ĐI HC QUC GIA THÀNH PH H CHÍ MINH
TRƯNG ĐI HC KHOA HC T NHIÊN
KHOA TOÁN-TIN HC
————oOo————
Tiu lun tt nghip
Chuyên ngành Gii Tích
PHƯƠNG PHÁP BIN PHÂN TRC
TIP TRONG PHƯƠNG TRÌNH ĐO
HÀM RIÊNG PHI TUYN
SINH VIÊN THC HIN : NGUYN QUANG HUY
GING VIÊN HƯNG DN : GS.TS DƯƠNG MINH ĐC
GING VIÊN PHN BIN : GS.TS ĐNG ĐC TRNG
THÀNH PH H CHÍ MINH
2012
ii
LI CM ƠN
Li đu, tôi xin dành li cm ơn đn các thy, cô khoa Toán hc đã ging dy cho
tôi sut bn năm đi hc. Đc bit là các thy Đng Đc Trng, Huỳnh Quang Vũ,
Nguyn Thành Long đã dành cho tôi nhiu s quan tâm. Và li cm ơn sâu sc nht
xin đưc gi đn GS. Dương Minh Đc, ngưi thy đã dy tôi t ngày hc đu tiên,
đã truyn cho tôi nim yêu Toán, hưng dn tôi t nhng bưc đu tiên trong hc
và nghiên cu Toán. Cm ơn thy vì đã b nhiu thi gian đ hưng dn tôi hoàn
thành tiu lun tt nghip này.
Tôi xin gi li cm ơn chân thành đn GS. Đng Đc Trng, ngưi thy luôn giúp
đ, đng viên tôi và đã nhn li làm phn bin cho tiu lun.
Sau cùng, tôi mun cm ơn gia đình và nhng ngưi bn đã bên tôi, ng h, giúp
đ tôi mt này, mt khác trong hc tp và cuc sng.
Thành ph H Chí Minh ngày 2 tháng 7 năm 2012
Nguyn Quang Huy.
iii
LI GII THIU
Phương trình đo hàm riêng là mt chuyên ngành đã và đang phát trin mnh
m, đóng vai trò quan trng v mt lý thuyt cũng như ng dng. Xét v mt cu
trúc, các phương trình đo hàm riêng tuyn tính đã đưc nghiên cu khá kĩ lưng.
Tuy nhiên, s hiu bit ca chúng ta v các bài toán phi tuyn còn rt hn ch. Đi
vi các phương trình phi tuyn, da vào đc đim ca mi lp phương trình, ngưi
ta đưa ra mt phương pháp hu hiu đc trưng đ gii chúng. Trong s đó, phương
pháp bin phân là
là mt công c mnh, đt đưc nhiu kt qu sâu sc. Mc đích ca
tiu lun này là trình bày v mt phương pháp c th trong phép tính bin phân, đó
là phương pháp bin phân trc tip. C th, các ni dung chính ca tiu lun đưc
b cc như sau:
• M đu v phương pháp bin
phân trc tip: trong phn này
này,, tác gi trình bày
v ý tưng chính ca phương pháp bin phân trc tip: đưa mt bài toán gii
phương trình v mt bài toán cc tr. Sau đó, đưa ra "cu trúc bin phân" cho
mt lp rng các bài toán thưng gp và sau cùng là các ví d minh ha.
• Các
đnh lý tn ti cc tiu và ng dng: trong phn này, tác gi trình bày
hai đnh lý v s tn ti cc tiu ca phim hàm. Sau đó, áp dng các đnh lý
này đ gii các bài toán như sau: phương trình elliptic suy bin, bài toán phân
hoch cc tiu siêu mt, bài toán siêu mt cc tiu trong đa tp Riemann, bài
toán giá tr riêng th nht ca toán t p-Laplace, bài toán biên elliptic na
tuyn tính.
Ni dung chính ca tiu lun đưc trình bày da vào các tài liu [Ev97
liu [Ev97]] và [St96
và [St96]]
đc bit là [St96]
[St96],, mt quyn
quyn sách chuyên
chuyên kho ni ting v phép tính bin phân ca
tác gi Michael Struwe. Công vic ch yu ca tác gi tiu lun là đc hiu, trình
bày chi tit mt s kt qu, chng minh trong chương 1, quyn
quyn [[St96]
St96].. Qua tiu lun
này,, tác gi hc đưc mt s kĩ thut
này
thut cơ bn ca phương pháp bin phân trc tip
trong phương trình đo hàm riêng, c th là đưa mt mt phương trình v dng bin
phân, sau đó áp dng các đnh lý tn ti cc tiu đ chng minh s tn ti nghim;
iv
ngoài ra còn có kĩ thut áp đt ràng buc đ đưa v trưng hp mu mc. Dù đã rt
c gng trong quá trình đc hiu cũng như trong khâu trình bày nhưng tiu lun hn
vn còn nhng sai sót không tránh khi. Tác gi mong nhn đưc s nhn xét, đóng
góp t các thy và các bn đ tiu lun này đưc hoàn thiên hơn.
Mc lc
1 Kin
Kin th
thcc chu
chun
n b
1.
1.11 Không
Không gian
gian Sobol
Sobolev
ev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Phép tính
tính vi
vi phân tron
trongg không
không gian đnh
đnh chu
chun
n . . . . . . . . . . . .
2
2
4
2 M đu v
v phương
phương pháp
pháp bin
bin phân
phân trc
trc tip
2.
2.11 Ý tư
tưn
ngg cơ bn
bn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Bin phân cp
cp mt,
mt, phương
phương trình Euler-Lagran
Euler-Lagrange
ge . . . . . . . . . . .
7
7
8
3 Các đnh
đnh lý tn
tn ti
ti cc tiu
tiu và
và ng
ng dng
dng
3.1 S tn
tn ti
ti cc
cc tiu
tiu ca phi
phim
m hàm
hàm . . . . . . . . . . .
