Bài 6. Phương pháp lượng giác hóa tích phân hàm vô tỉ
BÀI 6. PHƯƠNG PHÁP LƯỢNG GIÁC HOÁ TÍCH PHÂN HÀM VÔ TỈ
I. CÁC DẠNG TÍCH PHÂN VÀ CÁC PHÉP ĐỔI BIẾN SỐ THÔNG DỤNG
Dạng tích phân
∫ f ( x,
a −x
∫ f ( x,
x −a
∫ f ( x,
x +a
∫
Đổi biến số
2
2
) dx
x = a sin t
2
2
) dx
x=
2
2
) dx
x = a tg t
a+x
f x,
dx
a−x
∫ f ( x,
Điều kiện biến số
t ∈ − π , π
2 2
t ∈ 0, π ∪ π, 3π
2
2
a
cos t
)
t ∈ 0, π )
2
t ∈ ( 0, π )
2
x = a cos 2t
( x − a ) ( b − x ) ) dx
)
t ∈ 0, π
2
2
x = a + ( b − a ) sin t
II. CÁC BÀI TẬP MẪU MINH HỌA:
1. Dạng 1:
∫
x3
12
π2
⇒ I1 =
∫
π6
∫
(1 − sin 2 t )
(1 − cos2 t )
1
=
4
32
∫
0
3
cos t dt
sin 3 t
cos4 td ( cos t )
π2
dx . Đặt x = sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
x
1/2
1
t
π/6
π/2
dx
π6
=
)
( 1 − x 2 )3
1
• I1 =
a 2 − x 2 dx . Đặt x = a sin t ; t ∈ − π , π
2 2
∫ f ( x,
2
∫
=
sin 3 t
∫
(1 − u 2 )
0
2
3 2
4
u du
(1 + u ) + (1 − u )
du −
(1 + u ) (1 − u )
2
32
∫
0
=
∫
0
1 + u2
32
∫
=
π6
1 − (1 − u
4
(1 − u 2 )
1
du =
2
4
1− u
1 1
1
1+ u
=
−
− 3ln
+ 4u
4 1 − u 1 + u
1− u
0
π2
4
cos t dt
π6
3 2
=
π2
)
2
32
∫
0
π2
4
cos t dt
sin 3 t
3 2
du =
∫
0
costdt
4
cos td ( cos t )
∫
=−
sin 4 t
π6
3 2
du
(1 − u 2 )
2
0
2
1
1
+
du −
1− u 1 + u
• I2 =
∫
( 3 − x2 ) 3 − x2 dx . Đặt u =
32
∫
0
1+ u
2
1− u
2
1+ u2
1− u
2
du
du
3 2+ 3
3 3
= 3 − ln
+
= 3 − ln ( 2 + 3 )
4 2− 3
2 2
u
3 2
∫
−
3 sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
0
3 2
189
Chương II: Nguyên hàm và tích phân − Trần Phương
0
t
du
π6
3 − 3sin2 t ( 3 cos t ) dt =
0
∫ ( cos
2
π6
2
∫
t ) dt = 9
0
=
9
4
0
π6
2
9
1 + cos 2t
dt =
2
4
1 + cos 4t
9
1 + 2 cos 2t +
dt =
2
8
∫
0
∫ 3cos
2
t 3cos2 t ( 3 cos t ) dt
0
π6
=9
3 cos t dt
π6
2
∫ (3 − 3sin t )
Khi đó: I2 =
π/6
π6
∫ (1 + 2 cos 2t + cos
t ) dt
2
0
π6
∫ ( 3 + 4 cos 2t + cos 4t ) dt
0
π6
=
9
1
9π
3 9π 81 3
3t + 2 sin 2t + sin 4t
= + 3+
+
=
8
4
82
8 16
64
0
1
• I3 =
∫ (4 − x
dx
2
0
) 4 − x2
π6
π6
∫
=
0
∫
• I4 = x
π6
2 cos t dt
0
dt
2
=
