Hệ tọa độ trong không gian

Chửụng III PHNG PHP TA
TRONG KHễNG GIAN
Bi 1:
TOẽA ẹO ẹIEM VAỉ VEC Tễ


I-ĐỊNH NGHĨA :
1)ĐN 1 :
Hệ 3 trục toạ độ Ox, Oy, Oz vuông góc với nhau
đôi một trên đó lần lượt lấy 3 véc tơ có độ
dài 1 đơn vị gọi là hệ toạ độ vuông góc Oxy
hay hệ toạ độ Oxy .
+)Lúc đó, không gian gọi là không gian Oxyz
+)O gọi là gốc toạ độ
+)Ox, Oy, Oz lần lượt gọi là trục tung, trục
hoành, trục cao.
i, i, k
r r r

2)ĐN2:
a)Trong không gian Oxyz, cho véc tơ thoả :
Lúc đó : (a
1
,a
2
,a
3

) gọi là toạ độ của véc tơ .
*ý hiệu : (a
1
,a
2
,a
3
)
a1,a2,a3 lần lượt gọi là hoành độ, tung độ,
cao độ của
b) Nếu véc tơ =(x;y;z) thì điểm M có toạ độ
(x;y;z)
*ý hiệu : M(x;y;z)
x; y; z lần lượt gọi là hoành độ, tung độ,
cao độ của M.
a
r
a = a i +a j +a k
1 2 3
r r
r
r

II-CÁC PHÉP TOÁN VỀ TOẠ ĐỘ :
y
0
z
x