3.2 Phương
Phương trìn
trìnhh el
ellip
liptic
tic suy bin
bin . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Bài toán
toán phân
phân hoc
hochh cc tiu
tiu siêu
siêu mt
mt . . . . . . . . .
3.4 Bài toán
toán siêu
siêu mt cc tiu
tiu tron
trongg đa tp
tp Riemann
Riemann . . .
3.5 Mt kt
kt qu
qu tng
tng quát
quát v
v s na lliên
iên tc
tc dưi
dưi . . . . .
3.6 Bài toán
toán giá
giá tr riên
riêngg th nht
nht ca toán
toán t p-La
p-Lapla
place
ce .
3.7 Bài toán
toán biên
biên ellipt
elliptic
ic na
na tuyn
tuyn tính
tính . . . . . . . . . .
Tài liu tham kho
1
.
.
.
.
.
.
.
11
. . . . . . . 11
. . . . . . . 16
. . . . . . . 20
. . . . . . . 24
. . . . . . . 31
. . . . . . . 36
. . . . . . . 38
43
Chương 1
Kin thc chun b
Trong chương này, ta trình bày các khái nim và kt qu quan trng s đưc s
dng trong trong các phn tip theo ca tiu lun.
1.11 Kh
1.
Khôn
ôngg gi
gian
an So
Sobol
bolev
ev
Cho Ω ⊂ RN là mt tp m và cho p ∈ R vi 1 ≤ p ≤ ∞.
Đnh nghĩa 1.1. Ta đnh nghĩa không gian Sobolev W 1
,p
(Ω) b
bii
W 1,p (Ω) = { u ∈ L p (Ω) |uxi ∈ L p (Ω) , i = 1,...,N } .
(1.1)
Trong đó, ta kí hiu . p là chun thông thưng trong không gian L p (Ω) vi
1 ≤ p ≤ ∞.
Đnh lý 1.1. W 1
,p
(Ω) vi chun
N
u1,p =
u p p +
1
p
nu 1 ≤ p < ∞
uxi p p
i=1
và
u1,∞ = max {u∞ , ux1 ∞ , ux2 ∞ ,..., uxN ∞} nu p = ∞
là không gian Banach. W 1,p(Ω) phn x nu và ch nu 1 <
1 < p < ∞. Hơn na, W 1,2 (Ω)
là không gian Hilbert kh ly vi tích vô hưng sau đây
N
(u, v )1,2 = (u, v )L2 +
2
(uxi , vxi )L2 .
i=1
1.1 Không gian Sobolev
3
(Xem Mnh đ 9.1, [Br10]
[Br10]).
).
Đnh lý 1.2. (Bt đng thc Poincaré) Gi s 1 ≤ p < ∞ và Ω b chn. Khi đó
tn ti mt hng s C = C (Ω,
(Ω, p) sao cho
(Ω)..
u p ≤ C ∇u p , ∀u ∈ W 01,p (Ω)
Đc bit, ∇u p là mt chun trong W 01,p (Ω) và nó tương đương vi chun u1,p .
(Xem H qu 9.19, [Br10
[Br10]).
]).
Đnh lý 1.3. Cho f là hàm trơn tng khúc trên R vi f ∈ L ∞(R). Khi đó nu
u ∈ W 1,p (Ω) thì f ◦ u ∈ W 1,p (Ω). Hơn na, kí hiu L
L là tp các đim góc ca f
f , ta có
D(f ◦
◦ u) =
f (u)Du nu u ∈
/ L,
0
(Xem Đnh lý 7.8, [Tru83
[Tru83]).
]).
H qu 1.1. Cho u ∈ W 1
,p
nu u ∈ L.
(Ω) khi đó |u| ∈ W 1,p (Ω) và
Du nu u > 0
0,,
D(|u|) =
0
nu u = 0,
0..
−Du nu u < 0
Đnh nghĩa 1.2. Ta đnh nghĩa
(i) H 1,p (Ω) là đy đ hóa ca { u ∈ C 1 (Ω) : u1,p < ∞} trong W 1,p (Ω).
(ii) W 01,p (Ω) là đy đ hóa ca C c∞ (Ω) trong W 1,p (Ω).
Đnh lý 1.4. (Meyers và Serrin) Vi 1 ≤ p < ∞ thì H 1
,p
(Ω) = W
= W 1,p (Ω).
Do kt qu này,
này, ta s s dng không phân bit H 1,p (Ω) v
vàà W 1,p (Ω) nu 1 ≤ p < ∞.
Đôi khi ta kí hiu H 01,p (Ω) thay cho W 01,p (Ω). Vi p = 2, ta thưng kí hiu H 1 (Ω)
thay cho W 1,2 (Ω) và H 01 (Ω) thay cho W 01,p (Ω).
Đnh lý sau đây đóng vai trò cc kì quan trng trong lý thuyt v không gian Sobolev
cũng như trong phương trình đo hàm riêng:
1.2 Phép tính vi phân trong không gian đnh chun
4
Ω m, b chn và thuc lp C 1. Khi đó,
Đnh lý 1.5. (Rellich-Kondrakov) Gi s Ω
ta có các phép nhúng compact sau:
W 1,p (Ω)
(Ω) → L q (Ω)
(Ω),, ∀q ∈
[1,, p∗ ), nu p
p < N,
∈ [1
(1.2)
W 1,p (Ω)
(Ω) → L q (Ω)
(Ω),, ∀q ∈
[ p, ∞), nu p = N
= N,,
∈ [ p,
(1.3)
W 1,p (Ω)
(Ω) → C
C (Ω)
(Ω),, nu p
p > N,
(1.4)
(1.5)
1 1 1
= − .
p∗ p N
Đc bit, phép nhúng W 1,p (Ω)
).
(Ω) → L p (Ω) compact vi mi p (và mi N ).
trong đó
(Xem Đnh lý 9.16, [Br10
[Br10]).
