Luận văn tốt nghiệp thăm dò khả năng giảm rung động cơ một xi lanh chế tạo tại việt nam bằng phương pháp ngoài động cơ

Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

bộ giáo dục và đào tạo
trờng đại học nông nghiệp I

cao minh th¾ng
Mang l■i tr■ nghi■m m■i m■ cho ng■■i dùng, cơng ngh■ hi■n th■ hi■n ■■i, b■n online khơng khác gì so v■i b■n g■c. B■n có th■ phóng to, thu nh tựy ý.

Tên đề tài
thăm dò khả năng giảm rung động cơ một
xi lanh chế tạo tại Việt Nam bằng
phơng pháp ngoài động cơ

Chuyên ngành

: Kỹ thuật Máy và thiết bị cơ giới hoá
Nông - Lâm nghiệp
MÃ số
: 60 - 52 - 14
Ng−êi h−íng dÉn khoa häc
PGS. TS. Bïi H¶i TriỊu

Hµ Néi 2005
123doc
Xu■t
Sau
Nhi■u
h■n
phát

event
s■
m■t
t■
h■u
thú
ýn■m
t■■ng
m■t
v■,raevent
kho
■■i,
t■oth■
c■ng
ki■m
123doc
vi■n
■■ng
ti■n
kh■ng
■ãthi■t
t■ng
ki■m
l■
th■c.
b■■c
v■i
ti■nh■n
123doc
online

kh■ng
2.000.000
b■ng
ln
■■nh
ln
tàitài
v■
li■u
t■o
li■u
tríhi■u
c■
c■a
■ t■t
h■i
qu■
mình
c■
gianh■t,
trong
l■nh
t■nguy
v■c:
l■nh
thu
tínnh■p
tài
v■c
cao

chính
nh■t.
tài
online
li■u
tínMong
cho
d■ng,
và kinh
t■t
mu■n
cơng
c■
doanh
các
mang
ngh■
online.
thành
l■i
thơng
cho
viên
Tính
tin,
c■ng
c■a
■■n
ngo■i
website.

■■ng
th■i
ng■,...Khách
■i■m
xã h■itháng
m■thàng
ngu■n
5/2014;
có th■
tài
123doc
ngun
d■ dàng
v■■t
tri tra
th■c
m■c
c■u
q
100.000
tàibáu,
li■uphong
m■t
l■■t cách
truy
phú,c■p
chính
■am■i
d■ng,
xác,

ngày,
nhanh
giàus■
giá
chóng.
h■u
tr■ 2.000.000
■■ng th■ithành
mongviên
mu■n
■■ng
t■oký,
■i■u
l■t ki■n
vào top
cho200
chocác
cácwebsite
users cóph■
thêm
bi■n
thunh■t
nh■p.
t■iChính
Vi■t Nam,
vì v■yt■123doc.net
l■ tìm ki■m
ra thu■c
■■i nh■m
top 3■áp

Google.
■ng Nh■n
nhu c■u
■■■c
chiadanh
s■ tài
hi■u
li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Nhi■u
123doc
Sau
Th■a
khi
thu■n
event
s■
cam
nh■n
h■u
k■t
s■

thú
xác
m■t
d■ng
v■,
s■
nh■n
mang
event
kho
1. t■
th■
l■i
ki■m
■■ng
CH■P
vi■n
nh■ng
ti■n
h■
kh■ng
NH■N
quy■n
th■ng
thi■tl■
CÁC
th■c.
s■
l■i
v■ichuy■n

■I■U
t■t
h■n
123doc
nh■t
2.000.000
KHO■N
sang
ln
cho ng■■i
ph■n
ln
TH■A
tàit■o
li■u
thơng
dùng.
THU■N
c■
■ tin
t■t
h■i
Khixác
c■
khách
giaminh
l■nh
t■ng
Chào
hàng

tài
v■c:
thu
m■ng
kho■n
tr■
nh■p
tài thành
b■n
chính
email
online
■■n
thành
tínb■n
cho
d■ng,
v■i
viên
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
cơng
■■ng
c■a
c■ các
ngh■
123doc
kýthành

v■i
Chúng
thơng
và
123doc.netLink
viên
n■p
tơi
tin,
c■a
cung
ti■n
ngo■i
website.
vào
c■p
ng■,...Khách
xác
tài
D■ch
kho■n
th■c
V■
s■
c■a
(nh■
hàng
■■■c
123doc,
■■■c

cóg■i
th■v■
mơ
b■n
d■■■a
t■
dàng
s■
d■■i
■■■c
ch■
tra■ây)
email
c■u
h■■ng
cho
tài
b■n
li■u
b■n,
nh■ng
■ã
m■t
tùy
■■ng
quy■n
cách
thu■c
ky,
chính

