ωϕ
!
"#
$
"%
&
'
#(#
!
)*+
,-*#%
$"#
#
ω)
!
!
$
!
!
.
ωϕ/
'
##
ϕ/*)
0
1 0&$
)
!
20&$
#%
0
2π
ω
3##4 0&5
*2 )
!
6
1
T
2
ω
π
7 8)
!
#
!
2 8)
!
(9ω#ωϕ
• (
ω&#-
#8 :
• (-&#±
#(#
!
*#%
*2 ;#
!
<ω
1
ωϕ<ω
1
•
ω
1
&#±
#(#
!
*#%
• -&#-
#8 :
= >#%%
#
?
(
1
1
2
2
v
ω
2
@
!
%
A0
'
B0$
?
#%
0
"
1
##+
!
)
!
%
'
#
*#%
$%
!
*#%&#"
T
2
##+
!
)
!
%
'
#
8 :8 *#%+
"
#"
T
4
B0
?
()
#
0&$
"
=
!
"
#!
$%
"
$
&'(%
'!
"
)
"
'
*
!
!
)
!
!
0&
(
)
!
0
'
"+
!
"
)
!
!
ω
&
(
!
#
k : độ cứng của lò xo (N/m)
m : khối lượng của vật nặng (kg)
0&$
1π
m
k
1π
∆
C
∆
"
#
'
0
'
"
CD
!
")
##
)
!
6
π
1 k
2 m
* 0&
"+
!
"
(
&
!
#"
0
'
()
+
;
#
(
1
"
0&
0
'
"+
!
&#")
"
E()
(
1
(
"
!
!
&
0&
"+
!
&#E
'
(
1
1
"
1
2
1
T
2
2
T
2
0&
"+
!
&#E
'
(
1
9
1
"
1
2
1
T
9
2
2
T
2
+* 0&
"+
!
(
!
&0
'
"
2
;
#
(
1
"
0&
0
'
"+
!
"
&#()
+
")
"
+
!
(
"
&
(
"
&
1
F
!
(
0&
0
'
"+
!
&#+
!
/
!
#
/#"
&
(
&
1
9 G#&
!
##%
!
/&
1
1
& & &
= +
(
1
2
1
T
2
2
T
2
*9 G#&
&
1
&&
&
1
(
2 2 2
1 2
1 1 1
T T T
= +
2
0
!
$
!
!
0
'
"
'
"%
#
(
!
##%
0
#
#%0
'
!
2
+
$
&
"+
!
"
+
'
!
;
#l
#%
0
#
#%0
'
"
∆l
?
0
'
"
'
(#
!
)*+
∆l
&
#%
0
#"
'
8 :l
*
l
∆l
#%
0
#0
'
"
&#()
'
"#
ll
*
&##%
0
!
0
!
2
ll
*
< &##%
0
!
"%2
#%
0
#
#0
'
"
l
l
*
#%
0
#
#%
'
00
'
"
l
#
l
*
<
⇒%
A0
'
max min
cb
max min
2
A
2
+
=
−
=
l l
l
l l
1 "+
!
+
H
'
0
!
!
(%
#%
0
#0
'
"+
!
"
+
'
!
(
!
#∆l-
,-
.
$
&
"+
!
"
+
'
!
9 >
#"
!
0
"%()
'
#
!
"#
I
&∆l &#
#%
0
!
0
!
$ I
&∆l
< &#
#%
0
!
"%
*9 >
#
#I
&∆l
4I
D4∆l
4
9 >
#
#%
'
0
I
#
-&#≥∆l(JK8 "LM#N0O#P#%
I
#
&∆l9&#Q∆l (JK8 "LM#N0O#P#R0
I
#
"P&S(N(TD
1 "+
!
+
H
'
0
!
!
(%
"
#0
'
"+
!
"
+
'
!
(
!
#∆l-
/%$
.
$%
"
$
&
• %
!
+U
1
2
&
1
CU
V+W4"#X
• F
+U
1
2
(
1
CU
FX+W4((JY.