]).
1.2 Phép tính vi phân trong không
không gian đnh chun
chun
(Xem chương 7, [Duc05
[Duc05]).
]).
Trong phn này, ta qui ưc (E, , E ), (F, .F ) là các không gian đnh chun và
D là mt tp m trong E .
Đnh nghĩa 1.3. Cho f là
là ánh x t D
D vào F , e là mt vector trong E và
và x ∈ D .
Ta nói
(i) f có
có đo hàm riêng theo hưng e ti x là
∂f
(x) nu và ch nu
∂e
f
f ((x + te)
te) − f
f ((x) ∂f
=
(x).
lim
t→0
t
∂e
(ii) f kh vi theo hưng ti x nu f có đo hàm riêng theo hưng theo mi hưng ti
x và tn ti ánh x tuyn tính Df
Df ((x) t E vào F sao
sao cho
∂f
(x) = Df
Df ((x)(
)(ee), ∀e ∈ E .
∂e
(iii) f kh
kh vi theo hưng trên D nu f kh
kh vi theo hưng ti mi đim x ∈ D .
kh vi Gâteaux ti x nu f kh
(iv) f kh
kh vi theo hưng ti x và D
Df
f (x) liên tc.
(v) f kh
kh vi Gâteaux trên D nu f kh
kh vi Gâteaux ti mi đim x ∈ D .
1.2 Phép tính vi phân trong không gian đnh chun
5
(vi) f kh
kh vi Fréchet ti x nu có mt ánh x φ t mt qu cu m B (0
(0,, δ ) trong E
vào F sao cho B (x, δ ) ⊂ D , limh→0 φ(h) = 0 và
f (x + h) − f
f ((x) = D
Df
f (x)(
)(h
h) + h φ(h), ∀h ∈ B(0
B (0,, δ ).
(vii)f kh
kh vi Fréchet trên D nu f kh
kh vi Fréchet ti mi đim x ∈ D .
(viii) f liên tc kh vi Fréchet trên D nu f kh vi Fréchet trên D và ánh x
x → D
Df
f (x) liên tc t D
D vào L (E, F )
F ), không gian các ánh x tuyn tính liên tc t
E vào F .
Đnh lý 1.6. Cho f, g là 2 ánh x t D vào F và cho α ∈ R. Gi s f và g kh
vi Gâteaux (ln lưt Fréchet) ti mt đim x
x ∈ D . Lúc đó f
f +
+ g và αf
αf kh vi Gâteaux
(ln lưt Fréchet) ti x. Hơn na,
D(f + g)(
)(x
x) = Df
Df ((x) + Dg
+ Dg((x) và D(αf
αf )(
)(x
x) = αD
αDf
f (x).
là mt ánh x t tp con A c
ca
a E vào R và a là mt
Đnh nghĩa 1.4. Cho f là
đim trong A. Ta nói
(i) f đt
đ t cc tiu (ln lưt cc đi, cc tr) ti a nu f (
f (x) ≥ f (
f (a) (ln lưt f (
f (x) ≤ f (
f (a),
f đt
đt cc đi hoc cc tiu ti a) vi mi x ∈ A . Lúc đó a đưc gi là mt cc tiu
(ln lưt cc đi, cc tr) ca f trên
trên A.
(ii)f đt
đt cc tiu đa phương (ln lưt cc đi đa phương, cc tr đa phương) ti a
nu có mt s thc dương r sao cho f
f ((x) ≥ f
f ((a) (ln lưt f (
f (x) ≤ f (
f (a), f đt cc đi
đa phương hoc cc tiu đa phương ti a) vi mi x ∈ A ∩ B (a, r). Lúc đó a đưc
gi là mt cc tiu đa phương (ln lưt cc đi đa phương , cc tr đa phương) ca
f trên
trên A .
(iii) a là mt đim ti hn ca f nu
nu A m, f kh
kh vi theo hưng ti a v
vàà Df
Df ((a)(
)(h
h) = 0
vi mi h trong E .
Đnh lý sau cho ta mt điu kin cn đ mt đim là đim cc tr.
Đnh lý 1.7. Cho f là hàm s thc trên tp con m D ca E và
và đt cc tr đa
phương ti a ∈ D và cho h là mt vector trong E . Khi đó nu f kh
kh vi theo hưng h
ti a t thì
hì ∂f (a) = 0.
∂h
1.2 Phép tính vi phân trong không gian đnh chun
6
Đnh lý sau là mt công c hu ích trong phương trình đo hàm riêng.
Đnh lý 1.8. (Nhân t Lagrange) Cho Ω là mt tp m trong không gian đnh
chun E và f, g là hai hàm s liên tc kh vi Fréchet trên Ω. Đt M
M = {x ∈ Ω :
g (x) = 0}. Gi s có a ∈ M sao cho f (a) là mt cc tr ca f (M ) và Dg
Dg((a) không
đng nht 0. Khi đó có mt s thc λ sao cho
Df ((a) = λDg
Df
λDg((a).
Chương 2
M đu v phương pháp bin phân
trc tip
Trong chương m đu này
này,, ta trình bày mt s khái nim và ý tưng chính ca phương
pháp bin phân và đc bit là phương pháp bin phân trc tip.
