applications.
[4] A Logarithmic Spiral Antenna for 0.4 to 3.8 GHz (Online: />code=pds_tech&fn1=SpiralAntenna.pdf&fn2=SpiralAntenna.pdf)
.
… và các tài liệu khác.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT
1
2
3
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 22/51
LVTN.E&AT.2007
LV. E&AT.3018
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Điện tử Viễn thông khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
-------------1. Tên đề tài:
Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener
2. Loại đề tài:Kỹ thuật Viễn thông
3. Kiến thức nền: Lý thuyết mạch, Toán dành cho kỹ thuật, kỹ thuật siêu cao tần.
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Phương pháp behavioral modeling cho phép thực hiện mô phỏng đáp ứng của h ệ th ống thông tin với
thời gian mô phỏng ngắn hơn rất nhiều so v ới các ph ương pháp truyền thống (ví dụ phương pháp
Harmonic-Balance). Yêu cầu của đề tài là xây d ựng một mô hình cho mạch khuếch đại (amplifier) cho
điện thoại di động (tần số hoạt động < 2 GHz) sử dụng mô hình Hammerstein-Wiener. Độ phi tuyến của
mô hình giới hạn ≤ 7.
Ph ương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu các giải thuật, phương pháp hiện đang được sử dụng.
ii. Xây dựng một mô hình phù hợp với mạch khuếch đại đã chọn.
iii. So sánh kết quả toán từ mô hình với số liệu thực tế.
Ph ần mềm hỗ trợ: Matlab, và ADS.
Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình mạch khuếch đại trên máy tính.
7. Tài liệu tham khảo
[1] G. Chrisikos, et al., “A nonlinear ARMA model for simulating power amplifiers”, IEEE International
Microwave Symposium, 1998.
[2] M.S. Muha, et.al., “Validation of power amplifier nonlinear block models”, IEEE International
Microwave Symposium, 1999.
[3] Christopher. P. Silva,”Time domain measurement and modeling techniques for wideband
communication components and systems”, Wiley InterScience, 2003.
[4] Isaksson, M.; Wisell, D.; Ronnow, D.,”A comparative analysis of behavioral models for RF power
amplifiers”, IEEE Trans. on Microwave Theory and Techniques, Vol.54, issue 1, Jan. 2006.
[5] Các tài liệu trên internet.
Cần Thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Lương Vinh Quốc Danh
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30
Trang 23/51