t ) 4 − 4 sin t
1
=
2
4 cos t 4
2
π6
1
t
0
π/6
∫
0
2
2costdt
2 cos t dt
∫ 4 cos
2
0
2
t 4 cos t
π6
1 π
1
1
d ( tg t ) = tg t = tg =
4 6 4 3
4
0
2
u
0
a
t
0
π/2
du
∫
∫a
0
0
2
∫
π2
2
a sin t ( a cos t ) ( a cos t ) dt = a 4
0
∫
0
4 π2
a
=
8
2
∫
0
4
(1 − cos 4t ) dt = a
8
2
2
2
sin t a − a sin t ( a cos t ) dt
π2
2
acostdt
π2
a
Khi đó: I 4 = x 2 a 2 − x 2 dx =
190
0
a − x dx ; ( a > 0) . Đặt u = a sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
2
0
=
u
du
∫ ( 4 − 4 sin
Khi đó: I3 =
a
. Đặt u = 2 sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
a4
sin t cos t dt =
4
2
π2
2
4
4
1
a π πa
t
−
sin
4t
=
⋅ =
4
8 2 16
0
π2
∫ sin
0
2
2t dt
Bài 6. Phương pháp lượng giác hóa tích phân hàm vô tỉ
0
∫
• I5 =
0
dx
-1 2
1 + − x (1 + x )
∫
=
12
dx
−1 2
=
1
− 1+x
2
4
(
1+
∫ 2+
I5 =
0
π2
∫
J=
0
cos t dt
dt
=
2 + cos t
tg t
=
arctg 2
3
3
0
π2
1/2
t
0
π/2
π2
2
3
0
1− 2
=
t
2
2
0
=
1
arctg
( x − 1)
1− 3
2
π2
∫
0
∫ cos
3
2
3 3
(
t 1 + tg 2 t + 2
2
2
3 + 2x − x
( x − 1)
1− 3
Đặt u = 2 sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
−π 4
I6 =
∫
−π 4
(1 + 2 sin t ) 2 cos t dt
2
=
2
4 sin t 4 cos t
−π 3
∫
2
−π 3
=
4 − ( x − 1)
− 3
t
−π/3 −π/4
2costdt
(1 + 2 sin t ) dt
4 sin 2 t
−π 4
−π 4
∫
∫
( )
− 2
u
du
∫
0
xdx
∫
=
)
=
2 d tg t
2
2 t
3 + tg
2
(9 − 4 3 ) π
π
π
− 2⋅
=
2
18
3 3
⇒ I13 =
1− 2
2
π2
dt
π
=
Khi đó ta có:
2
dt
π
π
= − 2J
1 −
dt = − 2
2
2 + cos t 2
2 + cos t
0
0
xdx
∫
∫
1
− u2
4
1+
(costdt)/2
π2
dt
∫ 1 + 2 cos
2
• I6 =
∫
=
1 − sin 2 t
cos t dt
=
2 + cos t
π2
0
0
du
π2
du
∫
u
1
Đặt u = sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
2
π2
)
2
2
∫
− 3
( u + 1) du
u2 4 − u2
− 2
Khi đó ta có:
−π 4
−π 4
1
dt
1
= cotg t
+
4
−π 3 2 −π 3 sin t
∫
3 −3 1
sin t dt
3 −3 1
d ( cos t )
3 − 3 1 1 + cos t
=
+
=
−
=
− ln
2
2
12
2 −π 3 1 − cos t
12
2 −π 3 1 − cos t
12
4 1 − cos t
=
−π 4
−π 3
3 −3 1 2+ 2
3 −3 1 3+2 2
− ln
− ln 3 =
− ln
12
4 2− 2
12
4
3
12
• I7 =
x 2 dx
∫
( 1 − x 2 )5
