Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1)
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (367.78 KB, 9 trang )
Xác định I/O bus
Define I/O bus
Từ main menu, nhấn Control Panel
Define I/O bus
• Trong Control Panel， chọn Configuration
Define I/O bus
• Trong Topics ,chọn I/O, sau đó chọn Bus 。
Define I/O bus
• Nhấn Add, để tạo bus mới。
Define I/O bus
• Dạng bus
Nhấn Type of bus, sau đó chọn DeviceNet。
Define I/O bus
• Board number。
Nhấn Board number, sau đó chọn First
board。
Define I/O bus
• Recovery Time。
Nhấn Recovery time để chỉnh sửa，giá trị mặc
định là 5s。Chu kỳ thử kết nối lại với bo mạch I/O
khi bị mất liên lạc
Define I/O bus
• DeviceNet master address : 0-63
