Tài liệu Tóm tắt nội dung các báo cáo khoa học về Cơ điện tử pptx

TÓM TẮT NỘI DUNG
CÁC BÁO CÁO KHOA HỌC








Thành phố Hồ Chí Minh – 2004

HỘI NGHỊ CƠ ĐIỆN TỬ TOÀN QUỐC
LẦN THỨ HAI
Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

3

HỘI NGHỊ CƠ ĐIỆN TỬ TOÀN QUỐC
LẦN THỨ HAI
Thành phố Hồ Chí Minh, 14-05-2004

BAN CỐ VẤN
GS.TS. Bùi Mạnh Hải (Bộ Khoa Học và Công Nghệ)
GS.TSKH. Trần Văn Nhung (Bộ Giáo Dục và Đào Tạo)
GS.TS. Nguyễn Tấn Phát (Đại Học Quốc Gia TP.HCM)
GS.TS. Nguyễn Xuân Chuẩn (Bộ Công Nghiệp)
GS.TSKH. Nguyễn Khoa Sơn (Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam )
GS.TSKH. Nguyễn Hoa Thònh (TT KHCN Quốc Phòng)

BAN TỔ CHỨC
Đồng Trưởng ban: TS. Nguyễn Thanh Sơn
GS.TSKH. Nguyễn Cao Mệnh
Phó ban: PGS.TS. Đặng Văn Nghìn
Thư ký: TS. Nguyễn Tấn Tiến
TS. Phạm Anh Tuấn
ThS. Đỗ Ngọc Anh Dũng
Các ủy viên:
TS. Chế Đình Lý
Phạm Quang Khang
PGS.TS. Tạ Duy Liêm
PGS.TS. Đinh Công Mễ
PGS.TS. Nguyễn Đức Cương
PGS.TS. Ngô Kiều Nhi
TS. Nguyễn Văn Chúc
GS.TSKH. Đỗ Sanh
Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

4
TS. Nguyễn Tiến Dũng

TS. Dương Minh Tâm
TS. Phạm Tường Hải
PGS.TS. Vũ Đình Thành
GS.TSKH.VS. Nguyễn Văn Hiệu
PGS.TS. Hồ Đắc Thọ
PGS.TS. Nguyễn Mộng Hùng
TS. Phạm Ngọc Tuấn
TS. Trần Việt Hùng
PGS.TS. Trần Xuân Tùy

BAN CHƯƠNG TRÌNH
Đồng Trưởng ban: PGS.TSKH.Phạm Thượng Cát
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn
Các ủy viên:
TS. Nguyễn Văn Chúc
PGS.TS. Ngô Kiều Nhi
PGS.TS. Nguyễn Đức Cương
GS.TSKH. Nguyễn Thiện Phúc
PGS.TS. Nguyễn Tăng Cường
TS. Nguyễn Ngọc Phương
TS. Nguyễn Tiến Dũng
PGS.TSKH. Nguyễn Phùng Quang
TS. Nguyễn Văn Giáp
PGS.TS. Lê Hoài Quốc
PGS.TS. Đào Văn Hiệp
TS. Đào Chí Thành
PGS.TS. Tạ Duy Liêm
PGS.TS. Phạm Sỹ Tiến
TS. Lê Văn Ngự
PGS.TS. Phan Thò Tươi

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

5
BAN BIÊN TẬP KỶ YẾU
PGS.TSKH Phạm Thượng Cát Trưởng ban
GS.TSKH. Nguyễn Cao Mệnh Phó ban
PGS.TS Đặng Văn Nghìn Phó ban
TS. Phạm Anh Tuấn Uỷ viên
TS. Nguyễn Văn Giáp Uỷ viên
TS. Nguyễn Thò Phương Hà Ủy viên
TS. Nguyễn Ngọc Phương Uỷ viên
Th.S Huỳnh Phan Tùng Thư ký
Th.S Đỗ Ngọc Anh Dũng Thư ký



Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

6

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

7
Bài 1: PHÁT TRIỂN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ –
NHU CẦU CỦA CÁC NGÀNH CÔNG NGHIỆP VIỆT NAM

TS. Dương Minh Tâm
Uỷ viên Chương trình KC-05
Tóm tắt

Khảo sát hiện trạng của ngành cơ điện tử Việt Nam tại các khu
Công nghiệp tập trung và riêng tại thành phố Hồ Chí Minh. Xác
đònh sự cần thíêt phát triển nhanh ngành Cơ điện tử ở nước ta
theo nhu cầu của các ngành công nghiệp. Đề xuất phương cách
xây dựng chiến lược phát triển ngành cơ điện tử trong 10 năm
(2005-2015)