2.1 Ý tưng cơ bn
Gi s rng ta đang làm vic trên mt không gian Banach ( (E,
E, .), M là tp con m
ca E và
và ta mun tìm li gii ca phương trình
F (
F (u) = 0,
(2.1)
trong đó F là mt ánh x t M vào L(E, F )
F ), không gian các ánh x tuyn
tuyn tính t
E vào F . Nu tn ti mt phim hàm J kh
kh vi theo hưng trên M sao
sao cho DJ
DJ = F
thì ta nói phương trình (2.1
(2.1)) có dng bin phân và gi (2.1
( 2.1)) là phương trình EulerLagrange liên
liên kt vi phim hàm J . Trong trưng hp này, ta vit phương trình 2.1
trình 2.1
li dưi dng
DJ ((u) = 0,
DJ
(2.2)
tc là u là nghim ca (2.1
(2.1)) khi và ch khi u là đim ti hn (critical point) ca phim
hàm J . Ta gi β ∈ R là mt giá tr ti hn (critical value) c
caa J nu
nu tn ti u ∈ E
sao cho D
DJ
J (u) = 0 và J (
J (u) = β . Ngưc li, ta nói β là mt giá tr chính qui (regular
7
2.2 Bin phân cp mt, phương trình Euler-Lagrange
8
value). Như ta đã bit, nu J đt
đt cc tiu (cc đi) đa phương ti u0 thì DJ
DJ ((u0 ) = 0,
tc u0 là mt nghim ca (2.1
(2.1).
). Như vy, ta có th đưa vic nghiên cu li gii ca
(2.1)
2.1) v vic nghiên cu s tn ti cc tiu (cc đi) ca phim hàm J . Đây chính
là ni dung ca phương pháp bin phân trc tip. Phương pháp này hu hiu trong
vic chng minh s tn ti nghim "yu" ca nghim phương trình đo hàm riêng,
sau đó ta cn lý thuyt chính qui hóa, đ nu có th, chng minh nghim "yu" thu
đưc cũng là nghim "c đin" ca bài toán.
2.2 Bin phân cp mt, phư
phương
ơng trình Euler-Lag
Euler-Lagrang
rangee
Gi s Ω
Ω là mt min m, b chn trong
trong RN vi biên ∂ Ω trơn. Ta xét mt lp các bài
toán bin phân thưng gp sau đây. Cho trưc hàm
L :
N
R
× R × Ω → R
ta gi L là hàm Lagrange. Ta s dùng các kí hiu sau
L = L
= L(( p, z, x) = L(
L ( p1 ,...,pN , z , x1 ,...,xN )
và
D p L = (L p1 ,...,L pN )
= L z
Dz L = L
Dx L = (Lx1 ,...,LxN )
By gi, ta xét các phim hàm có dng sau
J (w) =
L(Dw
Dw((x), w(x), x)dx
(2.3)
Ω
vi w : Ω → R là hàm trơn, có giá tr trên biên đưc cho trưc:
w = g
= g trên ∂
∂ Ω
Ω.
(2.4)
Gi s rng u là mt hàm trơn tha (2.4
( 2.4)) và cc tiu J trong
trong s các hàm w tha (2.4
(2.4).
).
Khi đó ta s chng minh rng u là nghim ca mt phương trình đo hàm riêng phi
2.2 Bin phân cp mt, phương trình Euler-Lagrange
9
tuyn mà ta gi là phương trình Euler-Lagrange liên kt vi phim hàm J . Ly v là
mt hàm trơn bt kì, i.e, v ∈ C c∞ (Ω). Xét hàm bin s thc sau
i(t) = J (
J (u + tv)
tv ),
∀t ∈ R.
Vì u là cc tiu ca J và u + tv
+ tv = g trên ∂ Ω vi mi t ∈ R nên i đt cc tiu ti
t = 0, kéo theo i (0) = 0. Ta tính c th
N
i (t) =
L pj (Du + tDv,u + t
tv,
v, x)vxj + Lz (Du,u,x
Du,u,x))vdx.
Ω j =1
Vy,
N
i (0) =
L pj (Du,u,x
Du,u,x))vxj + Lz (Du,u,x
Du,u,x))vdx
vdx =
= 0.
Ω j =1
Áp dng công thc tích phân tng phn, đ ý rng v có giá compact trong Ω , ta thu
đưc
N
−
Ω
Du,u,x)) vdx
vdx =
= 0.
Du,u,x))xj + Lz (Du,u,x
(L pj (Du,u,x
j =1
Đng thc trên đúng vi mi hàm v trơn nên ta suy ra u là nghim ca phương trình
đo hàm riêng có cu trúc divergence sau:
N
−
Du,u,x)) = 0.
Du,u,x))xj + Lz (Du,u,x
(L pj (Du,u,x
(2.5)
j =1
Đây chính là phương trình Euler-Lagrange mà ta cn tìm.
Ta nêu ra mt s ví d v phương trìnhN dng bin phân. Trong các ví d sau, ta gi
s Ω là mt min m, b chn trong R .
Ví d 2.1. (Nguyên lý Dirichlet) Xét
1 2
L( p, z, x) = | p
p| .
2
Khi đó L p = p i , Lz = 0, vì vy phương trình Euler-Lagrange
Euler-Lagrange liên kt vi phim hàm
i
J (w) =
1
|Dw |2dx
Ω 2
chínhh là phương trình Laplace:
chín
Laplace:
∆u = 0.
(2.6)
2.2 Bin phân cp mt, phương trình Euler-Lagrange
10
Ví d 2.2. (Nguyên lý Dirichlet m rng) Cho ( (aa
i,j
(x))1≤i,j ≤N là ma trn thc đi
xng vi mi x ∈ Ω và f là mt hàm thc trên Ω. Đt
L( p, z, x) =
Khi đó, L p =
phim hàm
i
N
j =1
N
1
ai,j (x) pi p j − zf .
2 ii,j,j =1
ai,j p j , Lz = − f , vì vy phương trình Euler-Lagrange liên kt vi
N
1
ai,j (x)uxi uxj − ufdx
J (u) =
Ω 2 i,j =1
là
N
ai,j (x)(
)(u
uxi )xj = f.
f .
−
(2.7)
i,j =1
Ta thy (2.7
(2.7)) là phương trình tuyn tính cp hai dng divergence.
f : R → R, đnh nghĩa nguyên hàm ca nó bi
Cho mt hàm trơn f
Ví
d
2.3.
f ((x)dx. Khi đó, phương trình Euler-Lagrange liên kt vi phim hàm
F ((z ) = f
F
z
0
J (w) =
Ω
là phương trình Poisson
Poisson phi tuyn
tuyn
1
F ((w)dx
|∇w|2 − F
2
= f ((u).