l■i
b■n
vàosau
xác,
các
vuin■p
lịng
“■i■u
nhanh
ti■n
■■ng
Kho■n
chóng.
trên
nh■p
website
Th■a
email
Thu■n
c■a v■
mình
S■vàD■ng
click D■ch
vào link
V■”
123doc
sau ■ây
■ã (sau
g■i ■ây ■■■c g■i t■t T■i t■ng th■i ■i■m, chúng tơi có th■ c■p nh■t ■KTTSDDV theo quy■t ...
Nhi■u

Mang
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
khi
h■n
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng

v■,
là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
h■

kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t

2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■

c■a
■■u
■ tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác

m■ng
tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so

nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n

và
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
tính
website.
phóng
■■ng
th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
tài
■i■m

D■ch
xã
to,kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thutháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
hàng
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
123doc,
v■i
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
th■
tài
123doc
v■
mơ

ngun
b■n
d■
ng■■i
■■a
t■
dàng
s■
v■■t
d■■i
tri
dùng.
■■■c
ch■
tra
th■c
m■c
■ây)
email
c■u
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
tài
b■n
tiêu
báu,
li■u

b■n,
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
quy■n
cách
truy
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■p
chính
■a
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vuingày,

n■p
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
ti■n
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.
h■u
trên
thành
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
email
vi■n
th■i
Thu■n
c■a
thành
mong
tài v■

li■u
mình
viên
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
nh■t
l■t
link
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
top
sau
cho
Nam,
200
■ây

cho
■ã
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■âynh■ng
■■■c
cóph■
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u
t■t
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y

■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i
tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh

s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Mangh■n
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
khi
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
m■t
tr■

t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
th■
m■
l■i
c■ng

ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c

v■i
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
ng■■i
li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
tài

v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
■■u
■ tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia
b■n
nh■t,
minh
trong

l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng
tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n
chính
email
nh■t.
tài
online
khác

chun
■■n
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so
nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
các
hồn
mang

ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
và
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i

tính
website.
phóng
■■ng
th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
tài
■i■m
D■ch
xã
to,kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thutháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
hàng
■■■c
tùy
ngu■n

5/2014;
123doc,
v■i
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
th■
tài
123doc
v■
mơ
ngun
b■n
d■
ng■■i
■■a
t■
dàng
s■
v■■t
d■■i
tri
dùng.
■■■c
ch■
tra
th■c
m■c
■ây)

email
c■u
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
tài
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
quy■n
cách
truy
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■p

chính
■a
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vuingày,
n■p
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
ti■n
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.
h■u
trên
thành
tr■
nh■p
2.000.000

website
■■ng
Th■a
th■
email
vi■n
th■i
Thu■n
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
viên
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
nh■t
l■t

link
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
top
sau
cho
Nam,
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■âynh■ng
■■■c
cóph■
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u

t■t
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i
tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t

■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Lnh■n
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
khi

h■■ng
phát
thu■n
cam
nh■n
m■t
t■k■t
s■
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
d■ng
là
s■
nh■n
website
ra
mang
■■i,
1.
t■o
t■l■i
c■ng
■■ng
d■n
123doc
CH■P
nh■ng
■■u

■■ng
h■
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
chia
t■ng
ki■m
CÁC
s■s■
l■i
b■■c
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
mua
online
kh■ng
nh■t
bán
KHO■N
sang
b■ng
cho
tài
■■nh
ng■■i
li■u

ph■n
tài
TH■A
v■
li■u
hàng
thơng
dùng.
tríTHU■N
hi■u
c■a
■■u
tin
Khi
qu■
mình
Vi■t
xác
khách
nh■t,
minh
trong
Nam.
Chào
hàng
uy
tài
l■nh
Tác
m■ng

tín
kho■n
tr■
phong
v■c
cao
thành
b■n
email
nh■t.
tàichun
■■n
li■u
thành
b■n
Mong
và
v■i
nghi■p,
viên
kinh
■ã
123doc.
123doc.net!
mu■n
■■ng
c■a
doanh
hồn
mang

