Bai giang q series update

QCPU
THÀNH PHẦN BỘ KÍT PLC Q SERIES.
-

Base
Nguồn, POWER
CPU
Modul : IN,OUT.Motion, AD, Ethernet…

+ Base : Là nơi để gá nguồn,CPU, các Modul mở rộng, có các mạch điện để cấp nguồn cũng
như giúp cho CPU trao đổi dữ liệu cùng các Modul

2
1

3

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
1.Khe cắm nguồn
- Là khe cắm nguồn cấp cho toàn bộ hệ thống
- Nguồn vào có 2 loại.
+ là 24V- Dùng nguồn cấp bên ngoài

+. Nguồn cấp vào 220V – Vẫn phải dùng nguồn 24V để cung cấp cho các Sensor
cảm biến

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129

QCPU
2.Khe cắm CPU
- Là khe cắm CPU,không thể cho phép cắm Modul khác
- Bên cạnh khe cắm có ghi rõ chữ CPU;
- Có thể cắm các loại CPU từ Q02.Q02H,Q03…
Số lượng địa chỉ I\O Tối đa có thể có là 8192 Point

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
3.Khe cắm MODUL
- Là các khe cắm còn lại tiếp ngay sau khe cắm CPU.
Được đánh số thứ tự từ 0 –trở đi, tùy theo Modul BASE mà có số lượng khe cắm
khác nhau
- Có thể cắm được bất kì Modul mở rộng như QX42,QY42,QD75…V.V

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
Một số Modul thông dụng hay sử dụng
1.Modul đầu vào : X
QX40 : 16 Bit – Cung cáp 16 địa chỉ đầu vào
QX41P : 32 Bit – có thể cung cấp 32 địa chỉ đầu vào
,QX42P: 64 Bit – Có thể cung cấp 64 địa chỉ đầu vào
Cần có Cable mở rộng và Cầu mở rộng 40 Pin

2.Modul đầu ra : Y

QY40 : 16 Bit – Cung cáp 16 địa chỉ đầu vào
QY41P : 32 Bit – có thể cung cấp 32 địa chỉ đầu vào
,QY42P: 64 Bit – Có thể cung cấp 64 địa chỉ đầu vào
Cần có Cable mở rộng và Cầu mở rộng 40 Pin
GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
1.Modul điều khiển vị trí : QD75;QD77
- Có nhiều loại nhưng mà có thể chia làm 2 loại chính
+ Loại có sử dụng SSCNET – Cáp quang :
QD75 thì có dòng MH : QD75MH1;QD75MH2;QD75MH4
,QD77 là dòng mới nên hầu như có thể sử dụng SSCNET
QD77MS1;QD77MS2;QD7MS4;QD77MS16
Ưu điểm : -Dễ dàng đấu nối, thêm trục dễ dàng
Nhược điểm : Đắt đỏ

Vị trí cắm Cable
SSCNET-Cable

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
1.Modul điều khiển vị trí : QD75;QD77
+ Loại không sử dụng cable quang :
QD75D : QD75D1;QD75D2;QD75D4
QD75P
QD75M

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
CÁCH XÁC ĐỊNH ĐỊA CHỈ :
Địa chỉ được quy định theo hệ thập lục tức là : bao gồm các số từ 0
tới 9 và cộng thêm các chữ : a,b,c,d,e,f
Với khe cắm đầu tiên sau CPU
+ Nếu Modul là 16 bit : địa chỉ sẽ chiếm là : 00 ->09;0A;0B;0C;0D;0E;0F Thì địa chỉ
đầu tiên của khe cắm tiếp theo sẽ là : 10
+ Nếu Modul đầu tiên là 32 bit thì địa chỉ sẽ chiếm là từ 00 tới 1F -> Địa chỉ đầu tiên
của khe cắm tiếp theo là 20
+Nếu Modul đầu tiên là 64 bit thì sẽ chiếm từ 00 tới 3F -> Địa chỉ đầu tiên của khe
cắm tiếp theo là 40

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


QCPU
-

Thực hành :
Xác định địa chỉ : Khe thứ 3 bắt đầu bằng địa chỉ nào nếu khe 1 là 32 bit
Khe 2 là 64 bit.
Cách xác định địa chỉ bằng phần mềm GX Developer

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


PHẦN MỀM VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

+ Phần mềm :
-GX Developer

-GW-Work2

+ Ngôn ngữ lập trình :
- Phổ biến lập trình là dạng Lader. Rất trực quan và dễ hiểu

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129


PHẦN MỀM VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH
1.

Các lệnh khác biệt giữa dòng FX và Q

FX

Q

ALTP

FF

TRD

DATERD

ZRST

BKRST

ADD,MUL

+ - */

2. Cách xác định In/out bằng phần mềm
3. Cách tạo chương trình cho dòng Q, THiết lập thông số Parameter

GV : Đàm Ngọc Tú . 0976 034 129