−∆u = f
Ví d 2.4. Đt
1
L( p, z, x) = (1 + | p
p|2 ) 2 .
Khi đó, phim hàm Lagrange tương ng
J (w) =
1
(1 + |Dw |2 ) 2 dx
Ω
chính là din tích ca đ th hàm w : Ω → R. Và phương trình Euler-Lagrang
Euler-Lagrangee liên
kt là
N
ux
Du
= 0.
(2.8)
=
div
1
1
2
2
(1 + |Du| ) 2
i=1
i
(1 + |Du| ) 2
xi
Ta gi (2.8
(2.8)) là phương trình mt cc tiu. Biu thc v trái ca ((2.8
2.8),
), theo đnh
nghĩa, là n ln đ cong (curvature) c
ca
a u. Vy mt cc tiu là mt có đ cong bng
0.
Chương 3
Các đnh lý tn ti cc tiu và ng
dng
3.11 S t
3.
tnn tti
i cc
cc tiu
tiu ca
ca pphi
him
m hàm
hàm
Trong phn này, ta nghiên cu s tn ti cc tiu đa phương ca các phim hàm
và đưa ra nhng điu kin đ đ mt phim hàm b chn dưi và đt đưc cc tiu
ca nó. Các kt qu này không đòi hi đn tính kh vi ca phim hàm cũng như
nhng điu kin nghiêm ngt v cu trúc không gian nn ca các hàm chp nhn
đưc.
Đnh lý 3.1. Cho M là mt không gian topo Hausdoff và gi s E
E : M →
R
∪ {+∞} tha mãn:
Vi mi α ∈ R, tp mc dưi
K α = {u ∈ M
M : E (u) ≤ α }
(3.1)
à tp compact.
l
Khi đó E b
b chn dưi trên M và đt đưc cc tiu ca nó trên M .
(3.1)) đưc làm rõ bi các ví d đơn gin sau: hàm
Chú ý 3.1. S cn thit ca (3.1
s E (x) = x 2 nu x ∈ [ −1, 1] \ {0}, = 1 nu x =
x = 0 hay hàm E (x) = exp
exp((x) trên R là
nhng hàm b chn dưi nhưng không có giá tr nh nht. Đ ý vi trưng hp th
11
3.1 S tn ti cc tiu ca phim hàm
12
nht K 14 = [− 12 , 0) ∪ (0,
(0, 12 ] không là tp compact, còn vi hàm th 2 thì K e = (−∞, 1]
cũng không là tp compact.
Chng minh.
1. Chng minh E b
b chn dưi.
Nu E không
không b chn dưi thì vi mi s t nhiên n tn ti un ∈ M sao cho
E (un ) ≤ −n.
Khi đó
un ∈ K −n ⊂ K 0 , ∀n ∈ N.
Vy ta có dãy (un) ⊂ K 0 mà K 0 compact nên tn ti dãy con (un ) sao cho
k
unk → u ∈ K 0 .
Vì E (u) > E (u) − 1 nên u ∈ M \K E
E (u)−1 . Mà M \K E
E (u)−1 là tp m nên tn ti k0
sao cho
unk ∈ M \K E
E (u)−1 , ∀k ≥ k 0
hay
E (unk ) > E (u) − 1, ∀k ≥ k0 .
Cho k → ∞ ta có E
E ((u) = −∞, vô lý.
2. Chng minh E đt min trên M .
Đt a = inf M
sao cho
M E ∈ R, ly dãy (vn ) trong M sao
lim E (vn ) = a.
n→∞
C đnh mt b > a thì tn ti n0 sao cho
E (vn ) ≤ b, ∀n > n0 ,
hay v n ∈ K b , ∀n > n0 . Vì K b compact nên (v
( vn ) có mt dãy con hi t v mt đim v
trong K b . Vi c bt kì ln hơn a thì dãy con nói trên s nm hn trong K c t mt ch
3.1 S tn ti cc tiu ca phim hàm
13
s nào đó tr đi nên v cũng là đim dính ca K c , do đó nm trong K c (do K c đóng).
Vy
v ∈
K c ,
(3.2)
c>a
suy ra
E (v ) ≤ c, ∀c > a.
Vy E (v) ≤ a và do đó E (v) = a , ta có đpcm.
Nhn xét 3.1.
(i) Nu E tha
tha mãn đu kin (3.1
(3.1)) thì khi đó vi mi β , tp K β = {u ∈ M
M : E (u) > β }
m nên E na
na liên tc dưi.
(ii) Đnh lý 3.1
lý 3.1 trên
trên vn đúng vi điu kin gim nh hơn như sau: tn ti β 0 sao cho
= ∅ và K β compact ∀β ≤ β 0 . Tht vy, vi mi β < α := inf M E thì K β = ∅,
K β0
nên ta phi có β 0 ≥ α . Nu β 0 = α thì E đt cc tiu ti bt kì u0 ∈ K α = K
= K β0 =
∅.
Xét trưng hp β 0 > α, khi đó ta có th dùng li chng minh trên vi K 0 trong phn
1 đưc thay bi K β0 và (3.2
(3.2)) đưc thay bi
v ∈
K c .
a
Ta xét mt ví d c th như sau, xét hàm E : [0,
[0, ∞) → R,
x
E (x) =
2
nu x ∈ [0,
[0 , 1],
1],
[1 , ∞).
nu x ∈ [1,
Rõ ràng E đt
đt cc tiu ti x = 0, E (0)
(0) = 0. Tuy nhiên K 2 = { x ∈ [0,
[0, ∞) : E (x) ≤
2} = [0,
[0, ∞) không compact. Th nhưng rõ ràng K 1 = [0,
[0, 1] compact, khác trng và
K β compact vi mi β ≤
[0, β ] nu 0 ≤ β ≤ 1 .