123doc
kýonline.
v■i
h■o,
Chúng
l■ivà
123doc.netLink
cho
Tính
■■
n■p
tơi
c■ng
cao
■■n
cung
ti■n
tính
■■ng
th■i
vào
c■p
trách
xác
tài
■i■m
D■ch
xãkho■n
th■c
nhi■m

h■itháng
V■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
■■■c
ngu■n
5/2014;
123doc,
v■i
■■■c
g■i
t■ng
tài
123doc
v■
mơ
ngun
b■n
ng■■i
■■a
t■s■
v■■t
d■■i
tri
dùng.
■■■c
ch■

th■c
m■c
■ây)
email
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
b■n
tiêu
báu,
b■n,
nh■ng
■ã
hàng
phong
l■■t
tùy
■■ng
■■u
quy■n
truy
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■p
■a
l■i

b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
các
vuingày,
n■p
lịng
“■i■u
giàu
ti■n
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
h■u
trên
thành
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
email
vi■n

th■i
Thu■n
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
viên
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n
ký,
D■ch
■i■u
vào
nh■t
l■t
link
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc

top
sau
cho
Nam,
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■âynh■ng
■■■c
cóph■
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u
t■t
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i
khơng

t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i
tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.

Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.
Lnh■n
Th■a
Xu■t
Sau
Nhi■u
123doc
Mang
khi
h■■ng
phát
thu■n
l■i

event
cam
s■
nh■n
m■t
tr■
t■
h■u
k■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýxác
n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
kho
m■i
■■i,
1.

t■o
t■
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n
nh■ng
cho
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
t■ng
ki■m
dùng,
l■

CÁC
s■
th■c.
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
vàchuy■n
■I■U
t■t
cơng
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
ng■■i

li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
tríhi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
■■u
■ tin
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■

khách
gia
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
m■ng
tín
kho■n
tr■
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao
thành
b■n

chính
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
li■u
thành
tínb■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so
nghi■p,
viên
kinh
■ã
t■t
123doc.
123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a

c■
doanh
b■n
các
hồn
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
và
123doc.netLink
cho
viên
Tính
■■
n■p
có
tơi
tin,
c■ng
c■a

cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
tính
website.
phóng
■■ng
th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
tài
■i■m
D■ch
xã
to,kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thutháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a

(nh■
■■i
hàng
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
123doc,
v■i
■■■c
ý.
cóg■i
t■ng
th■
tài
123doc
v■
mơ
ngun
b■n
d■
ng■■i
■■a
t■
dàng
s■
v■■t
d■■i
tri
dùng.

■■■c
ch■
tra
th■c
m■c
■ây)
email
c■u
M■c
h■■ng
q
100.000
cho
tài
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
nh■ng
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
quy■n
cách

truy
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■p
chính
■a
l■i
b■n
vào
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vuingày,
n■p
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
ti■n
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.

h■u
trên
thành
tr■
nh■p
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
email
vi■n
th■i
Thu■n
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
viên
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
click
t■o
l■n

ký,
D■ch
■i■u
vào
nh■t
l■t
link
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
top
sau
cho
Nam,
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các
(sau
g■iwebsite
c■p
users
■âynh■ng
■■■c
cóph■

thêm
tài
bi■n
g■i
thu
li■u
t■t
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i
khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i
th■
Nam,
vì v■y
■i■m,
tìm
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
th■
racóthu■c
■■i

tr■■ng
th■nh■m
c■p
top
ngo■i
3nh■t
■áp
Google.
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
Nh■n
nhu c■u
■■■c
theo
chiaquy■t
danh
s■ tài
hi■u
...li■udo
ch■t
c■ng
l■■ng
■■ng
vàbình
ki■mch■n
ti■n là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ và uy tín nh■t.

u■t phát
Nhi■u
Mang
Ln
123doc
Th■a
Xu■t
Sau
khi
h■n
h■■ng
phát
thu■n
l■i
event
s■
cam
nh■n
t■
m■t
tr■
t■
h■u
ýk■t
s■
thú
nghi■m
t■i
ýt■■ng
xác

n■m
t■■ng
m■t
d■ng
v■,
là
s■
nh■n
website
ra
mang
event
t■o
kho
m■i
■■i,
1.
t■o
t■
c■ng
th■
m■
l■i
c■ng
ki■m
■■ng
d■n
123doc
CH■P
vi■n

nh■ng
cho
■■ng
■■u
■■ng
ti■n
h■
kh■ng
ng■■i
NH■N
■ã
quy■n
th■ng
thi■t
chia
ki■m
t■ng
ki■m
dùng,
l■
CÁC
s■
th■c.
ti■n
s■
l■i
b■■c
v■i
ti■n
vàchuy■n

