Tiểu luận tìm hiểu và PLC MODICON m340

BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

LỜI NÓI ĐẦU
*****
Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, tự động hóa sản
xuất đã và đang trở thành một yêu cầu cấp thiết đối với hầu hết các lĩnh vực.
Việc điều khiển, giám sát, vận hành dễ dàng các hệ thống tự động sẽ mang lại
hiệu quả cao trong sản xuất, đồng thời giảm được chi phí. Do đó cần một đội
ngũ nhân viên kỹ thuật lành nghề để có thể đáp ứng được yêu cầu công việc,
không ngừng cập nhật kiến thức để có thể khai thác tối đa các thiết bị một
cách hiệu quả nhất.
Chính vì lẽ đó, PLC ra đời. PLC là từ viết tắt của “Programmable Logic
Controller”, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực
hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình. Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự
kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (ngõ vào) tác
động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thời hay các
sự kiện được đếm. PLC được dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế.
PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào.
Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi dựa trên chương trình chứa
trong PLC.
Người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:
•

Được thiết kế bền để chịu được rung động, nhiệt, ẩm và tiếng ồn.

•

Có sẵn giao diện cho các thiết bị vào ra.

•

Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu
giải quyết các phép toán logic và chuyển mạch.

Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển khả trình PLC cũng giống như
Trang 1


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

chức năng của các bộ điều khiển được thiết kế trên cơ sở bằng relay hay các
khối điện tử khác, đó là:
•

Thu thập các tín hiệu vào và các tín hiệu phản hồi từ cảm biến.

•

Liên kết, ghép nối các tín hiệu theo yêu cầu điều khiển và thực
hiện đóng mở các tiếp điểm phù hợp với công nghệ.

•

Tính toán và soạn thảo các lệnh điều khiển trên cơ sở so sánh các
thông tin thu thập được.

•

Truyền các lệnh điều khiển đến các địa chỉ thích hợp.

Bài báo cáo của chúng em muốn đề cập đến là dòng PLC Modicon
M340 hoạt động vô cùng hiệu quả và đáp ứng tốt yêu cầu công việc.

Trang 2


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ PLC MODICON M340
*****
Bộ PLC Modicon M340 còn được gọi là bộ điều khiển tự động hóa khả
trình PACs Modicon M340. Bộ điều khiện tự động hóa khả trình PACs là viết
tắt của “Programmable Automation Controllers” là sự kết hợp những tinh túy
của PLC (Programmable Logic Controllers) và PC (Personal Computer) để
tạo nên một nền tảng truyền tải chức năng lớn hơn, độ mở rộng hơn và linh
hoạt cao hơn. Từ đó, điều khiển và vận hành hệ thống thiết bị một cách trực
quan thông qua máy tính. PACs được sử dụng trong công nghiệp để điều
khiển qui trình sản xuất, trao đổi dữ liệu, giám sát thiết bị từ xa, theo dõi hoạt
động và điều khiển chuyển động.
Hơn nữa với khả năng kết nối qua hệ thống internet phổ thông bằng
giao thức TCP/IP và SMTP để điều khiển quy trình, PACs có thể truyền dữ
liệu từ thiết bị này sang thiết bị khác trong mạng lưới hay đến các phần mềm
ứng dụng và hệ thống dữ liệu của doang nghiệp.
Năm 2007 công ty Schneider Electric mới phát hành bộ điều khiển tự

động hóa khả trình Modicon M340 với bộ xử lý BMX P34 20302, đây là
dòng sản phẩm mới trong dòng sản phẩm Modicon M340.

Trang 3


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 1: PLC Modicon M340.

CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC PLC MODICON M340
*****
Một trạm PLC Modicon M340 thường bao gồm bộ nguồn, bộ xử lý
CPU BMX P34, module I/O, module Analog, module truyền thông và các
module mở rộng khác. Các module này được kết nối với nhau thông qua bộ
rack được tích hợp local bus. Mỗi bộ rack đều bắt buộc phải có bộ nguồn. Bộ
rack chính được trang bị một CPU. Một trạm PLC cơ bản được trang bị như
Hình 2.