≤ 1 , c th K β = ∅ nu β < 0 và K β = [0,
(iii) Nu E na
na liên tc dưi và tn ti β 0 sao cho K β0 =
∅ và K β0 compact thì K β
compact ∀ β ≤ β 0 , và theo nhn xét (ii), kt lun ca Đnh lý 3.1
lý 3.1 vn
vn còn đúng.
Đnh lý sau đây có rt nhu ng dng trong phương trình đo hàm riêng:
3.1 S tn ti cc tiu ca phim hàm
14
Đnh lý 3.2. Gi s V là không gian Banach phn x vi chun . và M ⊂ V
là mt tp đóng yu trong V. Gi s E : M → R ∪ {+∞} coercive và na liên tc
dưi yu (theo dãy) trên M , tc là các điu kin sau đưc tha:
(i) E (u) → ∞ khi u → ∞ ,
(ii) Vi mi u ∈ M và dãy un u yu trong V , (un ) ⊂ M thì
E (u) ≤ li
lim
m inf
inf E (un ).
n→∞
Khi đó E b
b chn dưi trên M và đt cc tiu ca nó trên M .
Chng minh. Ta gi thit E không
không đng nht +∞.
1. Chng minh E b
b chn dưi.
Nu E không
không b chn dưi thì vi mi s t nhiên n tn ti un ∈ M sao cho
E (un ) ≤ −n.
Ta suy ra,
lim E (un ) = −∞.
n→∞
Khi đó (un ) b chn, vì nu ngưc li thì ta trích đưc mt dãy con ( (uun ) sao cho
k
lim unk = ∞.
k→∞
theo gi thit (i) thì E (un ) → ∞ mâu thun vi tính cht
k
lim E (un ) = −∞.
n→∞
Vy (u
( un ) b chn, mà V phn x nên tn ti mt dã
dãyy con ( (uun ) sao cho u n u ∈ V .
Vì M đóng
đóng yu nên u ∈ M . Do (ii)
ii) ta có
k
E (u) ≤ li
lim
m in
inf
f E (unk ) = −∞,
k→∞
Do đó E (u) = −∞, mâu thun vi gi thit E : M → R ∪ {+∞}.
k
3.1 S tn ti cc tiu ca phim hàm
15
2. Chng minh E đt
đt min trên M .
Đt a = inf M
và dãy (un ) trong M sao cho
M E và
lim E (un ) = a.
n→∞
Tương t như chng minh E b
b chn dưi, ta tìm đưc dãy con ( (uun ) sao cho un u
trong V . Mà M đóng
đóng yu nên u ∈ M và theo (ii)
ii) thì
k
k
E (u) ≤ li
lim
m in
inf
f E (unk ) = a.
k→∞
Vy E (u) = a, tc là E đt giá tr nh nht ti u.
Nhn xét rng đnh lý trên vn đúng nu ta thay (ii)
ii) bi điu kin :Vi mi u ∈
M và mi dãy (un) ⊂ M , un u yu trong V thì tn ti dãy con (un ) tha
k
km
→∞
E (u) ≤ li
lim
in
inf
f E (unk ).
Ví d 3.1. Mt ví d quan trng v hàm na liên tc dưi yu là hàm chun trong
V . Tht vy, nu u n u trong V thì
vi mi f ∈ V , không gian đi ngu ca V , ta
có
|f, un | ≤ f un ,
Qua gii hn khi n → ∞ ta suy ra
lim
m inf
inf un .
|f, u| ≤ f li
n→∞
Do đó
lim inf
inf un .
u = sup |f, u| ≤ lim
f ≤1
n→∞
Tp li đóng ca không gian Banach là ví d quan trng v tp đóng yu.
Ta trình bày mt ng dng ca Đnh lý 3.2
lý 3.2 trong
trong lý thuyt ti ưu. Trưc ht ta
có đnh nghĩa sau
là mt tp con
Đnh nghĩa 3.1. Cho (V, .) là mt không gian đnh chun, K là
khác trng ca V . Ta nói K là gn k nu điu kin sau đưc tha mãn: vi mi
x0 ∈ V , tn ti k0 ∈ K sao
sao cho
: k ∈ K }.
k0 − x0 = min{k − x0 : k
3.2 Phương trình el liptic suy bin
16
H qu sau cho ta đu kin đ đ mt tp là gn k:
H qu 3.1. Mi tp li, đóng, khác trng trong
trong không gian Banach phn x là
gn k.
Chng minh. Gi s V
V là không gian Banach phn x, K là
là tp li, đóng, khác trng
trong V . Cho x0 ∈ V , ta xét hàm E : K → R, xác đnh bi
f (x) = x − x0 .
Theo Ví d 3.1
d 3.1 thì
thì f na liên tc dưi yu, K đóng
đóng yu. Mt khác, ta có
f
f ((x) = x − x0 ≥ x − x0 , ∀x ∈ K.
nên f
f ((x) → ∞ nu x → ∞ . Áp dng Đnh lý 3.2
lý 3.2 ta
ta kt lun f có cc tiu trên K ,
gi là k0 . Khi đó
: k ∈ K }.
k0 − x0 = min{k − x0 : k
Điu này chng t K là tp gn k.
3.22 Ph
3.