0
π6
⇒ I7 =
∫
0
. Đặt u = sin t ;t ∈ − π , π ⇒
2 2
du
π6
2
sin t cos t dt
(1 − sin 2 t )
u
t
5
=
∫
0
π6
2
sin t dt
cos 4 t
=
∫
0
0
0
1/2
π/6
costdt
π6
tg 2 t d ( tg t ) =
1 3
1
tg t
=
3
9 3
0
191
Chương II: Nguyên hàm và tích phân − Trần Phương
∫ f ( x,
2. Dạng 2:
2
π3
∫
π4
2
1
cos t
2
∫
=
cos t dt
∫
cos 4 t
π4
=
1 −1
2
cos t
sin t dt
∫ cos t
π4
=
2
tg t
π3
)
π3
2
x dx
2
π3
π3
sin t dt cos 2 t
)
t
dx
π3
π3
∫
∫
2
x −1
π3
=
=
∫
π4
2
2
π/4
π/3
sintdt/cos2 t
x
)
t
dx
2
2
π/4
π/3
sintdt/cos2 t
1 ⋅ sin t dt π 3 sin t dt π 3
2
2
4
cos t cos t = cos t = cos t dt
4
2
1 −1
sin t π 4 cos t
π4
2
2
cos t
cos t
∫
2
t)
∫
2
π3
d ( sin t )
∫ (1 − sin
π4
)
sin t dt
π π π
= dt = − =
cos t. tg t π 4
3 4 12
π4
. Đặt x = 1 ; t ∈ 0 , π ∪ π , 3π ⇒
2
2
cos t
2
x −1
2
⇒ I2 =
)
x 2 dx
∫
• I2 =
)
. Đặt x = 1 ; t ∈ 0, π ∪ π, 3π ⇒
2
2
cos t
2
x x −1
2
⇒ I1 =
a
; t ∈ 0 , π ∪ π , 3π
2
2
cos t
x
dx
∫
• I1 =
)
x 2 − a 2 dx . Đặt x =
2
1 (1 + sin t ) + (1 − sin t )
=
d ( sin t )
4 π 4 (1 + sin t ) (1 − sin t )
∫
π3
2
1 1
1
1
1
1
2
=
+
+
+
d ( sin t )
d ( sin t ) =
2
2
4 π 4 1 − sin t 1 + sin t
4 π 4 (1 − sin t ) (1 + sin t ) 1 − sin2 t
∫
∫
π3
1 1
1
1 + sin t
1 2
2
2+ 3
=
−
+ ln
=
−
+ ln
−
4 1 − sin t 1 + sin t
1 − sin t π 4 4 2 − 3 2 + 3
2 − 3
−
1 2
2
2+ 2 2 3− 2 1 7−4 3
−
+ ln
+ ln
=
42− 2 2+ 2
2
4 3−2 2
2 − 2
8
• I3 =
x2 − 16
dx . Đặt x = 4 ; t ∈ 0, π ∪ π, 3π ⇒
2
2
cos t
x
)
∫
4
π3
⇒ I3 =
∫
0
π3
=4
∫
0
192
)
x
t
4
0
π/3
4sintdt/cos2t
dx
4
sin
t
dt
16 12 − 1 ⋅
π3
π3
2
2
16 tg t ⋅ sin t dt
cos t
cos t
2
=
= 4 tg t dt
4
cos t
0
0
cos t
∫
∫
π3
π 3
(1 + tg 2 t ) − 1 dt = 4 d ( tg t ) − dt = 4 ( tg t − t ) π 3 = 4 3 − π
0
3
0
0
∫
∫
8
Bài 6. Phương pháp lượng giác hóa tích phân hàm vô tỉ
∫ (x
• I4 =
⇒ I4 =
−a
2
) x −a
2
⋅
1
2 1
2
a
− 1 a
− 1
2
2
cos t
cos t
dt
2
2
=
cos t tg t
1
ε.a
2
a
;t ∈ 0 , π ∪ π , π
2
2
cos t
( ) ( )
(a > 0). Đặt x =
2
1
∫
∫ ε.a
=
dx
2
∫
cos t dt
2
sin t
=
2
cos t
1
=
asintdt
ε.a
