bao ve do an

<span class='text_page_counter'>(1)</span><div class='page_container' data-page=1>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI</b>

<b>VIỆN CƠ KHÍ</b>

<b>BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ ROBOT</b>

ĐỜ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP

<i><b>Hà Nội: 06/2012</b></i>

<b>NGHIÊN CỨU VÀ CẢI TIẾN BỘ THÍ NGHIỆM CHẾ TẠO BÁNH </b>
<b>RĂNG</b>

<b>ĐỀ TÀI: </b>

<b>Giáo viên hướng dẫn: Th.S Hoàng Văn Bạo</b>
<b> Th.S Vương Văn Thanh</b>
<b>Sinh viên thực hiện : Vũ Văn Hiên</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(2)</span><div class='page_container' data-page=2>

<b>Phần 1: Máy thí nghiệm cũ</b>

<b>Phần 2: Máy thí nghiệm mới</b>

<b>Phần 3: Động cơ bước và mạch điều khiển</b>

<b>Phần 4: Kết luận</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(3)</span><div class='page_container' data-page=3>

<b>PHẦN 1: MÁY TN CŨ</b>

_{Thanh răng tượng trưng cho dao cắt chuyển}

</div>
<span class='text_page_counter'>(4)</span><div class='page_container' data-page=4>

<b>PHẦN 1: MÁY TN CŨ</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(5)</span><div class='page_container' data-page=5></div>
<span class='text_page_counter'>(6)</span><div class='page_container' data-page=6>

<b>PHẦN 1: MÁY TN CŨ</b>

<b>_{Ưu điểm của cơ cấu bánh cóc – thanh răng:}</b>

+ Dễ sử dụng

+ Kết cấu nhỏ gọn

<b>_{Nhược điểm của cơ cấu bánh cóc- thanh răng:}</b>

+ Chỉ chuyển động được theo 1 chiều cố định
+ Khó chế tạo

</div>
<span class='text_page_counter'>(7)</span><div class='page_container' data-page=7>

<b>_{Phương pháp cải tiến:}</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(8)</span><div class='page_container' data-page=8></div>
<span class='text_page_counter'>(9)</span><div class='page_container' data-page=9></div>
<span class='text_page_counter'>(10)</span><div class='page_container' data-page=10></div>
<span class='text_page_counter'>(11)</span><div class='page_container' data-page=11></div>
<span class='text_page_counter'>(12)</span><div class='page_container' data-page=12>

<b>PHẦN 2: MÁY TN MỚI</b>

<b>_{Ưu điểm của bánh răng - thanh răng:}</b>

+ Kết cấu đơn giản

+ Dễ dàng thay thế và chế tạo

+ Tạo chuyển động chính xác và quay được
theo cả 2 chiều.

_{Nhược điểm của bánh răng- thanh răng:}

</div>
<span class='text_page_counter'>(13)</span><div class='page_container' data-page=13>

<b>PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK</b>

</div>
<span class='text_page_counter'>(14)</span><div class='page_container' data-page=14>

<b>PHẦN 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ MẠCH ĐK</b>

_{Động cơ bước là loại động cơ điện không dùng bộ}

chuyển mạch.

_{Tất cả các mạch đảo được điều khiển bên ngoài bởi bộ}

điều khiển.

_{Động cơ bước có thể quay đến bất kỳ vị trí nào và giữ}

</div>
<span class='text_page_counter'>(15)</span><div class='page_container' data-page=15></div>
<span class='text_page_counter'>(16)</span><div class='page_container' data-page=16></div>
<span class='text_page_counter'>(17)</span><div class='page_container' data-page=17>

<b>PHẦN 4: KẾT LUẬN</b>

_{Đồ án tập trung nghiên cứu mơ hình máy thí nghiệm}

chế tạo bánh răng than khai bằng phương pháp bao
hình.

_{Mơ hình máy thí nghiệm đã được cải tiến, điều khiển}

</div>
<span class='text_page_counter'>(18)</span><div class='page_container' data-page=18>

<b>_{Kết quả của đề tài đã đạt được như sau:}</b>

<i>+ Về mặt lý thuyết:</i>

Tìm hiểu được mơ hình máy thí nghiệm bánh răng,
hiểu được phương pháp chế tạo bánh răng theo

phương pháp bao hình trong thực tế.

<i> + Về mặt thực tế:</i>

Đã hoàn thiện được sản phẩm mơ hình máy thí

nghiệm bánh răng sử dụng động cơ bước, điều khiển bằng
AVR ATmega16, đáp ứng được q trình thực hành thí

nghiệm trong môn học nguyên lý máy.

</div>

<!--links-->