Phư
ương
ơng ttrì
rình
nh el
elli
lipt
ptic
ic su
suyy bi
binn
Đnh lý 3.3. Cho Ω là min b chn trong R
n
, p ∈ [2,
[2, ∞) và q là s mũ liên
1 1
p q
nghim yu u ∈ W 01,p (Ω) ca bài toán biên
hp ca p, tc là + = 1 và f ∈ W −1,q (Ω), đi ngu ca W 01,p (Ω). Khi đó tn ti
−∇.(|∇u| p−2 ∇u) = f trong Ω,
u = 0 trên ∂ Ω,
(3.3)
(3.4)
theo nghĩa u tha mãn phương trình:
(Ω)..
dx =
= 0, ∀ϕ ∈ C c∞ (Ω)
∇u|∇u| p−2 ∇ϕ − f ϕ dx
Ω
(3.5)
3.2 Phương trình el liptic suy bin
17
Trưc ht ta chng minh b đ sau đây
B đ 3.1. Đt
(Ω)..
|∇u| p dx, ∀u ∈ W 01,p (Ω)
h(u) =
Ω
Khi đó h liên tc kh vi Fréchet trên V
V = W 01,p (Ω) và
Dh((u)(
Dh
)(φ
φ) = p
|∇u| p−2 ∇u.∇φdx, ∀u, φ ∈ V .
Ω
Chng minh. C đnh u ∈ W 01,p (Ω), ta chng minh h kh vi Fréchet ti u . Đt
T (
T (φ) = p
|∇u| p−2 ∇u.∇φdx, ∀φ ∈ V .
Ω
Áp dng bt đng thc Holder ta có
T ((φ)| ≤ p
|T
Ω
|∇u| p−1 |∇φ|dx ≤ p u pL−p 1 φLp ≤ p u pL−p 1 φV .
Vy T ∈ L(
L (V, R).
Dg((s) = p |s| p−2 s, D 2g (s) =
Đt g(s) = | s| p , ∀s ∈ R, ta có g kh vi liên tc cp 2 trên R và Dg
p(
p( p − 1)|s| p−2 . Áp dng đnh lý Taylor cho g ta có
h(u + φ) − h(u) − T (
T (φ) =
|∇(u + φ)| p − |∇u| p − p|∇φ| p−2 ∇u.∇φ dx
Ω
1
=
Ω
(1 − t) p(
:= I
p( p − 1)|∇(u + tφ
tφ))| p−2 |∇φ|2dtdx
dtdx :=
I ((φ).
0
Áp dng bt đng thc Holder (vi các s mũ p2 và p −p 2 ) ta có
|I (φ)| ≤ p( p − 1)
(|∇u| + |∇φ|) p−2 |∇φ|2 dx
Ω
≤ p( p − 1)|∇u| + |∇φ| pL−p 2 ∇φL2 p
2
.
≤ p( p − 1)|∇u| + |∇φ| pL−p 2 φV
I (φ)
= 0. T đó, ta kt lun h kh vi Fréchet ti u v
vàà Dh
Dh((u)(
)(φ
φ) =
Suy ra rng limφ→0
φV
T
T ((φ).
3.2 Phương trình el liptic suy bin
18
Bây gi ta chng minh Dh liên tc trên V . Tht vy, ly u,
u, v,φ ∈ V vi φV ≤ 1 ,
áp dng bt đng thc Holder và công thc Taylor ta đưc
v)) − |∇u| p−2 ∇u ∇φdx
|∇(u + v )| p−2 ∇(u + v
Dh((u + v)(
v )(φ
φ) − Dh
Dh((u)(
)(φ
φ)| = p
|Dh
Ω
≤ p
||∇
∇(u + v )| p−2 ∇(u + v ) − |∇u| p−2 ∇u
Ω
p
p−1
(|∇u| p−2 + |∇v | p−2)|∇v |
≤ C 1
Ω
≤ C
|∇u|
p(p−2)
p−1
|∇v | p
p
1
−
dx
p−1
p
+ |∇v | p dx
Ω
trong đó C 1 , C là
là các hng s thích hp, không ph thuc vào u, v.
Li áp dng bt đng thc Holder vi các s mũ pp−−12 và p − 1 ta có
|∇u|
p(p−2)
p−1
|∇v |
p
p−1
−
p(p 12)
p−
Lp
v
≤ u
Ω
Vì vy,
p
p−1
p
L
−
p(p 12)
p−
p
p 1
.
≤ uV v V
p(p−2)
p−1
−
p
p 1
Dh((u + v )(
)(φ
φ) − Dh
Dh((u)(
)(φ
φ)| ≤ C uV v V
+ v pV
|Dh
−
≤ C u pV − 2v V + v pV −1
p−1
p
= C v V u pV − 2 + v pV −2 .
Điu này dn đn
Dh((u + v ) − Dh
Dh((u)W
Dh
1,q
−
≤ C v V u pV − 2 + v pV −2 ,
Và do đó
lim (Dh
Dh((u + v ) − Dh
Dh((u)) = 0,
0,
v →0
tc là Dh liên tc ti u và do đó liên tc trên W 01,p (Ω).
Chng minh. (Đnh lý 3.3
lý 3.3))
1. Đt h như trong B đ 3.1
đ 3.1 thì
thì h kh vi Fréchet trên W 01,p (Ω) và
p−2
Dh((u)(
Dh
)(φ
φ) = T (
T (φ) = p
|∇u|
Ω
1,p
(Ω)..
∇u.∇φdx, ∀φ ∈ W 0 (Ω)
p
p−1
p−1
p
dx
p−1
p
3.2 Phương trình el liptic suy bin
Đt
1
E (u) =
p
thì E kh
kh vi Fréchet trên
19
|∇u| p dx −
Ω
W 01,p (Ω)
DE (u)(
)(φ
φ) =
Ω
Ω
và
fudx, ∀u ∈ W 01,p (Ω)
(Ω),,
(∇u|∇u| p−2∇φ − f φ)dx, ∀φ ∈ W 01,p (Ω)
(Ω)..
Vy bài toán (3.3
(3.3)-(
)-(3.4
3.4)) có dng bài toán bin phân.
2. Chng minh E coercive.
coercive.
Do Ω m, b chn nên ta có th trang b trên W 01,p (Ω) chun sau đây
|∇u| p dx
uW 01,p =
1
p
.
Ω
Khi đó
1
p
E (u) ≥ p uW 01,p − f W 1,q uW 01,p
1
1− p
= u pW 1,p
.
