Bài giảng môn Vật lý - Chương 5: Cách tính chất động lực học và tính tiết kiệm nhiên liệu của ô tô máy kéo

<span class='text_page_counter'>(1)</span>Chương5 . Home. tính chất động lực học và tính tiết kiệm nhiªn liÖu cña « t« m¸y kÐo. 5.1. Phương trình cân bằng công suất và hiệu suất kéo 5.2. Nhân tố động lực học và đặc tính động lực học 5.3. Qu¸ tr×nh khëi hµnh vµ t¨ng tèc liªn hîp m¸y 5.4. TÝnh tiÕt kiÖm nhiªn liÖu cña « t« m¸y kÐo khi vËn chuyÓn 5.5. Tính chất động lực học của ô tô máy kéo dùng hộp số thủy lùc 5.6. Ưu nhược điểm của truyền động thủy lực. Lop7.net. end.

<span class='text_page_counter'>(2)</span> 5. 1 . Phương trình cân bằng công suất và hiệu suất kéo. 5.1.1. C©n b»ng lùc kÐo Pk = Pf + P  + P j + P W Pf = fGcos;. v (1). PW. P = Gsin. Pj. PW = k W V2. Gsin. Gcos Pfn. Pk. Lùc c¶n chung cña mÆt ®­êng :. Pfk . HÖ sè c¶n chung cña mÆt ®­êng : Pk = P + P j + P W. G. (3). Lop7.net. end.

<span class='text_page_counter'>(3)</span> Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo Đặc tính mô men động cơ. Me. Pk Pk1. 1 Me. Py + PW. Pk2 A. 2 0. Pf + PW. Py. e. e. Pk3. B B’. P’k3. 1- Xây dựng đồ thị lực kéo tiếp tuyến. 0. vk1. Pf. vmax. v0 v0max. v. Khi gi¶m ga Giả thiết không trượt :=0 2- Xây dựng đồ thị lực cản mặt đường: 3- Xây dựng đồ thị lực cản tổng cộng: Lop7.net. end.

<span class='text_page_counter'>(4)</span> Đặc tính mô men động cơ. Me. Pk1max. Pk. Pk1. 1. Py + PW. Pk2. Me. A. 2 0. Pf + PW. Py. e. Pk3. e. B B’. P’k3. Pf. Mét sè nhËn xÐt: 0. vk1. 1- D¹ng ®­êng cong Pk=f(V) tương tự như Me= f() 2- VËn tèc thÊp nhÊt giíi h¹n 3- VËn tèc lín nhÊt cã thÓ. vmax. v0 v0max. v. Khi gi¶m ga. Vk nhËn ®­îc khi Pk = Pkmax Vmax đạt được khi Pk = P+ PW (Lực chủ động bằng lực cản). 4- Muốn giảm vận tốc cần phải thay đổi mức ga để tìm điểm cân bằng lực mới (ví dụ B’). Lop7.net. end.

<span class='text_page_counter'>(5)</span> 5.1.2. C©n b»ng c«ng suÊt. N Ne1. Ne2. Ne3. Phương trình cân bằng lực. Nms. Pk = Pf + P  + P j + P W. (1). Nk1. Êt d­. Nj. g su. C«n. Phương trình cân bằng công suất kéo: NK = N  Nj + NW = PV  Pj V + PWV. Nk3. Nk2. (2). NW. (N+NW) N. Mặt khác Nk có thể tính theo cs động cơ : NK = N e  m. (3). NK = Ne - Nms. (4). N 0. V. §å thÞ c©n b»ng c«ng suÊt. Xây dựng đồ thị cân bằng công suất:. Cho Ne. NK = N e  m. e (từ đường đặc tính động cơ). Chó ý : C«ng suÊt d­: Nd = Nk – (N+ NW) = Nj Lop7.net. V. N NW. Dùng để tăng tốc. Nj.