Bài 2: CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ TRONG
CHẾ TẠO Ô TÔ

PGS.TS. Tạ Duy Liêm
Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà nội

Tãm t¾t

Cho đến nay Việt nam có chừng 17 liên doanh lắp ráp và cung
cấp các chủng loại xe ô tô hạng trung và nhẹ. Mặc dù về mẫu mã,
kiểu dáng xe có đổi mới liên tục để đáp ứng thò hiếu của người
tiêu dùng, nhưng trên thực tế các xe ô tô được trang bò những hệ
thống cơ điện tử trong các cụm chức năng kỹ thuậ như hệ thống
phun xăng điện tư, hệ thống phanh tự động điều chỉnh, hệ thống
dẫn đường, hệ thống bảo hiểm,.v.v. còn rất hiếm, người sử dụng
Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

8
xe vẫn rất xa lạ với những khái niệm và hiểu biết về vai trò của cơ
điện tử trong ngành công nghiệp quan trọng này.
Chúng tôi xin giới thiệu ở đây những nội dung nghiên cứu ứng
dụng cơ điện tử trong công nghệ ô tô nhằm cung cấp những kiến

thức tiếp cận hệ thống và lựa chọn đi sâu phân tích một cụm chức
năng điển hình là hệ thống phanh tự động điều chỉnh để minh hoạ
ý nghóa khoa học và thực tiễn của công nghệ cơ điện tử trong các
ứng dụng kỹ thuật cụ thể.


Bài 3: MỘT VÀI THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH
MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN ROBOT

Lê Bá Dũng
Vi.n Cơng nghệ Thơng tin
E-mail
Tóm tắt

Bài báo đề cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho robot.
Thơng qua các thuật tốn điều khiển này tác gỉa muốn trình bày
q trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển robot

Abstract

The paper presents some self tuning fuzzy algorithm for robot
control. Through these algorithms the author wants to describe the
method to non_linear approximation for robot control
Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

9
Bài 4: MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ HEXAPOD CHO GIA
CÔNG CƠ KHÍ CHÍNH XÁC

Phạm Văn Bạch Ngọc, Vũ Thanh Quang, Đỗ Trần Thắng,

Phạm Anh Tuấn Phòng Cơ điện tử,
Viện Cơ học-264 Đội Cấn, Hà Nội
E-mail:


Tóm tắt

Trên thế giới, Rôbốt cơ cấu song song ngày càng được ứng dụng
rộng rãi trong nhiều lónh vực như: cơ khí chính xác, vũ trụ, y tế,
lắp ráp trong sản xuất,.... Ở Việt Nam, việc nghiên cứu Rôbốt cơ
cấu song song đã được chú ý từ năm 2000. Nhiều cơ sở nghiên
cứu, cơ sở sản xuất đã có những nghiên cứu cơ bản và bước đầu
triển khai chế tạo Rôbốt song song.
Bài báo này trình bày các bước từ lựa chọn mô hình, mô phỏng
động lực học và tính toán thiết kế để chế tạo một Rôbốt cơ cấu
song song (Hexapod) cụ thể ứng dụng trong gia công cơ khí. Các
máy công cụ truyền thống sau khi thêm bộ đồ gá vạn nãng
(Hexapod) có thể gia công được những chi tiết có bề mặt phức tạp
mà trước đây không thực hiện được. Đây là một giải pháp phù
hợp cho việc nâng cấp các máy công cụ truyền thống hiện đang
được sử dụng rất nhiều tại các cơ sở gia công cơ khí chính xác
trong nước, nhằm chế tạo ra các sản phẩm đáp ứng được những
đòi hỏi ngày càng cao của thò trường.


Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

10
Bài 5:
MỘT GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN

ROBOT CƠ CẤU SONG SONG

Đinh Công Huân, Vương Thò Diệu Hương
Đỗ Thò Ngọc Oanh, Nguyễn Huy Th, Phạm Anh Tuấn
Phòng Cơ điện tử – Viện Cơ học – 264 Đội Cấn, Ba Đình,
Hà Nội
Email:
Tóm tắt

Với nhiều lợi thế mà robot cơ cấu song song đem lại như: độ chính
xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm việc lớn, tiện lợi trong quá trình
di chuyển, lắp đặt,…robot cơ cấu song song ngày càng được quan
tâm và ứng dụng rộng rãi.Bài báo đưa ra một giải pháp hoàn
chỉnh điều khiển robot cơ cấu song song. Đầu tiên là một số phân
tích về xử lý song song, xử lý phân tán trong điều khiển robot tiếp
theo sẽ trình bày về ứng dụng nguyên lý Hardware-in-the-loop
trong mô phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết
bò và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ
điện tử – Viện Cơ học đang phát triển.


Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

11
Bài 6: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY CẮT GỌT KIM LOẠI
HEXAPOD BẰNG MÔ PHỎNG

Th s. Hå §¾c HiỊn
Trung t©m c«ng nghƯ -Tỉng cơc c«ng nghiƯp qc phßng

Tãm t¾t

Bài báo trình bày phương pháp tính tốn các thơng số cơ bản
Hexapod bằng mơ phỏng để thiết kế máy cắt gọt kim loại động học
song song (PKMT) Hexapod.



Bài 7: NHỮNG KẾT QUẢ CỨU BAN ĐẦU
V Ề HEXAPOD

KS. Nguyễn Minh Tuấn
PGS.TS Đặng Văn Nghìn
,
Bộ mơn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố
Hồ Chí Minh

Tóm tắt

Bài báo trình bày những kết quả nghiên cứu ban đầu của chúng tơ
về HEXAPOD.

Abstract

This paper introduces some pre-research results of us about
HEXAPOD.

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

12

Bài 8: PHÂN TÍCH LỰC VÀ BIẾN DẠNG TRONG HỆ
CHÂN HEXAPOD BẰNG PHẦN MỀM MATLAB

KS. Nguyễn Minh Tuấn
PGS.TS Đặng Văn Nghìn
,

Bộ mơn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí,Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố
Hồ Chí Minh

Tóm tắt

Bài báo trình bày cách xây dựng mơ hình tính tốn lực tác động tại
các khớp và độ biến dạng của hệ chân HEXAPOD.
Với các thơng số động học được xác định trước cần có những tính
tốn cụ thể như: xác định lực cực đại và độ biến dạng chân từ đó
xác định khả năng chịu tải, độ bền của chân trong các điều kiện
làm việc khác nhau.
Các kết quả phân tích và tính tốn biến dạng trong hệ chân
HEXAPOD được thực hiện bằng phần mềm matlab


Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

13
Bài 9: THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TAY GẮP
THAY DAO TRONG TRUNG TÂM GIA CÔNG ĐIỀU
KHIỂN KỸ THUẬT SỐ
TS. Nguyễn Ngọc Phương, KS. Hồ Ngọc Bốn, Th.S.Vũ Như Phan Thiện
Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật T.p Hồ Chí Minh

Tóm tắt
Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng
trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật
hoàn chỉnh và hiệu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết “ Thiết kế mô
phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ
thuật số” nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học tay gắp, ứng
dụng phần mềm Solid-Edge, Visual Nastran Desktop và Matlab mô
phỏng kết cấu, động học , động lực học, kiểm tra bền, tính dao động…
Chương trình đã xây dựng mô hình 3D hơn một trăm chi tiết, có thể sữa
chữa dạng hình học cơ cấu dễ dàng, kiểm tra bền, tính dao động chính
xác. Thiết kế được các đoạn phim mô phỏng, phân tích nguyên lý hoạt
động và động lực học tay gắp.

Abstract
The development of computer technology and software applying in all
industries led a number of methods to resolute completely and effectively
technical problems. From this idea, the theme “ Design and simulate a
robotic arm system for exchange tools of CNC – center ” studies the
principle kinetics and dynamics for robotic arm, using the Solid-Edge,
Visual Nastran and Matlab softwares for kinetic, dynamic simulation,
resistant inspection, oscillation calculus…
The theme develops 3D for more hundred details, which can be modified
geometries easily, inspected resistance and calculated oscillation exactly.
Design short animationclips for simulation, analysis of operating
principle and dynamics of the robotic arm.