2
∫
a tg t dt
∫ ε⋅a
d ( sin t )
2
=
sin t
3
3
cos t tg t
−1
+c
2
ε.a sin t
trong đó ε = 1 nếu tgt > 0 và ε = −1 nếu tgt < 0
2a
)
∫
• I5 =
a 2
π3
∫
⇒ I5 =
x2 − a2
dx . Đặt x = a ; t ∈ 0, π ∪ π, 3π ⇒
2
2
cos t
x
π4
)
x
a 2
2a
t
π/4
π/3
asintdt/cos2t
dx
a sin t dt
a 2 12 − 1 ⋅
π3
π3
2
2
2
a tg t ⋅ sin t dt
cos t
cos t
2
=
= a tg t dt
a
cos
t
π4
π4
cos t
∫
∫
π3
π 3
(1 + tg 2 t ) − 1 dt = a d ( tg t ) − dt = a ( tg t − t ) π 3 = a 3 − 1 − π
π4
π 4
12
π4
π4
π3
=a
∫
∫
2a
2
∫
• I6 =
a 2
π3
⇒ I5 =
π3
=
∫
∫
π3
2
x −a
dx . Đặt x = a ; t ∈ 0, π ∪ π, 3π ⇒
2
2
cos t
2
x
)
)
x
a 2
2a
t
π/4
π/3
asintdt/cos2t
dx
a sin t dt
a 2 12 − 1 ⋅
2
cos t
cos t
π4
( )
2
π3
sin t cos t
π4
∫
cos 4 t
a
cos t
dt =
2
=
∫
2
2
∫ (1 − sin
2
t)
2
π3
2
a tg t ⋅ sin t dt
2
a cos t
π4
sin t
π4
π3
π3
=
2
sin t
∫ cos
π4
3
dt
t
2
(1 + sin t ) − (1 − sin t )
d ( sin t )
4 π 4 (1 + sin t ) (1 − sin t )
1
d ( sin t ) =
∫
π3
2
1 1
1
1
1
1
2
=
−
+
−
d ( sin t )
d ( sin t ) =
2
2
4 π 4 1 − sin t 1 + sin t
4 π 4 (1 − sin t )
(1 + sin t ) 1 − sin2 t
∫
∫
π3
1 1
1
1 + sin t
1 2
2
2 + 3 2 3 − ln ( 2 + 3)
=
−
− ln
=
−
− ln
=
4 1 − sin t 1 + sint
1 − sin t π 4 4 2 − 3 2 + 3
2
2− 3
193
Chương II: Nguyên hàm và tích phân − Trần Phương
∫
1
dx . Đặt x = tg t ;t ∈ 0, π ⇒
2
)
∫
π4
0
0
∫
2
x + 2x + 2dx =
-1
0
u
t
0
0
du
dt cos 2 t
1
=
4
0
2
cos t
2
0
∫
dt
1
π/4
π4
=
∫
0
(1 + sin t ) + (1 − sin t )
1
(1 + sin t ) (1 − sin t ) d ( sin t ) = 4
∫
π4
∫
tg 2 t + 1
0
π4
π6
∫
1
π4
u 2 + 1 du =
0
1
4
dt cos 2 t
−1
( 8 2 − 128) = 128 − 8 2
7
7
−1
1
=
dx
π/4
( x + 1)2 + 1 d ( x + 1) = u 2 + 1 du
∫
)
∫
=
7
Đặt u = tg t ;t ∈ 0 , π ⇒
2
I2 =
π4
7 sin t
∫
π/6
∫
1
( sin t )−8 d ( sin t ) = −
π6
• I2 =
t
1
3
5
∫
π6
∫
1
(1 + tg t ) 2 π 4 1 dt2 π 4 cos t dt π 4 d ( sin t )
cos t = cos t cos t =
=
8
8
8
8
tg t
tg
t
sin
t
π6
π6
π 6 sin t
dt
5
2
π4
=
)
x
x8
3
⇒ I1 =
)
( 1 + x 2 )5
1
• I1 =
x 2 + a 2 dx . Đặt x = a tg t ; t ∈ 0 , π
2
∫ f ( x,
3. Dạng 3:
dt
3
Khi đó ta có:
π4
=
cos t
π4
∫
0
∫
0
cos t dt
4
π4
∫
=
cos t
d ( sin t )
(1 − sin 2 t )2
0
2
1
1
+
d ( sin t )
1
−
sin
t
1
+
sin t
π4
1
1
2
1 1
1
1 + sin t
d ( sin t ) =
+
+
−
+ ln
(
2
2
2
4 1 − sin t 1 + sin t
1 − sin t 0
1 − sin t ) (1 + sin t ) 1 − sin t
1 2
2
2+ 2
2 1
=
−
+ ln
+ ln 3 + 2 2
=
4 2 − 2 2 + 2
2 − 2 2 4
12
• I3 =
1+ x
1+ x
u2 − 1
4udu
dx . Đặt u =
⇒x= 2
; dx =
1− x
1− x
u +1
( u 2 + 1)2
∫
0
3
⇒ I3 =
∫ (u
1
2
4u du
2
+ 1)
2
π3
⇒ I3 =
∫
π4
194
( )
t
∫
π4
(1 − cos 2u ) du = 2 u − 1 sin 2u
2
3
π/4 π/3
dt/cos2 t
du
π3
4 sin 2 u du = 2
1
u
. Đặt u = tg t;t ∈ 0 , π ⇒
2
π3
π4
=
π
3
+1−
6
2
Bài 6. Phương pháp lượng giác hóa tích phân hàm vô tỉ
3 -2
∫
• I4 =
−1
3 −2
dx
( x + 2 ) 2 ( x 2 + 4x + 5 )
3
u
1
3
t
π/4
π/3
)
du
π3
∫
⇒ I4 =
π4
cos3 t
2
tg t
π3
dt
⋅
∫
=
2
cos t
cos3 t
2
π4
=
( x + 2)2 ( x + 2)2 + 1
−1
Đặt u = tg t ;t ∈ 0 , π ⇒
2
3
dx
∫
=
3
∫
1
du
u2
( u2 +1)3
Khi đó ta có:
dt cos 2 t
π3
∫
dt =
sin t
1 − sin 2 t
sin t
2
sin t
π4
−1
− sin t
d ( sin t ) =
π3
π4
−2
3 −2
2 −7
6
9 2 −7 3
=
−
−
+
=
−
=
2 2
2 2 3 2 2
6
3
2
• I5 =
x − x 2 − 2x + 2
∫ x+
=
x − 2x + 2 x − 2x + 2
2
u +1− u +1
∫
0
π4
⋅
2
0
π4
∫
0
π4
∫
0
2
( x − 1) + 1 ( x − 1) + 1
1
)
2
2
tg t + 1 − tg t + 1
2
tg t + 1 + tg t + 1 cos
2
π4
dt
⋅
2
π
dx
⋅
2
du
0
π4
=
∫x+
u
0
1
t
0
π/4
du
dt cos 2 t
sin t + cos t − 1
∫ sin t + cos t + 1 dt
t ( tg t + 1)
=
2
0
π4
dt
π
∫ 1 − sin t + cos t + 1 dt = 4 − 2 ∫ sin t + cos t + 1 = 4 − 2J
=
J=
2
x − ( x − 1) + 1
. Đặt u = tg t ;t ∈ 0 , π ⇒
2
u +1 u +1
∫ u +1+
⇒ I5 =
=
2
2
1
1
2
dx
⋅
0
dt
=
sin t + cos t + 1
( )
π4
∫
0
d tg t
2
= ln 1 + tg t
t
2
1 + tg
2
dt
=
2 t
t
t
2 sin cos + 2 cos
2
2
2
π4
0
1
π4
∫ 2 cos
0
dt
2
(
t 1 + tg t
2
2
)
π
π
= ln 1 + tg π = ln 2 ⇒ I12 = − 2 ln 2 = − ln 2
8
4
4
)
(
1
0
2
• I 6 = ∫ x x − 2x + 2 dx = ∫ x ( x − 1) + 1 dx = ∫ ( u + 1) u 2 + 1 du
2
0
0
Đặt u = tg t ;t ∈ 0 , π ⇒
2
)
−1
u
−1
0
t
−π/4
0
du
Khi đó ta có:
dt/cos2 t
195