<span class='text_page_counter'>(6)</span> 5. 2 . Nhân tố động lực học và đặc tính động lực học 5.2.1. Nhân tố động lực học §Þnh nghÜa ………….. (1). C¸c c«ng thøc tÝnh:. (2). - Khi j = 0:. (3). - Phô thuéc vµo kÕt cÊu:. (4). - Theo kh¶ n¨ng b¸m:. Trong đó:. (5). a – hệ số tính đến ảnh hưởng của cac khối lượng chuyển động quay  - hệ số bám của bánh chủ động k – hệ số phân bố tải trọng trên cầu chủ động Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(7)</span> Mét sè nhËn xÐt:. Nhân tố động lực học D đặc trưngcho khả năng tăng tèc vµ kh¾c phôc lùc c¶n cña mÆt ®­êng.Gi¸ trÞ cña nã phụ thuộc vào chế độ làm việc của động cơ, tỷ số truyÒn trong hÖ thèng truyÒn lùc, kh¶ n¨ng b¸m cña các bánh xe chủ động và tốc độ chuyển động của ô tô m¸y kÐo.  Nhân tố động lực học là đại lượngkhông có thứ nguyên và có thể sử dụng để đánh giá so sánh tính chất động lùc häc cña c¸c lo¹i liªn hîp m¸y vËn chuyÓn kh¸c nhau hoÆc cïng mét lo¹i liªn hîp m¸y nh­nglµm viªc ë c¸c ®iÒu kiÖn ®­êng x¸ kh¸c nhau. Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(8)</span> 5.2.2. Đặc tính động lực học: Là đồ thị quan hệ D = f(V). Cho Me. . Me. D V. Memax. Me. D1max. D.   M Đặc tính động cơ. D1. NhËn xÐt D2max. 1) Dạng đồ thị: D= f(V). - Tương tự như đặc tính mô men động c¬ Me=f(). D2. D3max. - Mỗi số truyền có một giá trị cực đại:. D3 D4max. D1max , D2max, D3max … D4. 2) VËn tèc giíi h¹n nhá nhÊt Vk Vk1, Vk2,, Vk3 , … đạt được khi D= D max. 0. vk1 vk2. - Nếu V < Vk tương ứnge < M động cơ không chạy được. vk3. vk4. Đường đặc tính động lực học của ô tô Lop7.net. v.

<span class='text_page_counter'>(9)</span> 5.2.3. Sử dụng đặc tính động lực học D. 1) Xác định vận tốc lớn nhất Vmax - Khi D =  : xe chuyển động ổn định. D1 D2. V= Vmax. A. . - Khi  = 0 th× D3. D==f V = V0max. D4 B. f vmax. 0. v0max v. L­u :ý Khi D >  : xe xe cã kh¶ n¨ng t¨ng tèc Khi D <  : xe không chuyển động được do động cơ quá tải Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(10)</span> 2) Xác định góc dốc lớn nhất max.  = f.cos + sin  Khi chuyển động ổn định  = D. D. D1max. max. D1 D2 D3 Tính gần đúng. D4. 0. Lop7.net. imax = D1maxx - f v. i là độ dốc  Lµ gãc dèc.

<span class='text_page_counter'>(11)</span> 3) Xác định khả năng tăng tốc Gia tốc (D - ) > 0 sÏ cã kh¶ n¨ng t¨ng tèc. D. j -Tương ứng với  xác định. -Vïng cã kh¶ n¨ng t¨ng tèc D. . A j. 0. Vmax. v. 0. Đặc tính nhân tố động lực học 1 số truyền. Lop7.net. v. Vmax §Æc tÝnh gia tèc 1 sè truyÒn.

<span class='text_page_counter'>(12)</span> XÐt kh¶ n¨ng t¨ng tèc ë hép sè 3 sè truyÒn Víi 1:. Vận tốc ổn định là V1 (lớn nhất) Khi vËn tèc cßn nhá cã thÓ sö dông c¶ 3 sè truyÒn. D. I. Kh¶ n¨ng t¨ng tèc Sè I lµ lín nhÊt. e d 2. Vì thế để dễ tăng tốc phải chuyển dần từ số thấp lên số cao II. c. VËn tèc lín nhÊt lµ V2 < V1. b. III. Kh¶ n¨ng t¨ng tèc còng kÐm h¬n. A. a. 1. Víi 2 > 1 :. B. Sè II: Sè I:. 0. v. V2. V1. v. Xác định khả năng tăng tốc 3 số truyền Lop7.net.

<span class='text_page_counter'>(13)</span> §å thÞ gia tèc ë hép sè 3 sè truyÒn Sö dông c«ng thøc. j. X©y dùng cho tõng sè truyÒn. I C II A. B. 0. III. Vmax §Æc tÝnh gia tèc 3 sè truyền Lop7.net. v.

<span class='text_page_counter'>(14)</span> 4) Xác định thời gian tăng tốc Ta đã biết. t. j j. t Thêi gian t¨ng tèc. t = t2 – t1 t2. dV. t1 0. Vmin. Vmax. V. 0. Vmin. V1. V2. Vmax. §å thÞ thêi gian t¨ng tèc. Đồ thị nghịch đảo gia tốc 1/j Lop7.net. V.

<span class='text_page_counter'>(15)</span> 5) Xác định quãng đường tăng tốc Ta đã biết. S. t. dt. S Qu·ng ®­êng t¨ng tèc. S= S1 – S2 t2. S2. t1. S1. 0. Vmin. V1. V2. Vmax. V. §å thÞ thêi gian t¨ng tèc. 0. Vmin. V1. V2. Vmax. §å thÞ qu·ng ®­êng t¨ng tèc Lop7.net. V.

