Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu
Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí
Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ
Email:
Mobile: 0918.727808
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Nhiệm vụ của sinh viên:
Tham gia 80% giờ giảng
Chuẩn bị bài trước khi lên lớp
Hoàn thành bài tập
Nhiệm vụ của giảng viên:
Cung cấp thông tin môn học
Chuẩn bị nội dung môn học
Đánh giá sinh viên
Thang điểm đánh giá:
Thi cuối kỳ: 60%
Thực tập: 30%
Bài tập: 10%
Chương 0: Giới thiệu môn học
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
FEEDBACK CONTROL
TC
v1

v2
T
in
0 10 20 30 40 50 60
-2
0
2
4
6
8
Time
Controlled Variable
0 10 20 30 40 50 60
-15
-10
-5
0
5
Time
Manipulated Variable
IAE = 88
Why am I taking
this course?
I don’t want to
be a S. C expert.
Is this part of
Mechatronics?
Now for 25 more interesting points,
blah, blah, blah, ……..
How can I pass

this course?
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Be active in your learning!
FEEDBAC K CONTROL
CV s
SP s
s s
s G s
c
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
=
G G
+ G
P c
p
1
AC
CV(s)SP(s )
1. Initial reading
2. Class participation
3. Web Learning
Modules
4. Course assignments
5. Study in depth

Reading Revisit WEB
Formulate own
study questions
Lecture/
Discussion
Tutorial
Điều khiển hệ thống 1
Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà
Kỹ thuật điều khiển tự động - Nguyễn Ngọc Cẩn
Modern control engineering - Ogata
Control system fundamentals - Kevin Craig
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1
System and Control
Ngo Quang Hieu
LOGO
Điều khiển hệ thống 1