Đề thi môn trang bị điện Đại học Bách Khoa HN

VK – VG – HY - 6/2/17

Đề thi Môn Trang Bị Điện
Giảng viên: Nguyễn Thị Thùy Dương
Đề thi giữa kì 20161
Câu 1(2đ): nêu cấu tạo, vẽ sơ đồ minh họa, trình bày nguyên lí hoạt động và ứng dụng
của các thiết bị sau:
1. Đề 1: công tắc hành trình
2. Đề 2: rơ le thời gian
Câu 2(4 điểm): vẽ mạch động lực và mạch điều khiển cho 1 động cơ DC để dẫn động
cho 1 cách tay robot biết quy trình làm việc của robot như sau
1. (3đ)Robot gắp vật tại điểm A và quay thuận để đưa vật sang điểm B, tại B
robot sẽ dừng 2s để thả vật, sau đó robot quay ngược để trở về A gắp vật tiếp
theo. Quá trình cứ lặp lại liên tiếp. vận tốc của quá trình quay thuận và quay
nghịch bằng nhau
Yêu cầu: 1) hành trình làm việc của động cơ phải dk khống chế tại A,B
2) yêu cầu phải nút start để khởi động và stop để dùng khẩn cấp
2. (1đ) thiết kế mạch sao cho vận tốc khi robot chạy từ B về A = 2 lần vận tốc khi
robot chạy từ A về B
Câu 3(3đ): thiết kế mạch điều khiển và mạch động lực để điều khiển động cơ DC cho
thang máy biết thang máy này dùng cho tòa nhà có 3 tầng. biết tại mỗi tầng khi có
người ấn nút muốn đi thang máy thì hệ thống điều khiển phải lựa chọn hướng di
chuyển tối ưu nhất cho thang máy

1


VK – VG – HY - 6/2/17

Đề thi cuối kì 20161
Câu 1(3đ): trình bày, giải thích nguyên lí làm việc của mạch điện khởi động trực tiếp

của động cơ DC và động cơ xoay chiều 3 pha. So sánh đặc tính làm việc của 2 loại
động cơ trên
Câu 2(4đ): thiết kế mạch điều khiển và mạch động lực để điều khiển động cơ của 1
cánh tay robot gắp vật từ A đến B biết quy trình làm việc của nó như sau:
Robot gắp vật tại điểm A và quay thuận để đưa vật sang điểm B, tại B robot sẽ dừng
5s để thả vật, sau đó robot quay ngược để trở về A gắp vật tiếp theo. Quá trình cứ lặp
lại liên tiếp.
Yêu cầu
1. Đề 1: động cơ sử dụng ở đây là động cơ xoay chiều 3 pha, vận tốc khi robot
chạy từ B về A = 2 lần vận tốc khi robot chạy từ A về B
2. Đề 2: động cơ sử dụng ở đây là động cơ DC, vận tốc khi robot chạy từ B về A
= 4 lần vận tốc khi robot chạy từ A về B
Câu 3(3đ):
a. (2đ)trình bày nguyên lí làm việc của chế độ tự động trong máy mài tròn ngoài
3A161
b. (1đ)trình bày quá trình hãm của máy mài trên và nêu ý nghĩa của quá trình hãm

2