Hình 2: Cấu trúc cơ bản của PLC Modicon M340.
1. Bộ Rack
Bộ rack BMX XBP xx00 là phần tử cơ bản trong bộ PLC Modicon
M340,bộ phận này có 2 chức năng chính:
•

Chức năng cơ khí: bộ phận rack được sử dụng để lắp rắp toàn bộ
các module tại một trạm PLC bao gồm bộ nguồn, CPU, module
mở rộng, module I/O số và tương tự. Bộ phận rack này có thể

được ghép vào bảng điều khiển, …
Trang 4


BÁO CÁO.

•

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Chức năng điện – điện tử: bộ rack BMX XBP xx00 được tích
hợp đường truyền Bus X (đường truyền Bus này là độc quyền
của Schneider). Đường Bus này được sử dụng để:
o

Phân phối nguồn điện cho các module được lắp trên cùng
một bộ rack.

o

Phân phối dữ liệu và tín hiệu điều khiển cho toàn bộ trạm
PLC.

o

Có chức năng tản nhiệt trong suốt quá trình hoạt động.

Rack BMX XBP xx00 có 4 phiên bản (BMX XBP 0400, BMX XBP
0600, BMX XBP 0800, BMX XBP 1200) bao gồm loại 4, 6, 8 hoặc 12 khe
cắm (slot). Số lượng tối đa các module mở rộng tương ứng với các phiên bản

là 4, 6,8 hoặc 12 module. Mỗi khe cắm được sử dụng để lắp các module chức
năng. Mỗi phiên bản đều có cấu tạo tương tự như Hình 3.

Hình
3: Rack BMX
XBP 0600 với 6
khe cắm.
Trong đó:
1- Khung kim loại: có chức năng cố định các jack bus và tăng độ cứng
cơ học cho bộ phận giá đỡ.
2- Dùng để nối đất cho bộ rack.
3- Bốn lỗ vít để lắp ghép lên bảng điều khiển.

Trang 5


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

4- Điểm cố định để lắp các khe cắm lên bộ rack.
5- Các lỗ để khóa vít cho các module.
6- Cổng kết nối với các trạm PLC mở rộng, cổng này được đánh dấu là
XBE.
7- Cổng kết nối 40 chân 1/2DIN dùng để kết nối nguồn, dữ liệu giữa
bộ phận giá đỡ và các module. Các cổng này được đánh CPS, 00,
…,11 tùy theo phiên bản.
8- Khe cắm móc của từng module mở rộng.
Phiên bản

Số khe cắm Các loại module

BMX XBP 0400
BMX XBP 0600
BMX XBP 0800
BMX XBP 1200

4
6
8
12

Khối lượng (kg)

Các module nguồn BMX0.630
CPS, bộ xử lí BMX P34, 0.790
0.950
các module I/O, module
1.270
giao tiếp, module ứng

dụng khác…
Bảng 1. Các phiên bản bộ giá đỡ.
Cách lắp đặt các module trên PLC Modicon M340 được mô tả như
Hình 4.

Hình 4. Vị
trí lắp đặt
các module
trên bộ rack.

Trong đó:

Trang 6


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

- Bộ nguồn luôn phải được lắp tại vị trí khe cắm CPS.
- Bộ xử lý phải luôn được lắp tại vị trí khe cắm 00.
- Các module mở rộng, module I/O và các module ứng dụng khác được
lắp đặt tùy ý từ khe cắm 01 đến:
+ 03 với bộ rack BMX XBP 0400.
+ 05 với bộ rack BMX XBP 0600.
+ 07 với bộ rack BMX XBP 0800.
+ 11 với bộ rack BMX XBP 1200.
2. Cấu trúc CPU BMX P34 xxxx.
Mỗi trạm PLC đều được trang bị một bộ xử lý CPU chính. Việc chọn
bộ CPU này dựa trên các đặc tính sau:
•

Khả năng xử lý của CPU (dựa trên số lượng vào/ra mà bộ CPU
quản lý)

•

Khả năng bộ nhớ.

•

Lựa chọn cổng giao tiếp.

Chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx với hiệu suất và khả năng bộ
nhớ được cải thiện. Một bộ CPU BMX P34 xxxx có thể quản lý toàn bộ trạm
PLC, bao gồm các phần tử:
•

Các module I/O mở rộng.

•

Các module I/O analog.

•

Các module giao tiếp.