■I■U
t■t
cơng
online
h■n
mua
123doc
online
kh■ng
nh■t
2.000.000
ngh■
bán
KHO■N
b■ng
sang
b■ng
ln
cho
tài
■■nh
hi■n
tài
ng■■i
li■u
ph■n
ln
tài
TH■A
li■u

tài
v■
th■
li■u
hàng
t■o
li■u
thơng
dùng.
trí
hi■u
hi■n
THU■N
hi■u
c■
c■a
■■u
■ tin
qu■
t■t
h■i
Khi
■■i,
qu■
mình
Vi■t
xác
c■
khách
gia

nh■t,
b■n
nh■t,
minh
trong
l■nh
Nam.
t■ng
Chào
online
uy
hàng
uy
tài
v■c:
l■nh
thu
Tác
tín
m■ng
tín
kho■n
tr■
cao
nh■p
khơng
tài
phong
v■c
cao

thành
b■n
chính
nh■t.
email
nh■t.
tài
online
khác
chun
■■n
li■u
thành
tín
Mong
b■n
Mong
gì
cho
d■ng,
và
v■i
so
nghi■p,
viên
kinh
■ã
mu■n
t■t
123doc.

123doc.net!
v■i
mu■n
cơng
■■ng
c■a
c■
doanh
b■n
mang
các
hồn
mang
ngh■
123doc
ký
g■c.
online.
thành
v■i
l■i
h■o,
Chúng
l■i
thơng
B■n
cho
và
123doc.netLink
cho

viên
Tính
■■
n■p
có
c■ng
tơi
tin,
c■ng
c■a
cao
th■
■■n
cung
ti■n
ngo■i
■■ng
tính
website.
phóng
■■ng
th■i
vào
c■p
ng■,...Khách
trách
xác
xã
tài
■i■m

D■ch
xã
to,h■i
kho■n
th■c
nhi■m
h■i
thum■t
tháng
V■
nh■
m■t
s■
c■a
(nh■
■■i
hàng
ngu■n
■■■c
tùy
ngu■n
5/2014;
123doc,
v■i
■■■c
ý.
cótài
g■i
t■ng
th■

tài
123doc
ngun
v■
mơ
ngun
b■n
d■
ng■■i
■■a
t■
dàng
s■
v■■t
tri
d■■i
tri
dùng.
■■■c
ch■
th■c
tra
th■c
m■c
■ây)
email
c■u
q
M■c
h■■ng

q
100.000
cho
tài
báu,
b■n
tiêu
báu,
li■u
b■n,
nh■ng
phong
■ã
hàng
phong
m■t
l■■t
tùy
■■ng
■■u
phú,
quy■n
cách
truy
thu■c
phú,
ky,
c■a
c■p
■a

chính
■a
l■i
b■n
vào
d■ng,
123doc.net
m■i
d■ng,
sau
xác,
các
vuingày,
n■p
giàu
lịng
“■i■u
nhanh
giàu
ti■n
giá
s■
■■ng
tr■
giá
Kho■n
chóng.
h■u
tr■
trên

thành
tr■
nh■p
■■ng
2.000.000
website
■■ng
Th■a
th■
email
th■i
vi■n
th■i
Thu■n
mong
c■a
thành
mong
tài v■
li■u
mình
mu■n
viên
mu■n
S■
online
và
■■ng
D■ng
t■o

click
t■o
l■n
■i■u
ký,
D■ch
■i■u
vào
nh■t
l■t
link
ki■n
ki■n
V■”
vào
Vi■t
123doc
cho
top
sau
cho
Nam,
cho
200
■ây
cho
■ã
cung
các
các

các
(sau
g■i
users
website
c■p
users
■âynh■ng
có
■■■c
cóph■
thêm
thêm
tài
bi■n
g■i
thu
thu
li■u
t■t
nh■p.
nh■t
nh■p.
■■c
T■it■i
Chính
khơng
t■ng
Chính
Vi■tth■i

vìth■
Nam,
vìv■y
v■y
■i■m,
tìm
123doc.net
t■123doc.net
th■y
l■chúng
tìm
trên
ki■m
tơi
ra
th■
racó
■■i
thu■c
■■i
tr■■ng
th■
nh■m
nh■m
c■p
top
ngo■i
■áp
3nh■t
■áp

Google.
■ng
tr■
■KTTSDDV
■ng
123doc.net.
nhu
Nh■n
nhuc■u
c■u
■■■c
chia
theo
chias■
quy■t
danh
s■tàitài
hi■u
li■u
...li■uch■t
do
ch■t
c■ng
l■■ng
l■■ng
■■ng
vàvàki■m
bình
ki■mch■n
ti■n

ti■nonline.
là
online.
website ki■m ti■n online hi■u qu■ v uy tớn nht.

