!
"#$%
&'('
)'
*+
!
"#$%
&'('
)'
*+
,
!
-./
0120/
0
0
0"
"3456
7
089"3-56
7
+−=
xxy
!"#
$
%
&'
()
*+
,
*-.
,
/0
%
*
1234
1
,
()
*+
,
*& +
%
%
,
56
%
/2728
%
&
%
789
089""3-56
7#
$
,
5()*:4
( ) ( )
;<<=
<<
=++−+
−+−+
xxxx
$
,
5()*:4
>
=
+−
++
xxx
xxx
089"""3-56
7
34
4
56
∫
+
=
>'
'
dx
ee
I
xx
089":3-56
7
'+*:.
%
*
/?#/@?@@
6
,
%
+
*2+
%
?@?@'
4
.*2
1
,
*
*(
A
()
*+
,
*//@
?@@+
*
<
a
#34
,
4
1
'+*:.
%
A
#
089:3-56
7
(
%
B2C
,
=+−
yxyx
#(
*D
EE
+−≤−+≤−−
yxyx
$-./
;",23<-56
7
3
7
089:'=>&?
98
73:*+
%
5+
,
*FBC 4
.*/?G
6H0
,
/2?+
:()
*
+
,
*
;<I
=−−
yx
#J
5()*:4
%
'
%
.
,
4
.*#
73:*1**FBCK 5LD
;<
=−−−
xyx
2*
%
/2?2'6
'()
%
'
*
,
.
,
5L)
:.
%
%
%
FB2FC2FK
/M'
()
* .
,
*
/?#34
:()
*+
,
*/M
,
7
::.
%
FC
,
8
%
&
%
78*+
6
#
<734
6
%
5B
%
.
,
+
−
=
'*'*
2;
x
x
y
089:)=>&?
8&'>
73:*+
%
5+
,
*FBC *
/?
()
* M2?2
M02
0
−
:.*
,
.
,
%
/?'
−
;0
M
#N
%
%
%
4
,
/2?2 .
,
*
/?#
73:*1*FBCK 5LD
;<
=−−−
zyx
()
*+
,
*
<
D
−
=
−
+
=
−
+
∆
z
y
x
J
5()*:4
()
*+
,
*&
,
A
*)
.1
%
D&**)
5L2&.**
)
∆
+
∆
%
%
,
5L
%
1
,
*+
*
I
#
<7$
,
%
5()*:4
D
−=−−
=−+
'*'*
I'*I'*
xxy
xxy
OOOOOOOOOOOOOO#M
OOOOOOOOOOOOOOO