Trang 7


BÁO CÁO.

•

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Các module ứng dụng khác.

Các đặc tính chính của chuỗi sản phẩm CPU BMX P34 xxxx được mô
tả như Bảng 2:

Bảng 2: Đặc tính cơ bản của bộ xử lý BMX P34 xxxx.
Các bộ xử lý BMX P34 xxxx khác nhau không chỉ ở hình dáng mà còn
ở các bộ phận bên ngoài:

Hình 5. Bộ xử lý BMX P34 1000

Trang 8

Hình 6. Bộ xử lý BMX P23 2010


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Trong đó:
1- Màn hình hiển thị.
2- Cổng USB.
3- Nắp bảo vệ thẻ nhớ.
4- Cổng nối tiếp.
5- Cổng nối tiếp vòng nhận dạng.
6- Cổng Ethernet.
7- Cổng Ethernet vòng nhận dạng.
8- Cổng CANopen.
Đặc tính
Bộ rack

BMX P34 20302
Số lượng tối đa
4 (loại 4, 6, 8 or 12 khe cắm)
Số lượng tối đa các khe cắm48
Inputs/Outputs
Số kênh số tối đa
1024
Số kênh tương tự tối đa
256
Số module mở rộng
Giới hạn bởi loại đường
Các module ứng dụng
36
Các kênh giao tiếp Ethernet
3
AS-i Field Bus
BMX P34 2030 : 0
BMX P34 20302 : 4

Trang 9


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Số lượng cổng USB
Số cổng Modbus nối tiếp
Cổng CANopen
Cổng Ethernet

Tốc độ thi hành100% Boolean

1
1
1
1
8.1 Kins/ms

chương trình trong65% Boolean +35% digital 6.4 Kins/ms
Bộ
nhớnội
nội
Bộ nhớ RAM
4096 Kb
RAM
Bộ nhớ chương trình
3584 Kb
Bộ nhớ dữ liệu
256 Kb
Dòng điện tiêu thụ (khi sử dụng nguồn 24VDC) 135mA
Bảng 3. Thông số cơ bản bộ xử lý BMX P34 20302.

Hình 9.
Các đèn báo trên CPU
BMX P34 2030.
Ý nghĩa các đèn báo được thể hiện trong Bảng 4.
Nhãn
Trạng thái Ý nghĩa
RUN (màu xanh): tìnhOn
PLC đang thực hiện chương trình đã được nạp

Nhấp nháy PLC đang trong chế độ STOP hoặc phát hiện
trạng hệ thống
lỗi trong chương trình
Off
PLC chưa được cấu hình
ERR (màu đỏ):
On
Bộ xử lý hoặc hệ thống đã phát hiện lỗi
phát hiện lỗi

I/O (màu đỏ)

Nhấp nháy PLC chưa được cấu hình hoặc phát hiện lỗi
Off

trong chương trình
Đang ở trang thái bình thường

On

-Phát hiện lỗi tại module I/O hoặc các kênh của
moduleI/O

Off
CAN RUN (màu xanh On

-Lỗi cấu hình module I/O
Trạng thái bình thường
Mạng CANopen đang hoạt động

Trang 10


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch
nhanh

vụ

Nhấp nháy Mạng CANopen chuẩn bị hoạt động
chậm
Nháy 1 lần Mạng CANopen ngừng hoạt động
CAN ERR (màu
đỏ)

Nháy 3 lần Đạng download phần cứng CANopen
On
CANopen ngừng hoạt động
Nhấp nháy Tự động phát hiện các dòng dữ liệu hoặc dịch
nhan
vụ
Nhấp
nháy Cấu hình CANopen không hoạt động
h
chậm
Nháy 1 lần Phát hiện một trong các lỗi của bộ điếm đã
vượt mức cảnh báo

Nháy 2 lần Phát hiện một sự kiện trao đổi thông tin giữa
trạm chủ-tớ hoặc là một chương trình ngắt
đang thực thi

CARD

ERR

Nháy 3 lần
On
-Chưa cắp thẻ nhớ

(màu đỏ)

-Chưa nhận dạng được thẻ nhớ
Off

ETH ATC (màu xanh) On
Off

-Đã nhận dạng được thẻ nhớ
-Nội dụng thẻ nhớ tương thích với ứng dụng
Đã
tuy nhiên không
đượcphát
lưu hiện
trongcổng
bộ xửEthernet,
lý
có hoạt động trao đổi dữ liệu