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

1


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

lời cam đoan

- Tôi xin cam đoan rằng, số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn
này là trung thực và cha hề đợc sử dụng để bảo một học vị nào.
- Tôi xin cam đoan rằng, mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận văn này đÃ
đợc cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn đều đợc chỉ rõ
nguồn gốc.

Cao Minh Thắng

ii

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

2

Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học
lời cảm ơn

- Tôi xin bầy tỏ lòng biết ơn chân thành của mình đối với thầy Bùi Hải
Triều cùng tập thể các thầy cô giáo trong bộ môn Ô tô - Máy kéo, Khoa Cơ
điện, trờng Đại học nông nghiệp I Hà Nội đà tận tình hớng dẫn và giúp đỡ
tôi thực hiện đề tài.
- Chân thành cảm ơn các bạn đồng nghiệp trong khoa Vật lý trờng Đại học
S phạm Thái Nguyên đà giúp đỡ và cộng tác cùng tôi trong quá trình học
tập.
- Chân thành cảm ơn Công ty Diezel Sông Công đà giúp đỡ tôi trong quá trình
thực hiện đề tài.
Cao Minh Thắng

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

3


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Mục lục
Trang
Trang phụ bìa

i

Lời cam đoan

ii

Lời cảm ơn

iii

Mục lục

iv

Các ký hiệu

vii

Danh mục các bảng

viii

Danh mục các hình vẽ

viii

Mở đầu

1

Chơng 1: Tổng quan

2

1.1 Tình hình sử dụng động cơ nhỏ ở Việt Nam

2

1.2 Phát triển chế tạo động cơ ở Việt Nam

2

1.3 Phân tích đánh giá rung động trên các động cơ một xi lanh
đang hoạt động tại Việt Nam

5

Chơng 2: Cơ sở lý thuyết

7

2.1 Lực và mô men lực tác dung lên cơ cấu biên tay quay

7

2.2 Phơng pháp cân bằng động cơ

10

2.2.1 Khái niệm về cân bằng động cơ

10

2.2.2 Cân bằng động cơ một xi lanh

13

2.2.2.1 Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến

13

2.2.3 Cân bằng động cơ nhiều xi lanh

17

2.2.3.1 Cân bằng động cơ hai xi lanh một hàng

17

2.2.3.2 Cân bằng động cơ bốn xi lanh một hàng

18

2.2.3.3 Cân bằng động cơ sáu xi lanh một hàng

20

2.2.3.4 Cân bằng động cơ chữ V hai xi lanh với góc giữa hàng 900

21

2.2.3.5 Cân bằng động cơ chữ V tám xi lanh với góc giữa hàng 900

22

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

4


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

2.3 Lý thuyết dao động

25

2.3.1 Những vấn đề chung

25

2.3.2 Phơng pháp mô hình hoá

27

2.3.3 Dao động cỡng bức của hệ chịu kích động điều hoà

30

Chơng 3: Nghiên cứu cân bằng động cơ một xi lanh TS 130

31

3.1. Xác định trị số các khối lợng chuyển động tịnh tiến và
chuyển động quay không cân bằng
3.1.1 Khối lợng chuyển động tịnh tiến không cân bằng
3.1.2 Khối lợng chuyển động quay không cân bằng
3.2

31
31
31

Phân tích các lực và mô men tự do không cân bằng tác
động lên động cơ

34

3.2.1 Các thông số kỹ thuật của động cơ

35

3.2.2 Các số liệu tính trớc

35

3.2.3 Xây dựng đồ thị công

36

3.2.4 Đồ thị J = f(x)

39

3.2.5 Đồ thị lực tác dụng lên đỉnh piston P1 = f()

40

3.2.6 Đồ thị T = f() và Z = f()

41

3.3

Phân tích cân bằng động cơ TS130 theo cơ sở chế tạo

44

3.3.1 Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động quay PK

45

3.3.1.1 Tính toán cân bằng PK

45

3.3.1.2 Tính khối lợng đối trọng

46

3.3.1.3

49

3.3.2

Tính khối lợng cần thiết để cân bằng hết PK
Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động

tịnh tiến cấp 1 PJ1= mR2cos
3.3.2.1
3.4

Tính khối lợng trục cân bằng

50
54

Phân tích xác định các lực và mô men kích thích dao động
còn lại sau khi cân bằng

3.4.1 Phân tích điều hoà mô men lực khí thể
3.4.2 Phân tích điều hoà mô men lực kích thích

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

64
66
61

5


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Chơng 4: Nghiên cứu khả năng giảm rung ngoài động cơ
theo mô hình dao động