• +0
'
"+
!
"
UU
U
U
U
1
2
&
1
1
2
ω
1
1
2
U++"ZW*#%X4&Y#"Z&
[\X+(OV+*#V#%#N0L]0&5 ^
T
2
_]`Y6^16
1
a8 :
b
b
*
∆b
01
"
'2'3!
ω1
π
6
π
1
'
0
!
1
1
2
2
v
ω
+
!
!
&
!
2
ϕ
#%
0&#%
&
!
!
*)
0-
o
o
x x
v v
=
=
#
'
#/
"
#
!
%
'
ϕ2 5
#cT#45
0
!
$
!
/"Z#c(Nd
C##*
⇒
+−=
+=
ππ
π
1
1
&-1e22
C*
⇒
±
*&1
π
&-1e2
fXY3Z/_*#gh ϕ
&#--(,-⇒i9
2
π
&#--(Q-⇒i
2
π
&#-4(-⇒i-
&#-−(-⇒i
π
&#-
1
(,-⇒i9
7
π
&#-9
1
(Q-⇒i
7
π
6 !
"
'
.
)
'7
.
'
'3!
"
&
"
&
8
8E
?
)a*
!
&
!
2(E
?
0
a+
'
!
!
"%(
0
∆
(0
!
(
!
#a
#a2
8
!
#
(#
!
!
0
'
()
0$%
'
%
02
D%
!
0()
#%
0
0$%
'
0
#%
0
(#
!
0
'
()
0$%
'
%
0
'
*%/
'
#0
a2
D%
!
0()
#%
0
0$%
'
#%
0
(#
!
0
'
()
0$%
'
%
0
'
*%
!
#0
a2
8
+
j
!
#
!
A0E
!
;#
'
'
G#()
#%
0
'
()
0$%
'
%
0
'
f
G#()
#%
0
'
1
()
0$%
'
%
0
'
D
;
!
A0E
!
"
ϕ
·
faD
E#%
0
&#
H
'
0
!
&#%
!
!
%
'
#
!
#
0
'
ϕ
8
,
j
!
#
##0$%
'
t
ϕ
=
ω
(
!
#ω"
)
!
!
0
'
#%
0
.
9: 3##klR(J#
m-V.1_Z"d#"O .1
m-V9.1_Z"d#"O .1
m.1V_Z"d#"O .n
m9.1V9_Z"d#"O .n
; !
"
<
=
)
'
'
'
.
>'
"
'
8
j
!
#
!
#0$%
'
0
'
()
#
##%
'
(
1
2
o
'
##%
'
p4(
,-$(
Q-
7
∆
a
f
D
ϕ
o
'
##%
'
1
1
p4(
1
,-$(
1
Q-
8
!
A0
?
9 B0
?
()
#
##%
'
%
!
&#A0(#
!
")
0
!
#0
&
'
##
%
!
1
!
1
−
q)
!
*(
!
#"
/)
0$%
H
D2=
*9
!
A0
?
H
1
()
#
##%
'
()
#A0(#
!
")
0
!
#0
%
!
(#
!
1
+
!
(
(#
!
0
'
1
(
#%
00
'
(
(
1
%
'
!
#
A0
!
0$%
'
0
'
()
2q
'
*+
(E
?
2
(
(E
?
%
'
!
H
1
2
9 8)
$A0
?
()
#
##%
'
%
!
1
"
HH
H
1
? !
"
)
'
"
'3@!
j
!
#
##0$%
'
!
%
'
!
/0
n
j
!
#
A0
?
#
!
%
'
!
/0
r
!
()
!
0*
H
(
=
2
5#!
$%
"
!
!
)
!
!
0&
(
)
!
0
'
"+
!
)
!
!
ω
l
g
(
!
#
l
2
g : gia tốc trọng trường tại nơi treo con lắc (m/s )
: chiều dài của con lắc đơn (m)
0&$
1π
l
g
)
!
6
π
1
2
l
g
1 0&$
#%
0
0
'
"+
!