Không phát hiện tín hiệu cổng Ethenet

Nhấp nháy Cổng Ethernet đang hoạt động và đang trao đổi
thông tin
Bảng 4. Ý nghĩa các đèn báo trên CPU BMX P34 2030.
2.1 Cổng USB
Hầu hết các bộ xử lý BMX P34 xxxx đều được trang bị cổng USB. Có

Trang 11


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

2 loại dây cáp có thể sử dụng để kết nối tạo nên giao diện giao tiếp giữa người
và máy thông qua cổng USB, đó là:
• BMX XCA USB 018, có chiều dài là 1.8m.
• BMX XCA USB 045, có chiều dài là 4.5m Hai loại dây cáp này
thuộc hai kiểu:
o Kiểu USB loại A dùng để kết nối với bàn phím.
o Kiểu USB loại B dùng để kết nối với bộ điều khiển.
Khi sử dụng bộ PLC Modicon M340, nhà sản xuất đề nghị sử dụng
cổng USB 2.0, vì cổng USB này được thiết kế theo tiêu chuẩn quốc tế. Và
dây cáp BMX XCA USB 018, BMX XCA USB 045 được thiết kế cho cổng
USB 2.0, tránh những dịch chuyển không đáng có của PLC. Hai loại cáp này
được bảo vệ và kiểm tra để chống nhiễu.
2.2 Giao thức Modbus.
Modbus là giao thức giao tiếp do hãng Modicon phát triển. Theo mô
hình ISO/OSI thì Modbus thực chất là một chuẩn giao thức và dịch vụ thuộc

lớp ứng dụng, vì vậy có thể được thực hiện trên các cơ chế vận chuyển cấp
thấp như TCP/IP, MAP (Manufacturing Message Protocol), và ngay cả qua
đường truyền nối tiếp RS-232.
Modbus định nghĩa một tập hợp rộng các dịch vụ phục vụ trao đổi dữ
liệu quá trình, dữ liệu điều khiển và chuẩn đón. Tất cả các bộ điều khiển của
hãng Modicon đều sử dụng Modbus là ngôn ngữ chung. Modbus mô tả quá
trình giao tiếp giữa một bộ điều khiển với các thiết bị khác thông qua cơ chế
yêu cầu/đáp ứng. Vì lý do đơn giản nên Modbus tác động mạnh mẽ với các
trạm PLC của các nhà sản xuất. Cơ chế giao tiếp ở Modbus phụ thuộc vào hệ
thống truyền thông cấp thấp, do đó có thể phân chia giao thức Modbus làm 2
Trang 12


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

loại là Modbus chuẩn và Modbus trên các mạng khác (như TCP/IP, Modbus
Plus, MAP).
•

Modbus chuẩn: các cổng Modbus chuẩn trên các bộ điều khiển
của Modicon cũng như các nhà sản xuất khác đều sử dụng cổng
giao tiếp nối tiếp RS-232. Các bộ điều khiển có thể được kết nối
trực tiếp hoặc qua modem. Các trạm Modbus giao tiếp với nhau
qua cơ chế chủ/tớ (Master/Slave), trong đó chỉ có một thiết bị chủ
có thể chủ động gửi yêu cầu, còn lại các thiết bị tớ sẽ đáp ứng
bằng dữ liệu trả lại hoặc thực hiện một hành động nhất định theo
yêu cầu. Trong đó, các thiết bị chủ thông thường là các máy tính
điều khiển trung tâm và các thiết bị lập trình, các thiết bị tớ có thể

là PLC hoặc các bộ điều khiển chuyên dụng khác. Một trạm chủ
có thể gửi thông báo yêu cầu tới riêng một trạm tớ nhất định hoặc
gửi thông báo đồng loạt tới tất cả các trạm tớ.

•

Modbus trên các mạng khác: với một số mạng như Modbus Plus
và MAP sử dụng Modbus là giao thức cho lớp ứng dụng, các thiết
bị có thể giao tiếp cơ chế riêng của mạng đó. Mỗi bộ điều khiển có
thể đóng vai trò là chủ hoặc tớ trong các lần giao tiếp khác. Nhìn
nhận ở các mức giao tiếp, giao thức Modbus vẫn tuẩn theo nguyên
tắc chủ/tớ mặc dù phương pháp giao tiếp mạng cấp thấp là có thể
ngang nhau.