62

4.1 Xây dựng mô hình dao động

62

4.1.1 Các thông số của động cơ có liên quan

62

4.1.2 Xây dựng mô hình tổng quát

63

4.1.3 Mô hình dao động một bậc tự do

65

4.2 Khảo sát trên mô hình dao động

66

4.2.1 phơng trình vi phân chuyển động

66

4.2.2 Khảo sát tần số riêng tránh cộng hởng

69

4.2.3 Khảo sát dao động cỡng bức để tìm giá trị C, K hợp lý

70

4.3 Phân tích dự kiến kết cấu đệm giảm rung

71

V. Kết luận và đề nghị

74

Tài liệu tham khảo

75

Phụ lục 1

77

Phụ lục 2

79

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

6


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Các ký hiệu
Ký hiệu

Tên gọi

Pc áp suất có ích trung bình
B

B

Gc Hiệu suất tiêu hao nhiên liệu
B

B

n Số vòng quay định mức của động cơ

D Đờng kính xi lanh
S Hành trình Piston
Tỷ số nén
Tốc độ góc quay trục khuỷu
R Bán kÝnh quay trơc khủu
L ChiỊu dµi thanh trun
Vh Dung tÝch xi lanh
B

B

Mtt Khèi l−ỵng thanh trun
B

B

Mnp Khèi l−ỵng Piston + xéc măng + Chốt.
B

B

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

7


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Danh mục các bảng
Bảng 3.1 Giá trị đồ thị công

37

Bảng 3.2 Giá trị đồ thị hàm T = f() và Z = f()

41

Bảng 3.3 Tính khối lợng trục khuỷu

50

Bảng 3.4 Tính khối lợng má cân bằng

52

Bảng 3.5 Kết quả tính hệ số Fuarice và MBK
B

B

58

Danh mục các hình vẽ cà đồ thị
Hình 2.1 Sơ đồ lực và mô men lực tác dụng lên cơ cấu biên tay quay

8

Hình 2.2 Sơ đồ cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyền động tịnh

15

tiến ở động cơ 1 xi lanh
Hình 2.3 Sơ đồ cân bằng lực quán tính ly tâm

17

Hình 2.4 Sơ đồ cân bằng lực và mô men lực động cơ 2 xi lanh một hàng

18

Hình 2.5 Sơ đồ cân bằng lực và mô men lực động cơ 4 xi lanh một hàng

20

Hình 2.6 Sơ đồ cân bằng lực và mô men lực động cơ 6 xi lanh một hàng

21

Hình 2.7 Sơ đồ cân bằng lực và mô men lực động cơ chữ V 2 xi lanh

22

một hàng với góc giữa hàng 90o
P

P

Hình 2.8 Sơ đồ cân bằng lực và mô men lực động cơ chữ V 8 xi lanh

một hàng với góc giữa hàng 90o
P

24

P

Hình 2.9 Quy đổi độ cứng

29

2.10 Mô hình dao động 1 bậc tự do

30

3.1 Sơ đồ tính khối lợng má khuỷu

31

3.2 Đồ thị công

39

3.3 Đồ thị J = f(x)

40

3.4 Đồ thị P1 = f()

40

3.5 Đồ thị T = f() và Z = f()