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

14
Bài 10: PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH HỆ THỐNG VÀ LỜI
GIẢI SỐ TRỰC TIẾP
THE METHOD OF ANALYZING ENGINEERING
SYSTEMS AND ITS DIRECT NUMERICAL SOLUTION

Bùi Trường Vó
Đại học Kỹ thuật Đà Nẵng
Tóm tắt
Nội dung bài báo trình bày phương pháp không gian trạng thái dùng
trong kỹ thuật phân tích và đánh giá chất lượng các hệ thống động lực
cũng như lời giải số trực tiếp có thể dễ dàng thực hiện trên các máy tính
số. Các ví dụ ứng dụng bao gồm khảo sát và giải cho hai hệ thống. 1 Hệ
thống cơ học: Khảo sát ảnh hưởng độ đàn hồi của chiều dài vit me hộp
chạy dao máy CNC đến độ chính xác gia công trên máy; 2 .Hệ thống
cơ-điện tử: Khảo sát đặc tính động lực của động cơ điện 1 chiều điều
khiển tốc độ bằng dòng điện phần ứng cho cả 2 trường hợp: trục cứng
vững tuyệt đối và trục có tính đến độ đàn hồi.

Abstract
This article develops the state-space representation using in analyzing
and examining the performance of engineering systems, also includes the
solution using direct numerical
method. One of the most advantages of this approach is the ease to solve
numerically by
computer. Two applications are introduced as illustrating examples, one
is the solution of a
mechanical system in which the performance of the system can be
investigated and examined, the other is the solution of an
electromechanical system : a system with an armature- controlled DC

motor,both rigid and flexible shaft.


Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

15
Bài 11: VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP
BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI
TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG
SĨC
PERSPECTIVE OF USING THE BACKSTEPPING
METHOD TO DESIGN THE NONLINEAR CONTROLLER
FOR SQUIREL-CAGE INDUCTION MOTOR

TSKH. Nguyễn Phùng Quang; KS. Lê Anh Tuấn
Phòng Thí nghiệm trọng điểm về Tự động hố , Trường đại học Bách khoa Hà nội
e-mail:

Tóm tắt

Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp
backstepping được đánh giá là cơng cụ thiết kế đầy triển vọng cho
một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế
từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov.
Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm
điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản
hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng
phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba
pha, một đối tượng phi tuyến mạnh, có thể thu được những kết quả
thú vị. Báo cáo này trình bày về triển vọng ứng dụng phương pháp

backstepping để thiết kế bộ điều khiển động cơ rotor lồng sóc, các
bước tiến hành và một số kết quả ban đầu.

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

16
Abstract

Being mentioned late in 1980s, the backstepping approach has been
regarded as a promising design tool for a class of nonlinear
systems. This approach is based on feedback controller designing
that satisfies Lyapunov stability. By using recursive algorithm to
find control function, backstepping could be useful for constructing
a feedback control law that overcomes the nonlinear character of
object. Applying this approach in designing controller for three-
phase AC motor, a type of strong nonlinear objects can lead to
interesting results. This paper presents the perspective of using the
backstepping method to design the nonlinear controller for squirel-
cage induction motor, implementing steps and first results.

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

17
Bài 12: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON
TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU
DAO ĐỘNG BẬC 2

KS. Phạm Ngọc Minh, PGS.TSKH Phạm Thượng Cát
Phòng Công Nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông Tin – Viện Khoa
Học và Công Nghệ Việt Nam

Tel: 84-4-8363484, Fax: 84-4-8363485, Email:

Tóm tắt
Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bằng
mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan
truyền ngược lối BP và được cài đặt trên thiết bò điều khiển thông minh
ĐKTM, một sản phẩm công nghệ cao của phòng Công nghệ Tự động
hóa – Viện Công nghệ Thông tin.