<span class='text_page_counter'>(16)</span> 6) Thêi gian vµ qu·ng ®­êng t¨ng tèc thùc tÕ S. VÝ dô. t. Để tăng từ V1 đến V2 Chuyển từ số 1 sang số 2 đến số 3. tn: 3. V. 2 1. V1. V: độ giảm vận tốc trong thêi gian sang sè. Sn: qu·ng ®­êng sang sè. tn. 0. thêi gian sang sè. Sn V2. §å thÞ thêi gian vµ qu·ng ®­êng t¨ng tèc Lop7.net. V.

<span class='text_page_counter'>(17)</span> 5.2.4. Đặc tính động lực học khi tải trọng thay đổi Ký hiÖu møc t¶i:. G - toµn t¶i ; Yếu tố động lực học: D - ứng với toàn tải;. GX – møc t¶i bÊt kú DX – øng víi t¶i bÊt kú. Ta cã quan hÖ: DX 0,6. D 0.3 I. Nh­ vËy chØ cÇn x©y dùng thªm trôc tung Dx bªn c¹nh trôc D ta sÏ sö dông ®­îc đường đặc tính động lực học D= D(V) cho c¸c møc t¶i kh¸c nhau. 0,5. 0,25. 0,4. 0.2 II. 0,3. 0,15. 0,2. 0.1. 0,1. 0,05. III IV. 0. 10. VÝ dô: Gx = 0,5G Lop7.net. 20. Dx = 2D. 30. 40. 50. V ,km/h.

<span class='text_page_counter'>(18)</span> Xây dựng đường đặc tính tia % qu¸ t¶i Tải định mức. 0. 20. D. 40. D1. % thiÕu t¶i. 20 D2 40 D3 450.  0. D. Lop7.net. V.

<span class='text_page_counter'>(19)</span> Sử dụng đường đặc tính tia để xác định yếu tố động lực học khi tải thay đổi % qu¸ t¶i 20. 0. D. 40. D1. % thiÕu t¶i. 20 D2 40 D3. D. D2. 0. D1=. V2. BiÕt hÖ sè c¶n  vµ møc t¶i. T×m V. Chọn trước. T×m D. V vµ møc t¶i. V1. Lop7.net. V.

<span class='text_page_counter'>(20)</span> 5. 3 . Qu¸ tr×nh khëi hµnh liªn hîp m¸y Home. 5.3. Qu¸ tr×nh khëi hµnh liªn hîp m¸y 1). h×nh to¸n: XÐt m« khèi lượng 1).M« M« h×nh toán:trượt XÐt m« h×nh 2 khèi lượng - Khối lượng I: Phần chủ động của côn) Giai ®o¹n II (kh«ng c«n ) h×nh 2e = sc (hai khối lượng quay cùng vận tốc– như nối cứng. và các chi tiết chuyển động của động cơ Mô men động cơ Me là mô men chủ động C§ nhanh dÇn McMc M« cho menđến ma khi s¸t æn M định lµ m« men c¶n Mc. MM J1J1 ee MM e e. J2J2 MM. sc sc (J1+J2). - Khối lượngII: Phần bị (J1động +J2) cña c«n Mc vµ c¸c chi tiÕt chuyÓn động của truyền lực M«  men ma sát M  là mô men chủ động e Me M elµ=m« scmen c¶n sc c. >e  M( hai khèi ®o¹n II (không trượt côn ) Giai ®o¹n I (trượt c«n ) ) e elượng = scquay Giai  víi vËn Giai ®o¹n I (trượt c«n sce sctèc kh¸c nhau) e > sc - Phương tr×nh giagia tèctèc (PT vi phân chuyển động ) - Phương tr×nh - C§ chËm dÇn - C§ nhanh dÇn. C§ nhanh - C§chËm dÇn dÇn cho đến khi ổn định - C§ nhanh dÇn. Trong đó: M – mô men quay động cơ; M - mô men ma sát ; M – mô men cản Trong đó: Mee – mô men quay động cơ; M  - mô men ma sát ; M cc – mô men cản  – tốc độ quay của động cơ ; sc – tốc độ quay của trục sơ cấp HS ; ee – tốc độ quay của động cơ ; sc – tốc độ quay của trục sơ cấp HS ; J 1 – mô men quan tính của phân chủ động côn (bao gồm cả các chi chuyển động của ĐC) J 1 – mô men quan tính của phân chủ động côn (bao gồm cả các chi chuyển động của ĐC) J – mô men quán tính của phần bị động của côn ( bao gồm cả các chi triết quay trong hệ J 22 – mô men quán tính của phần bị động của côn ( bao gồm cả các chi triết quay trong hệ thống truyền lực và di động) Lop7.net thống truyền lực và di động).

<span class='text_page_counter'>(21)</span>