44

3.6 Sơ đồ lắp trục cân bằng

45

B

B

3.7 Sơ đồ tính toán cân bằng PK
B

B

3.8 Sơ đồ tính khối lợng đối trọng

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

46
47

8


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

3.9 Sơ đồ xác định trục cân bằng

51

3.10 Sơ đồ xác định toạ độ trọng tâm má cân bằng

52

3.11 Biểu đồ biên độ các thành phần điều hoà giảm theo sự tăng cấp

60

điều hoà
4.1 Kích thớc hình học của động cơ TS130

62

4.2 Toạ độ trọng tâm động cơ

63

4.3 Mô hình dao động tổng quát 6 bậc tự do

64

4.4 Mô hình dao động phẳng

65

4.5 Mô hình dao động 1 bậc tự do

65

4.6 Sự thay đổi biên độ theo K

70

4.7 Mô hình Kenvin và đệm giảm rung, giảm chấn dầu

72

4.8 Mô hình Macxoen mắc song song với 1 mô hình Kenvin và đệm

73

giảm rung 2 khối lợng

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

9


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Mở đầu
1. Đặt vấn đề

Trong những thập kỷ này, khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ, khi các
thành tựu khoa học đạt đợc ngày càng cao, thì các thiết bị máy móc ngày càng
hoàn thiện hơn về mọi mặt.
Cùng với sự phát triển của các ngành khoa học nói chung, động cơ đốt
trong ngày càng đợc cải tiến và phạm vi ứng dụng đợc mở rộng nhằm phục
vụ cho nhu cầu cuộc sống. Trong quá trình thực hiện công nghiệp hoá- hiện đại
hoá nớc nhà, những năm gần đây một số nhà máy cơ khí ở Việt Nam đà chế
tạo đợc một số chủng loại động cơ Diesel.
Thực tế khi động cơ làm việc, chất lợng cha cao, còn rung động nhiều,
làm giảm tuổi thọ các chi tiết, gây ảnh hởng xấu cho toàn bộ động cơ.
Điều quan trọng đối với mỗi động cơ cũng nh các thiết bị, máy móc khi
chế tạo phải thoả mÃn những yêu cầu kỹ thuật làm việc ổn định trong suốt thời
hạn phục vụ đà định. Để đáp ứng yêu cầu đó tôi chọn đề tài: Thăm dò khả
năng giảm rung động cơ 1 xi lanh chế tạo tại Việt Nam bằng phơng pháp
ngoài động cơ

2. Mục đích đề tài.

Khảo sát thực tiễn, xây dựng mô hình dao động, tính toán độ cứng của
đệm giảm rung.

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

1


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Chơng 1

Tổng quan
1.1. Tình hình sử dụng động cơ nhỏ ở Việt Nam
ở Việt Nam hiện nay, tình trạng cơ sở hạ tầng yếu kém, nền sản xuất
nhỏ, phân tán, sản xuất nông nghiệp vẫn chiếm u thế, việc sử dụng các động
cơ có công suất nhỏ là nhu cầu rất lớn vì nó có giá thành hợp lý, tiện sử dụng.
Động cơ có công suất nhỏ đà đáp ứng đợc phần nào nhu cầu sản xuất, sinh
hoạt của mọi tầng lớp xà hội trên đất nớc chúng ta.
Động cơ có công suất nhỏ làm động lực cho các máy xay sát, máy bơm
nớc, máy kéo, máy cắt cành cây, máy cắt cỏ, máy phun thuốc trừ sâu, đang
sử dụng chủ yếu ở Việt Nam .
Trong giao thông vận tải đờng thuỷ, động cơ nhỏ còn dùng cho tầu thuỷ
hoặc thuyền dân dụng, đờng bộ, sử dụng cho xe công nông.
Trong công nghiệp và xây dựng, động cơ nhỏ đợc sử dụng phổ biến ở
những cơ sở sản xuất nhỏ nh máy ép vật liệu, máy ca, máy cắt vật liệu, máy
trộn vật liệu xây dựng của các cơ sở t nhân hoặc hợp tác xÃ.
Động cơ nhỏ cho đến nay và về lâu dài vẫn là một nhu cầu sử dụng không
thể thiếu cho nhiều ngành sản xuất.

1.2. Phát triển chế tạo động cơ ở Việt Nam

Lịch sử sản xuất động cơ đốt trong của nớc ta từ trớc cho đến nay cũng
chỉ là sản xuất theo kiểu sao chép mẫu mà của Liên Xô( trớc đây), của Trung
Quốc, của Nhật Bản, của Tiệp .
Về chủng loại: Chủ yếu là động cơ 1 xi lanh có công suất nhỏ.
Về cỡ công suất: Nhìn lại quá khứ, có thể nói ngành công nhiệp Việt Nam
chúng ta đà sản xuất đợc Một số động cơ đốt trong có gam công suất nh sau:
Năm 1960, Nhà máy cơ khí Trần Hng Đạo đà sản xuất động cơDiesel 2-20 có

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

2


Trờng Đại học Nông nghiệp I

công suất 20 mà lực phỏng theo hệ động cơ 24

Luận văn Cao học
10,5
và 2105 của Liên Xô và
13

Trung Quốc. Sau đó là năm 1962 sản xuất động cơ D 48 có công suất 48 mÃ
lực. Động cơ Bình Già 9 mà lực, động cơ Giải phóng 120 mà lực và tiếp theo là
động cơ Bông sen 1B

9,5
, 12 mà lực của nhà máy cơ khí Trần Hng Đạo, của
11,5

Vinaco.Trong những năm qua Công ty Diesel Sông Công cũng đà sản xuất
đợc một số động c¬ Diesel mét xi lanh nh− TS 60, TS 105, TS 130, TS 165 cã
c«ng suÊt tõ 6 m· lùc đến 16,5 mà lực và cũng chỉ riêng có công ty này đà sản
xuất đợc động cơ Diesel 4 kỳ, 4 xi lanh D 50, D 80 cã c«ng suÊt 50 mà lực và
80 mà lực chủ yếu lắp trên tầu thuỷ, cho đến nay vẫn tiếp tục sản xuất.
Về sản xuất động cơ xăng phải kể đến động cơ MN1 kéo máy phát điện
1KW của nhà máy M2 bộ T lệnh Thông tin sản xuất năm 1963 và động cơ
Lombardi của công ty Diesel Sông Công.