&#$
'
##%
0
#
;
#
(
1
"
0&
0
'
"+
!
!
#%
0
#l
(
l
1
"+
!
!
#%
0
#"
1 2
= +l l l
0&
"
1
2
1
T
2
2
T
2
"+
!
!
#%
0
#"
ll
<l
1
0&
"
1
2
1
T
s
2
2
T
2
7 0&
"+
!
$
'
#E#%
o
T . t
T 2
∆ α ∆
=
(
!
#
o o o
T = T' - T
t t ' t
∆
∆ = −
⇒
!
Chiều dài biến đổi theo nhiệt độ : l = l
o
(1 +αt). α"
%
!
'
#G
9
2
"
0&
0
'
"+
!
'
#%
2
^"
0&
0
'
"+
!
'
#%
^2
= 0&
"+
!
$
'
#E
(
!
#+
)
!
T h
T R
∆
=
(
!
#∆ ^< ⇒
!
"
0&
0
'
"+
!
'
+
)
!
^"
0&
0
'
"+
!
'
(
!
#+
)
!
2
t"
*
!
&
!
!
#F)
!
2tn=--&
@
##
$)
0
'
A0
'
"+
!
&
'
##
τ
∆ ^< ,-
$)
=
∆ ^< Q-
$
G
'
##)
∆
τ
T
T
∆
2
!
"
0&
0
'
A0
'
"+
!
&#
$0
!
4A2
τ
"
&
'
##E
!
n 0&$
#%
0
0
'
"+
!
&##
0%
!
0
0
'
#"
&
'
#
^1π
g'
l
(
!
#
: chiều dài con lắc đơn
g': gia tốc trọng trường biểu kiến
l
8
!
#
F
g' g
m
= +
r
r r
(
!
#
F
r
#"
&
'
#
!
0
"%"+
!
H
'
0
!
!
(E%
'
^
D%
!
0
I
r
!
/+
I
r
⊥
r
^
1
1
1
I
÷
2
G#
!
#8 :"+
!
"%
(
!
#/+
'
!
!
ββ
I
2
D%
!
0
I
r
+
'
!
!
"%
I
r
↑↓
r
^s
I
⇒^Q
D%
!
0
I
r
+
'
!
!
0
!
I
r
↑↑
r
^
I
⇒^,
!
#"
>
#%
F
r
A
E
r
⇒IA2u
D%
!
0A,-
F
r
0
/0
#%
0(
!
#
E
r
D%
!
0AQ-
F
r
0
/
#%
0(
!
#
E
r
>
A0
!
!
F
r
<
a
r
⇒
F ngược chiều a
F ma
=
r
r
0
!
$
!
0$%
'
+
'
)
%
0⇔
r
a
0
#%
0(
!
#
r
v
0$%
'
+
'
)
)
%
0⇔
r
a
#%
0(
!
#
r
v
%$
B)
'
"
$
%)7
.
$%
"
D+"
0
'
"+
!
- Động năng : W
đ
=
1
mv
2
.
9Thế năng : W
t
= = mgl(1 - cosα) =
1
mglα
2
.
- Cơ năng : W = W
đ
+ W
t
= mgl(1 - cosα) +
1
mv
1
8)
!
0
'
"+
!
#(#
!
)$E
/(
!
#/+
'
!
!
α
(
( )
α − αl
o
2g cos cos
2
1 >
+)$0
'
"+
!
#(#
!
)$E
/(
!
#/+
'
!
!
α
7α−1α
2
.
2
F
"%
/#
?
#
0
)
!
ωϕ
(
1
1
ωϕ
1
F
"%
/#
?
(
!
#
1
∆ϕϕ
1
sϕ
D%
!
0∆ϕ,-⇔ϕ
,ϕ
1
/
1
2
D%
!
0∆ϕQ-⇔ϕ
Qϕ
1
)
/
1
2
!
#
!
#
+
*#%
0
'
"%
/
∆ϕ1&π(
!
#&-q#
0
/
∆ϕ1&π(
!
#&∈vq#
/
@