Các bộ xử lý BMX P34 xxxx được xây dựng dựa trên phương thức giao
tiếp nối tiếp thông qua cổng nổi tiếp RJ45 như Hình 10 bao gồm 8 chân. Các
chân này được sử dụng với mục đích khác nhau tùy theo liên kết vật lý được
sử dụng là cổng nối tiếp RS-232 hay cổng song song RS-485.

Trang 13


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 10. Cổng nối tiếp RJ45
Các chân sử dụng cho cổng nối tiếp RS-232 bao gồm:
•

Chân 1: chân tín hiệu RXD.

•

Chân 2: chân tín hiệu TXD.

•

Chân 3: chân tín hiệu RTS.

•

Chân 6: chân tín hiệu CTS.

Các chân sử dụng cho cổng song song RS-485 bao gồm
•

Chân 4: chân tín hiệu D1.

•

Chân 5: chân tín hiệu D0.

Còn lại chân 7 và 8 được kết nối với nguồn, trong đó:
•

Chân 7 nối với nguồn 5VDC/190mA.

•

Chân 8 nối với mass (0v).

2.3 Cổng Ethernet.
Ethernet là một công nghệ mạng cục bộ dùng để kết nối các thiết bị
trong phạm vi gần. Các bộ xử lý BMX P34 2020 và BMX P34 2030/20302

Trang 14


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

được xây dựng, tích hợp cổng giao tiếp chuyên dụng Ethernet với 2 công tắc
xoay dùng để lựa chọn địa chỉ IP một cách dễ dàng. Hình 11 minh họa bộ xử
lý được tích hợp cổng Ethernet với chuẩn RJ45.

Hình
11. Cổng
Ethernet
RJ45

Trong đó:
•

Chân 1: TD+

•

Chân 2: TD-

•

Chân 3: RD+

•

Chân 6: RD-

•

Chân 4, 5, 7, 8: không kết nối.

Bên cạnh đó, địa chỉ MAC cũng được ghi phía trước bộ xử lý. Với cùng
một mạng cục bộ gồm nhiều trạm PLC được kết nối với máy tính thông qua
Ethernet, thì mỗi trạm đóng vai trò như một nút mạng, do đó mỗi trạm PLC
phải có một địa chỉ IP nhất định. Hai công tắc xoay phía sau bộ xử lý là một
cách đơn giản để chọn một địa chỉ IP.
3. Bộ nguồn
Mỗi bộ rack đều cần phải có 1 bộ nguồn để phân phối đến các module
trên rack. Điều đó có nghĩa là bộ nguồn BMX CPS xxxx được sử dụng để cấp
Trang 15


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

nguồn cho mỗi rack BMX XBP xx00 và các module trên đó. Sự lựa chọn bộ
nguồn phù hợp phụ thuộc vào mạng lưới phân phối (có thể xen kẽ hoặc trực

tiếp). Ngoài chức năng phân phối nguồn điện cho rack và các module, bộ
nguồn còn có các chức năng bổ sung khác bao gồm:
•

Cấp nguồn cho khối hiển thị.

•

Cấp nguồn cho các relay cảnh báo.

•

Khởi động lại toàn bộ các thiết bị trên rack.

•

Đảm bảo đầu ra là 24VDC nhờ có cảm biến nguồn.

Hình 12. thể hiện các phần tử của bộ nguồn BMX CPS xxxx bao gồm:
1- Khối hiển thị
2- Nút reset
3- Cổng kết nối với thiết bị cảnh báo
4- Kết nối với ngõ vào của mạng

Hình 12. Bộ nguồn BMX CPS xxxx
Khối hiển thị trên bộ nguồn bao gồm 2 LED hiển thị:
•

OK: nếu led này ở trạng thái On chứng tỏ bộ nguồn đang hoạt

Trang 16


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

động, còn nếu ở trạng thái Off tức là nguồn điện áp thấp dưới
ngưỡng cho phép hoặc khi nhấn nút RESET
•

24V: nếu led này ở trạng thái On thì bộ nguồn hoạt động bình
thường, nếu ở trang thái Off khi cảm biến 24V phát hiện nguồn
cung cấp không hoạt động.

