Tài liệu Cơ cấu bánh răng không gian pdf

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.08 MB, 8 trang )

HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
11.
11.
CƠ C
CƠ C
Ấ
Ấ
U B
U B
Á
Á
NH RĂNG
NH RĂNG
KH
KH
ÔNG GIAN
ÔNG GIAN
Theory of Machine
Theory of Machine
11.01
11.01
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien

Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.02
11.02
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng

răng
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
I.
I.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ấ
ấ
u

u
t
t
ạ
ạ
o
o
1
p
2
p
1
O
2
O
1
ω
1
β
2
β
δ
P
t
2
p
2
a
1
a

2
ω
1
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.03
11.03
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u

b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
I.
I.
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể

m
m
c
c
ấ
ấ
u
u
t
t
ạ
ạ
o
o
-
-
L
L
à
à
cơ
cơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b

á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr
ụ
ụ
tròn
tròn
răng
răng
nghiêng
nghiêng
d
d
ù
ù
ng
ng
truy
truy
ề
ề
n
n
chuy
chuy

ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
tr
tr
ụ
ụ
c
c
ch
ch
é
é
o
o

nhau
nhau
-
-
Hai
Hai
m
m
ặ
ặ
t
t
lăn
lăn
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng

ti
ti
ế
ế
p
p
x
x
ú
ú
c
c
nhau
nhau
t
t
ạ
ạ
i
i
m
m
ộ
ộ
t
t
đi
đi
ể
ể

m
m
P
P
-
-
Hai
Hai
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
sinh
sinh
p
p
1
1
v
v
à
à
p
p
2
2
đi
đi

qua
qua
P
P
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
lăn
lăn
v
v
à
à
ti
ti

ế
ế
p
p
tuy
tuy
ế
ế
n
n
tt
tt
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
răng
răng
a
a

1
1
v
v
à
à
a
a
1
1
n
n
ằ
ằ
m
m
trên
trên
ti
ti
ế
ế
p
p
di
di
ệ
ệ
n
n

chung
chung
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
m
m
ặ
ặ
t
t
lăn
lăn
-
-
Hai
Hai
giao
giao
tuy
tuy
ế
ế
n
n

c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
răng
răng
v
v
ớ
ớ
i
i
m
m
ặ
ặ
t
t
lăn
lăn
c
c

ủ
ủ
a
a
m
m
ỗ
ỗ
i
i
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
,
,
a
a
1
1
v
v
à
à
a
a

1
1
l
l
à
à
hai
hai
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
xo
xo
ắ
ắ
n
n
ố
ố
c
c
ti
ti
ế
ế
p
p

x
x
ú
ú
c
c
nhau
nhau
t
t
ạ
ạ
i
i
P
P
-
-
G
G
ó
ó
c
c
nghiêng
nghiêng
c
c
ủ
ủ

a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
răng
răng
trên
trên
m
m
ỗ
ỗ
i
i
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Kho
Kho

ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
tâm
tâm
O
O
1
1
O
O
2
2
l
l
à
à
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng

vuông
vuông
g
g
ó
ó
c
c
chung
chung
c
c
ủ
ủ
a
a
hai
hai
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
á
á
nh
nh

răng
răng
(
(
đi
đi
qua
qua
P
P
)
)
212121
rrPOPOAOO +=+==
),(),,(
2111
ttpttp ∠=∠=
ββ
1
p
2
p
1
O
2
O
1
ω
1
β

2
β
δ
P
t
2
p
2
a
1
a
2
ω
1
p
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.04
11.04
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.

1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr
ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
II.

II.
T
T
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
211122
1122
sinsin
//
21
1212
ββωω
PP
PPPP
vvrr
ttpppp
vvv
+
⊥⊥
+=

rrr
11
22
2
1
12
222111
21
cos
cos
coscos
coscos
21
β
β
ω
ω
βωβω
ββ
r
r
i
rr
vv
PP
==⇒



=

=
1
2
1
2
12
21
21
z
z
zm
zm
i
mmm
ttt
n
n
nnn
nnn
==⇒




==
==
1
2
11
22

11
2
1
22
2
1
12
1
2
1
2
1
2
cos
cos
cos
cos
zm
zm
zm
zm
zm
zm
i
n
n
s
s
s
s

===
β
β
β
β
-
-
Quan
Quan
h
h
ệ
ệ
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
-
-
T
T
ỉ

ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
-
-
Đi
Đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n
n
ăn
ăn
kh
kh
ớ

ớ
p
p
đ
đ
ú
ú
ng
ng
-
-
G
G
ọ
ọ
i
i
l
l
à
à
mođun
mođun
ngang
ngang
v
v
à
à
s

s
ố
ố
răng
răng
21
,,,
21
zzmm
ss
-
-
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
c
c
á
á
c
c

c
c
ặ
ặ
p
p
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
v
v
ớ
ớ
i
i
δ
δ
=
=
90
90
0
0
2
P

v
r
1
P
v
r
2
p
1
p
t t
2
p
1
p
P
2
β
1
β
1
β
2
β
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine

11.05
11.05
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b
b
á
á
nh
nh
răng
răng
tr
tr

ụ
ụ
ch
ch
é
é
o
o
II.
II.
T
T
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
-
-
Ưu
Ưu
đi
đi

ể
ể
m
m
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
ch
ch
ọ
ọ
n
n
4
4
thông
thông
s
s
ố
ố
đ
đ

ể
ể
th
th
ỏ
ỏ
a
a
mãn
mãn
m
m
ộ
ộ
t
t
t
t
ỉ
ỉ
s
s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n

cho
cho
trư
trư
ớ
ớ
c
c
+
+
Khi
Khi
thi
thi
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
,
,
mu
mu
ố
ố
n
n

đ
đ
ổ
ổ
i
i
chi
chi
ề
ề
u
u
quay
quay
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ộ
ộ
t
t
b
b
á
á

nh
nh
trong
trong
khi
khi
chi
chi
ề
ề
u
u
quay
quay
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
á
á
nh
nh
còn
còn
l
l

ạ
ạ
i
i
không
không
thay
thay
đ
đ
ổ
ổ
i
i
,
,
không
không
c
c
ầ
ầ
n
n
thêm
thêm
b
b
á
á

nh
nh
răng
răng
trung
trung
gian
gian
m
m
à
à
ch
ch
ỉ
ỉ
c
c
ầ
ầ
n
n
đ
đ
ổ
ổ
i
i
g
g

ó
ó
c
c
nghiêng
nghiêng
c
c
ủ
ủ
a
a
răng
răng
sao
sao
cho
cho
Đi
Đi
ề
ề
u
u
n
n
à
à
y
y

d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
khi
khi
δ
δ
= 90
= 90
°
°
11
22
2
1
12
cos

cos
β
β
ω
ω
r
r
i ==
)(180
21
0
ββδ
+−=
P
t
1
P
v
2
P
v
P
t
t
1
P
v
2
P
v

P
t
P
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine
11.06
11.06
Spartial
Spartial
Gear Mechanism
Gear Mechanism
§
§
1.
1.
C
C
ơ
ơ
c
c
ấ
ấ
u
u
b