− f W 1,q uW
1,p
0
0
p
−
−
Vy E (u) → ∞ khi uW 01 → ∞ .
,p
3. Chng minh E na
na liên tc dưi yu.
Gi s un u trong H 01,p (Ω), ta có
Ω
p
p
dx =
= uW 1,p ≤
|∇u| dx
0
li
lim
m in
inf
f un W 1,p
n→∞
0
p
= lim inf un pW 1,p = lim
lim inf
inf
n→∞
và vì f ∈ W 0−1 ,q (Ω) nên
fudx = lim
fudx
n→∞
Ω
n→∞
0
|∇un | p dx,
Ω
f un dx.
Ω
Vy
1
E (u) =
p
p
|∇u| dx −
Ω
1
lim in
inf
f
≤ lim
n→∞ p
= lim inf
fudx
Ω
|∇un | p dx − lim
n→∞
Ω
1
n→∞
Ω
(un ).
= lim inf E p
n→∞
|∇un | p dx −
f un dx
Ω
f un dx
Ω
3.3 Bài toán phân hoch cc tiu siêu mt
20
Ta li có W 01,p (Ω) là không gian Banach phn x vi p ∈ (1,
(1 , ∞) nên áp dng Đnh
lý
lý 3.2
3.2 thì
thì tn ti mt cc tiu ca E và
và đó cũng là nghim yu cn tìm.
3.33 Bà
3.
Bàii to
toán
án phâ
phânn ho
hoc
chh c
ccc ti
tiu
u ssiê
iêuu m
mtt
Cho min Ω ⊂ Rn , ta đnh nghĩa B V
V (Ω)
(Ω) - không gian các hàm có bin phân b chn ,
là tp hp các hàm u ∈ L 1 (Ω) sao cho
|Du| := sup
Ω
(g1 ,...,gn ) ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g |
u∇.gdx
.gdx : : g
g =
Ω
≤ 1
< ∞.
1. BV
BV (Ω)
(Ω) là không gian vector con ca L1(Ω)
i) Nu u ∈ BV
B V (Ω)
(Ω) và α ∈ R thì
αu∇.gdx
.gdx : : g
g ∈ C 01(Ω; Rn ), |g | ≤ 1
αu))| = sup
|D(αu
Ω
Ω
= |α| sup
Ω
= |α|
u∇.gdx
.gdx : : g
g ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g|
≤ 1
|Du| < ∞.
Ω
(Ω) thì
ii) Nu u, v ∈ BV
B V (Ω)
|D (u + v )| = sup
Ω
Ω
≤ sup
Ω
(u + v )∇.gdx
.gdx : : g
g ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g | ≤ 1
u∇.gdx
.gdx : : g
g ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g| ≤ 1
v ∇.gdx
.gdx : : g
g ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g | ≤ 1
+ sup
Ω
=
|Dv | < ∞.
|Du| +
Ω
Ω
2. BV
BV (Ω)
(Ω) là không gian đnh chun vi
|Du|.
uBV = uL1 (Ω) +
Ω
Điu này suy ra t vic L 1 (Ω) là không gian đnh chun và chng minh i), ii)
ii).
3. Ánh x u → Ω |Du| là na liên tc dưi trên L1 (Ω).
Gi s um → u trong L1 (Ω), vi mi g ∈ C 01 (Ω; Rn ), |g | ≤ 1 ta có
um ∇.gdx ≤
Ω
|Dum |,
Ω
3.3 Bài toán phân hoch cc tiu siêu mt
nên
um ∇.gdx ≤ lim
lim inf
inf
li
lim
m in
inf
f
n→∞
21
n→∞
Ω
Mt khác um → u trong L1 (Ω) nên
um ∇.gdx
.gdx =
= lim
li
lim
m in
inf
f
n→∞
Do đó
n→∞
Ω
n→∞
Vy
|Dum |.
Ω
um ∇.gdx
.gdx =
=
Ω
u∇.gdx.
Ω
u∇.gdx ≤ li
lim
m in
inf
f
Ω
Ω
(Ω),, |g | ≤ 1
1..
|Dum |, ∀g ∈ C 01 (Ω)
|Dum |.
lim
m in
inf
f
|Du| ≤ li
n→∞
Ω
4. BV
(Ω) là không gian Banach .
BV (Ω)
Ω
Gi s (um) là dãy Cauchy trong BV
BV (Ω)
(Ω), khi đó (um ) cũng là dãy Cauchy trong
L1 (Ω) mà L1 (Ω) Banach nên tn ti u ∈ L 1 (Ω) sao cho um hi
t v u trong L1 (Ω).
i) Chng minh u ∈ BV
B V (Ω)
(Ω).
Ta kim tra Ω |Du| < ∞ . Trưc ht (um ) Cauchy nên b chn, tc tn ti M < ∞
sao cho um BV < M, ∀m ∈ N . Do 3) ta có
lim
m in
inf
f
|Du| ≤ li
n→∞
Ω
|Dum | < M < ∞.
Ω
ii) Chng minh um → u trong B V
V (Ω)
(Ω). Cho > 0 , tn ti N 1 sao cho
|D(uk − u j )| < , ∀k,j > N 1 .
2
Ω
Vì uk − u j → uk − u trong L1 (Ω) khi j → ∞ nên do 3), ta có
lim
m in
inf
f
|D(uk − u)| ≤ li
Ω
j →∞
|D(uk − u j )| ≤ , ∀k > N 1 .
2
Ω
Mà (uk ) hi t v u trong L1(Ω) nên tn ti N 2 sao cho
uk − uL1 < , ∀k > N 2 .
2
Đt N 0 = max
= max{N 1 , N 2 }, ta đươc
uk − uBV < , ∀k > N 0 .
5. Vi Ω đ trơn thì phép nhúng B V
V (Ω)
(Ω) → L 1(Ω) là compact.