ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

26
CHƯƠNG 4. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG


1/ Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào (
( )
et
là sai lệch động còn tồn
tại trong quá trình điều khiển)?
a
() ( )
0
lim lim
tp
et pE p
→→∞
∂= =

b
() ( )
0
lim lim
tp
et pE p
→∞ →
∂= =

c

() ( )
2
0
lim lim
tp
et pE p
→∞ →
∂= =

d
() ( )
0
lim lim
tp
et E p
→∞ →
∂= =


2
/ Độ quá điều chỉnh của điều khiển được xác định theo công thức nào?
a

max 0
% 100
yy
y
σ
∞
−

=

b
max
% 100
yy
y
σ
∞
∞
−
=

c
max
% 100
yy
y
σ
∞
−
=

d
% 100
yy
y
σ
∞
∞

−
=


3/ Biến đổi Laplace của hàm
()
ut kt=
?
a
kp

b

kp

c
2
kp

d

2
kp


4/ Muốn tìm mức độ ổn định
λ
, ta thay biểu thức nào sau đây vào phương trình đặc
trưng của hệ thống?
a

p j
λ ω
=− +

b
p j
λ ω
=+

c
p j
λ ω
=−

d
p j
λ ω
=− −


5/ Nếu HTĐKTĐ được mô tả như hình trên thì mối quan hệ giữa
()
Ep
và
()
Yp
là?


a

() () ()
h
Yp W p Ep=+

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

27
b
() () ()
.
h
Ep W pYp=

c
() () ()
.
h
Yp W pEp=

d
() () ()
h
Ep W p Yp=+


6/ Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh của hệ thống, thông thường người ta sử dụng thêm khâu
cơ bản nào dưới đây?
a Tích phân
b Vi phân

c Khuếch đại
d Khâu trễ

7/ Nếu nghiệm của PTĐT nằm trong vùng gạch chéo như hình trên thì
λ
được gọi là gì?

a Độ dự trữ ổn định
b Hệ số ổn định
c Độ dự trữ dao động
d Hệ số dao động

8/ Với tín hiệu vào
() ()
1ut t=
, sai số xác lập được tính theo công thức nào?
a
()
()
0
1
lim
1
p
h
p Wp
→
∂=
+

b

()
0
1
lim
1
p
h
Wp
→
∂=
+

c
()
0
lim
1
p
h
p
Wp
→
∂=
+

d

()

()
1
lim
1
p
h
p Wp
→∞
∂=
+

9/ Thời gian quá độ
qd
t
được xác định bằng cách nào?
a Là thời điểm mà hàm quá độ đạt giá trị cực đại
b Là thời điểm mà lần đầu tiên hàm quá độ đạt trị số xác lập
c Là thời điểm mà hệ thống dao động nhiều nhất
d Là thời điểm mà hàm quá độ
( )
y t
không vượt ra khỏi biên giới của miền giới hạn
Δ

quanh trị số xác lập

10/ Nếu hàm truyền đạt hở có dạng:

()
1

01
1
01
... 1
... 1
mm
h
rnr nr
bp bp
k
Wp
pap ap
−
−−−
+++
=
+++

thì
r
được gọi là gì?
Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

28
a Bậc vô sai tĩnh
b Bậc vô sai động
c Vô sai cấp 2 của hệ thống
d Vô sai cấp 1 của hệ thống

11/ Nếu PTĐT của hệ thống có nghiệm nằm ngoài trục thực thì quá trình quá độ của nó:

a Không ổn định
b Không có dao động
c Có dao động
d Ổn định

12/ Chỉ tiêu tích phân thứ nhất:
()
1
0
I etdt
∞
=
∫
được dùng cho các hệ thống có đặc điểm
gì?
a Hệ không dao động
b Hệ có dao động nhỏ
c Hệ khi cần xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào
d Hệ có dao động lớn

13/ Khi dùng các chỉ tiêu tích phân để đánh giá chất lượng của hệ thống, hệ thống đạt
chất lượng tốt nhất khi
minI →
, đúng hay sai?
a Đúng
b Sai

14/ Trong các tiêu chuẩn tích phân, tiêu chuẩn nào cho ta đánh giá chính xác nhất chất
lượng quá độ của hệ thống?
a

()
0
I et dt
∞
=
∫

b
2
2
0
de
I edt
dt
α
∞
⎡⎤
⎛⎞
=+
⎢⎥
⎜⎟
⎝⎠
⎢⎥
⎣⎦
∫

c

2
0

I edt
∞
=
∫

d
()
0
I etdt
∞
=
∫


15
/ Quá trình quá độ của hệ thống được mô tả như hình trên. Khoảng thời gian trước
vùng gạch chéo được gọi là gì?

a
Thời gian dao động
b
Thời gian quá độ
Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

29
c Thời gian có quá điều chỉnh
d Thời gian đáp ứng

16/ Nếu hệ là khâu quán tính có dạng

()
1
k
Wp
Tp
=
+

thì sai lệch tĩnh bằng bao nhiêu, với tín hiệu vào
( ) ( )
1ut t=
?
a
1
1k
∂=
−

b
2
1
1k
∂=
+

c
1
1k
∂=
+

d
1
k
∂= +


17/ Muốn triệt tiêu sai lệch tĩnh trong khâu quán tính (
0∂ =
) thì phải mắc nối tiếp khâu
quán tính đó với khâu có hàm truyền đạt như thế nào để tạo thành hệ vô sai cấp 1?
a
p

b
2
p

c
2
1 p

d
1 p


18/ Nhân tố nào có ảnh hưởng lớn đến việc xác định sai lệch tĩnh của hệ thống?
a Khâu tích phân
b Độ dự trữ dao động
c Độ dự trữ ổn định

d Sai lệch tĩnh

19/ Dựa vào nghiệm của PTĐT, ta có thể đánh giá được phần nào chất lượng của quá
trình quá độ. Vậy nếu tất cả các nghiệm của PTĐT được phân bố trên trục thực thì có thể
khẳng định quá trình quá độ của hệ thống đó:
a
Chất lượng quá độ rất kém
b Có dao động
c Chất lượng quá độ rất tốt
d
Không dao động

20/ Với tín hiệu vào
()
ut kt=
, sai số xác lập được tính theo công thức nào?
a
()
2
0
1
lim .
1
p
h
k
Wp
p
→
∂=

+

b
()
0
1
lim .
1
p
h
k
Wpp
→
∂=
+

c
()
2
0
1
lim .
1
p
h
k
Wp
p
→
∂=

+

d
()
1
lim .
1
p
h
k
Wpp
→∞
∂=
+

Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

30

21/ Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở:

()
h
2
1
W p
p pk
=
++

khi đầu vào
() ()
1ut t=
là bao nhiêu?
a
()
1kk+

b
()
1 kk+

c
k

d
1 k