Truyền thông UART giữa 2 MCU

Báo cáo bài tập lớn
Chủ đề:Truyền thông UART giữa 2 MCU

Thành viên:
1/ Nguyễn Phạm Hồng Phúc

41102617

2/ Lê Quang Sơn

41102924

3/ Nguyễn Thanh Bình

41100306


Báo cáo:
Chủ đề:Truyền thông UART giữa 2 MCU
1.

Giới thiệu về UART

2.

MSP439G2553 và chức năng UART của nó.

3.

Giới thiệu Kit Lauchpad

4.

Khai thác chức năng UART của MSP thông qua KIT Launchpad

5.

Code chương trình


1/ Giới thiệu về UART

UART hay Universal Asynchronous Receiver Transmitter là bộ truyền nhận nối tiếp
bất đồng bộ

Bit
number

1

2

3

Start bit

5–8 data bits

Start

Data 0

Data 1

4

5

6

7

8

9

10

Stop bit(s)

Data 2

Data 3

Data 4

Data 5

Data 6

Data 7

Stop

11


Thiết bị UART cần kết hợp 1 thiết bị chuyển mức điện áp mới có thể tạo ra 1
chuẩn giao tiếp


Ưu thế của truyền nối tiếp so với truyền song song:tốn ít port hơn

Nhược điểm: cần có chuẩn thỏa hiệp giữa 2 bên
tốc độ chậm,dễ lỗi


Các khái niệm trong truyền nối tiếp:

Tốc độ baud

data

Start bit

Stop bit

parity

Frame truyền

2/ MSP430G2553 và chức năng UART của nó

Vi điều khiển( Micro controller unit – MCU ) là đơn vị xử lý nhỏ, nó được tích hợp toàn bộ các bộ nhớ như ROM ,
RAM , các port truy xuất , giao tiếp ngoại vi trực tiếp trên 1 con chip hết sức nhỏ gọn. Được thiết kế dựa trên cấu trúc
VON-NEUMAN , đặc điểm của cấu trúc này là chỉ có duy nhất 1 bus giữa CPU và bộ nhớ (data và chương trình) , do
đó mà chúng phải có độ rộng bit tương tự nhau.


MCU MSP430G2553 là sản phẩm của TI thuộc họ MSP430x2xx


Chip MSP430 có kích thước nhỏ gọn , chỉ với 20 chân đối với kiểu chân DIP.


3/ Giới thiệu kit Launchpad

Kit có thể hỗ trợ:
-1 mạch nạp code có cả debug
-1 dây cáp USB tốt để kết nối kit với máy tính.
-1 chip thạch anh 32,768kHz
-1 chip MSP430G2553
-1 chip MSP430G2453
-1 header female.


Tất cả chỉ có 9,8 USD


4/ Khai thác sử dụng UART từ kit Launchpad với MSP430G2553

Với kit Lauchpad : Jumpers 4 and 5 connect the UART interface of the emulator to the target device pins P1.1 and P1.2. The
direction of the UART signal lines can be selected by the orientation of the attached jumpers. In horizontal orientation, the jumpers
connect TXD to P1.1 and RXD to P1.2, as they are used for the software UART communication on the demo application). In
vertical orientation, the jumpers connect the TXD signal to P1.2 and the RXD signal to P1.1, as required for the MSP430G2553
USCI.
.


Đặt cấu hình UART cho MSP430G2553


Cờ ngắt cho bộ truyền:The UTXIFGx interrupt flag is set by the transmitter to indicate that
UxTXBUF is ready to accept another character. An interrupt request is generated if UTXIEx
and GIE are also set. UTXIFGx is automatically reset if the interrupt request is serviced or if a
character is written to UxTXBUF.

Cờ ngắt cho bộ nhận: :The URXIFGx interrupt flag is set each time a character is received and
loaded into UxRXBUF. An interrupt request is generated if URXIEx and GIE are also set.


5/ Code chương trình

#include "msp430g2553.h"

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

P1SEL = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // chọn xung clock SMCLK


UCA0BR0 = 104;
UCA0BR1 = 0;
UCA0MCTL = UCBRS0; no modulation
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;giữ uart ở trạng thái hold xó nó về 0
IE2 |= UCA0RXIE;

__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
}