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NEURO
CONTROLLER USING
SECOND ORDER REFERENCE MODEL

Dipl.Eng. Pham Ngoc Minh, Prof.DSC. Pham Thuong Cat
Department for Automation Technology, Institute of Infomation Technology.
Viet Nam Academy of Science and Technology
Tel. 84-4-8363484, Fax: 84-4-8363485, E-mail:

Abstract
This paper presents research results in design and implementation of a
neural controller
using Error Back-Propagation Algorithm. This controller has been
installed in an intelligent control
ÐKTM device, a high-tech product of Department for Automation
Technology - Institute of Information Technology.
Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

18
Bài 13: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ROBOT TRÊN CƠ SỞ
LOGIC MỜ

Phan Xn Minh, Nguyễn Dỗn Phước, Hán Thành Trung, Nguyễn Tiến Hiếu
ĐHBK Hà Nội - Email:
Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi
cho tay máy có mơ hình bất định sử dụng bộ bù mờ. Các tham số
bất định được xấp xỉ bằng hệ logic mờ theo mơ hình mờ của
Sugeno. Để giảm số luật mờ bài báo sử dụng những tính chất động
học đặc trưng của tay máy và ngun lý tách các hàm bất định. Bộ
điều khiển đề xuất có tính bền vững khơng chỉ với tham số bất định
của phụ tải mà còn với nhiễu do ma sát gây ra và các nhiễu khác.

Abstract

The paper present one method to design the adaptive control law
for robot which has the parametric uncertainties based on the fuzzy
Logic System (FLS). To reduce the number of the fuzzy rule of the
FLS, we consider the decomposition of the uncertainty function.
The proposed controller is robust to the unstructures uncertainties
such as payload parameter, friction and disturbances.


Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

19
Bài 14: TỰ CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
GIỮ CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯC QUAY DÙNG
GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
SELF TURNING OF A FUZZY CONTROLLER FOR

BALANCING
A ROTARY INVERTED PENDULUM USING GENETIC
ALGORITHMS

Huỳnh Thái Hoàng
*
, Nguyễn Minh Luân
**

*
Khoa Điện – Điện Tử, Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email:
**
Khoa Công Nghệ Thông Tin, Đại học Cần Thơ
Tóm tắt

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ
giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải
thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều
khiển mờ qua hai bước: bước một chỉnh hệ qui tắc, bước hai chỉnh
hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và
tính liên tục của hệ qui tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu
quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuổi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật
toán hội tụ rất nhanh. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển
mờ sau khi chỉnh bằng giải thuật di truyền đề xuất điều khiển rất
tốt đối tượng với chất lượng tối ưu.

Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

20

Abstract

The paper represents genetic algorithms for self-tuning a fuzzy
controller to balance a rotary inverted pendulum. Difference from
most of familiar algorithms, we propose a tuning procedure consist
of two steps: the first step is to tune fuzzy rules and the second one
is to tune membership functions. By using the symmetry,
completeness and continuity properties of fuzzy rules we introduce
an effective coding scheme that considerably shortens the length of
chromosomes. As a result, the genetic algorithms converge very
fast. Simulation results show that the fuzzy controller after being
tuned by the suggested genetic algorithms controls the plant very
well with optimal performance.







Tóm tắt báo cáo Hội nghò cơ điện tử tòan quốc lần 2

21
Bài 15: KỸ THUẬT NHẬN DẠNG TIẾNG NĨI VÀ ỨNG
DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN

KS. Trần Việt Hồng
TS. Nguyễn Văn Giáp
Bộ mơn Cơ điện tử - Khoa Cơ khí – Đại học Bách Khoa TPHCM
;

Tóm tắt

Vấn đề nghiên cứu các phương pháp nhận dạng tiếng nói đã và
đang thu hút rất nhiều sự đầu tư và nghiên cứu của các nhà khoa
học trên khắp thế giới. Tuy nhiên cho đến nay kết quả mang lại vẫn
chưa hồn tồn làm hài lòng những người nghiên cứu do tính chất
q phức tạp và khơng cố định của đối tượng nhận dạng là tiếng
nói con người. Đặc biệt, đối với tiếng Việt thì kết quả càng còn
nhiều hạn chế. Bài báo trình bày một hướng nhận dạng tiếng nói
tiếng Việt, dựa trên việc trích đặc trưng tiếng nói bằng phương
pháp MFCC và bộ nhận dạng dùng mạng HMM. Kết quả được
kiểm nghiệm thực tế bằng mơ hình xe điều khiển từ xa.

Abstract

Researching and inventing speech recognition methods have been
paid much considerations by many scientists over the world.
However, the achievements don’t satisfy researchers’ demands
because of the complexity and unstability of speech until now.
Especially with Vietnamese speech, the results are more
unsatisfied. The paper suggests a synthetic method for recogniting
Vietnamese speech: extract speech’s particularities by MFCC
method and recognize by HMM network. The results are
experimented through a model of RF controlled car.