Thông số kĩ thuật cơ bản
Đặc tính
Đơn vị
Điện áp
Định mức
V
Giới hạn
V
Tần số
Định mức
Hz
Giới hạn
Hz
Công suất biểu kiến
VA

Dòng điện hiệu dụng
A rms

Thông số
100-240 AC
85/264 AC
50-60
47/63
70
061A/115V;
0.31A/240V
Khối lượng
Kg
0.300
Bảng 5. Thông số kĩ thuật cơ bản bộ nguồn BMX CPS xxxx.

4. Các module vào/ra số.
Các module I/O của bộ PLC Modicon M340 được thiết kế tiêu chuẩn,
mỗi module chỉ chiếm 1 khe cắm (slot) trên một rack. Mỗi module thường có
số hiệu là BMX Dxx xx xx. Trong đó ý nghĩa của từng số hiệu được thể hiện
trong Hình 13:

Trang 17


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 13. Ý nghĩa các số hiệu trên các module I/O mở rộng.

Hiện trạm PLC Modicon M340 được sử dụng trong mô hình bao gồm 2
module I/O số BMX DDI 1602 và BMX DRA 0805. Thông số 2 module I/O
này được mô tả như Bảng 6.
Loại
Kiểu I/O
Số kênh
Mức điệp áp vào

BMX DDI 1602
Ngõ vào số
16
24 VDC

BMX DRA 0805
Ngõ ra bằng relay
8

Dòng điện tối đa

3.5 mA

3A

12-24VDC hoặc 24220 VAC

Giới hạn điện áp và Điện áp tối thiểu 11VDC dòng khi ở mức 1
Dòng tối thiểu 2 mA
Giới hạn điện áp và Điện áp tối đa 5VDC
Dòng tối đa 1.5 mA
dòng khi ở mức 0

Trở kháng tối đa

6.8 kOhm

Độ trễ chuyển mạch 4-7 ms
Dòng điện tiêu thụ 90 mA
Khối lượng
0.115kg

Trở kháng cách
>10
Mohm
<10
msở 500v
55 mA
0.145kg

Bảng 6 Thông số kỹ thuật cơ bản module BMX DDI 1602 và BMX DRA
0805.

Trang 18

điện


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

5. Module I/O tương tự.

Bên cạnh các module I/O số dùng để xử lý các tín hiệu logic, trong
công nghiệp việc thu thập và xử lý các tín hiệu tương tự cũng không kém
phần quan trọng. Do đó, trạm PLC Modicon M340 cũng được trang bị 2
module I/O tương tự BMX AMI 0410 và BMX AMO 0210.
Trong đó, BMX AMI 0410 là module ngõ vào Analog (16 bit) với 4
kênh tốc độ cao riêng biệt, tác động ở mức điện áp cao. BMX AMO 0210 là
module ngõ ra Analog (15 bit) với 2 kênh ngõ ra, tác động ở mức điện áp cao
hoặc dòng điện.
Các thông số cơ bản của 2 module BMX AMI 0410 và BMX AMI
0210 được mô tả như Bảng 7.

Module
Loại I/O
Số kênh

BMX AMI 0410
BMX AMI 0210
Ngõ vào tác động mức Ngõ ra tác động mức cao
cao
4
2

Khoảng Dòng
giá trị

0mA-20mA hoặc
4mA20mA
Điện áp 0V-10V, ±10V

Độ phân giải

Khối lượng

16 bit
0.143 kg

0mA-20mA
20mA
± 10V
15bit
0.144kg

Trang 19

hoặc

4mA-


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Bảng 7. Các thông số cơ bản của các module I/O tương tự BMX AMI 0410
và BMX AMI 0210.

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM UNITY PRO XL
*****
1. Giới thiệu.
Unity Pro XL là phần mềm hổ trợ lập trình cho bộ điều khiển PLC
Modicon M340. Unity Pro XL cung cấp một môi trường làm việc thân thiện

với người dùng để có thể phát triển các giải thuật logic điều khiển, chỉnh sửa,

Trang 20


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

giám sát các trạng thái logic cần thiết để kiểm soát ứng dụng, bao gồm công
cụ để quản lý và cấu hình tất cả các thiết bị trong dự án như bộ xử lý, bộ
nguồn, các module I/O, các module ứng dụng khác…
Unity Pro XL có thể được sử dụng để lập trình cho các bộ PLC
Modicon M340, Modicon Premium, Modicon Atrium hoặc Modicon
Quantum. Unity Pro XL cung cấp 5 loại ngôn ngữ để người dùng có thể dễ
dàng sử dụng bao gồm:
•

FBD (Function Block Diagram): đây là dạng ngôn ngữ lập trình
theo dạng sơ đồ khối chức năng dựa trên những biểu tượng logic
đồ họa được sử dụng trong đại số Boolean.

•

LAD (Lader Diagram): đây là dạng ngôn ngữ theo dạng đồ họa,
tương tự với sơ đồ mạch điện

•

SFC (Sequential Function chart): ngôn ngữ lập trình dạng lưu đồ

•

IL (Instruction Laguage): ngôn ngữ lập trình dạng hưỡng dẫn các
câu lệnh

•

ST (Structured text): ngôn ngữ lập trình dạng chuỗi hàm

Phần mềm Unity Pro XL có nhiệm vụ làm cầu nối trung gian giữa
người lập trình và PLC.
2. Giao diện phần mềm Unity Pro XL
Giao diện phần mềm lập trình Unity Pro XL được thiết kế thân thiện
với người dùng như Hình 14. Trên cửa sổ này:

Trang 21


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

1. Menu bar
2. Thanh công cụ (tool bar)
3. Cây thư mục để quản lý Project (Project Browser)
4. Cửa sổ soạn thảo (Editor Window)
5. Thanh ghi tên các cửu sổ đang được mở
6. Cửa sổ thông tin (Information Window) tại cửa sổ này thể hiện các
thông tin các lỗi đã xảy ra về chương trình, hoặc lỗi về cấu hình phần cứng)

7. Thanh trạng thái (Status bar) thể hiện trạng thái của PLC hoặc PLC
trong mô phỏng.

Trang 22


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 14. Giao diện phần mềm Unity Pro XL.
2.1. Cách tạo và quản lý một project
Để tạo một project mới trong phần mềm Unity Pro XL ta thực hiện các
bước sau:
-

Mở phần mềm Unity Pro XL bằng cách nhấp đôi vào biểu tượng

trên màn hình desktop.
-

Vào File/New để mở cửa sổ New Project như Hình 15.

-

Từ cửa sổ New Project, ta lựa chọn phiên bản PLC cho phù hợp. Trong

đề tài này, ta sử dụng bộ xử lý BMX P34 20302. Sau khi chọn bộ xử lý phù
hợp, ta chọn OK
-

Từ đó xuất hiện cây thư mục quản lý toàn bộ project (Project Browser)

như Hình 16

Trang 23


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Hình 15. Cửu sổ New Project.

Hình 16. Cửa sổ
quản lý project.
Cửu sổ quản lý
project thể hiện tất cả
thông số của project mà
ta sẽ thực hiện. Tại đây,
ta thực hiện tất cả các
công việc như: cấu hình
trạm PLC, khai báo biến, tạo các chương trình, tạo liên kết với PLC.

2.2 Cấu hình cho PLC
Để cấu hình cho PLC từ cửa sổ Project Browsers , theo đường dẫn
Project/ Configuration/ PLC bus xuất hiện cửa sổ PLC bus như Hình 17.

Hình 17. Cửa sổ quản lý project.

Trang 24


BÁO CÁO.

GVHD THẦY: TRẦN NHỰT THANH.

Cửu sổ PLC bus thể hiện một bộ rack giống như của trạm PLC thực
bên ngoài. Trong đó, các module nguồn, bộ xử lý đã được chọn mặc định. Ta
chỉ các thêm các module cần thiết bằng cách click đôi vào các ô số 1, 2, 3, …
để xuất hiện cửa sổ New Device như Hình 18 và chọn các module phù hợp.

Hình 18. Cửa sổ new device.

2.3. Khai báo biến.
Để khai bao biến, từ cửa sổ Project Browsers, ta theo đường dẫn
Trang 25