Công nghệ chế tạo động cơ ở Việt Nam: Ngành chế tạo động lực Việt Nam
gồm chủ yếu là các nhà máy và công ty thành viên của Tổng công ty Máy động
lực và Máy nông nghiệp Việt Nam ( VEAM ) , một số nhà máy của Bộ Giao
thông vận tải và một số nhà máy của Bộ Quốc phòng. Do cơ sở vật chất kỹ
thuật còn nghèo, việc đầu t cho công nghệ chế tạo động cơ còn chậm, thiếu
đồng bộ.Tuy nhiên trong những năm gần đây Ngành động lực Việt Nam đà có
những tiến bộ đáng kể trong công nghệ chế tạo phôi, công nghệ rèn, dập, công
nghệ nhiệt luyện và hoá bền bề mặt để chế tạo động cơ.
Các xởng đúc của nhà máy VJE, Phụ tùng máy số 1, Diesel Sông Công đÃ
đợc cải tạo để đúc các sản phẩm của động cơ ôtô:
ã Lò nấu điện cảm ứng và thiết bị phân tích thành phần tại lò và phòng thí
nghiệm.
ã Làm khuôn trên máy làm khuôn.
ã Sử dụng công nghệ đúc, vật liệu, cát resin ( phenol formaldehyde,
furane, nớc thuỷ tinh, )

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

3


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Các nhà máy trên đều có chứng chỉ ISO 9001/ 2000. Hiện nay các nhà máy
này đúc ra đợc các sản phẩm đạt yêu cầu của các công ty nớc ngoài và đÃ
xuất khẩu ra nớc ngoài:
+ Trục khuỷu- gang cầu 100.70.03ASTM và FCD.500- 7
+ ống lót xi lanh cho xe máy Honda.

+ Các loại bạc đỡ ổ trục bằng gang cầu FCD 450.10 trong ôtô.
+ Đúc phôi thân máy, quy lát của động cơ Diesel các loại TS100,
TS 80,TS 105, TS 130, TS 230, RK70, RK105, RK125.
C«ng ty Diesel S«ng C«ng và nhà máy Phụ tùng số 1 đà trang bị chế
tạo khuôn rèn, dập và nung phôi rèn nhanh bằng thiết bị cảm ứng tần số
trung, đầu t bổ sung một số máy rèn khuôn, máy dập cắt có năng suất cao,
các máy gia công khuôn CNC, các khối chuyên dùng làm khuôn rèn, dập
nhập từ Nhật Bản.
Công ty Diesel Sông Công đà từng xuất khẩu sang các nớc ASEAN
2000 bộ/ năm tay biên , trục khuỷu của động cơ Diesel một xi lanh.
Về nhiệt luyện, đến nay hầu hết các nhà máy làm phụ tùng và làm
động cơ của Tổng công ty VEAM đà đầu t cải tiến các lò còn dùng đợc
bằng hệ điều khiển số hoá và mua mới các hệ thấm tôi, tôi liên tục trong
môi tr−êng
b¶o vƯ. ViƯc nhËp khÈu thÐp cã lùa chän, cïng với thiết bị nhiệt luyện đÃ
cải tiến hệ điều khiển giúp cho các nhà máy trên đà có thể nhận đợc các
đơn hàng xuất khẩu hoặc thay thế nhập khẩu.
Về công nghệ chế tạo cơ khí: Tổng công ty VEAM có 4/12 công ty
thành viên sản xuất động cơ Diesel 1 xi lanh trong đó chỉ có một Công ty
Diesel Sông Công đà sản xuất đợc động cơ 4 xi lanh 60- 80 mà lực. Cả 4
nhà máy: Vinappro, Vikyno, Trần Hng Đạo, Diesel Sông Công đều có các
dây chuyền thiết bị vạn năng chuyên môn hoá để chế tạo đợc cả 5 chi tiết
đặc thù cho động cơ Diesel cỡ nhỏ- Thân máy, quy lát, trục khuỷu,trục

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

4


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

cam, biên. Công ty Diesel Sông Công còn có thiết bị làm phôi để làm phôi
rèn trục khuỷu, biên các cỡ lớn hơn. [8]
Quy mô chế tạo động cơ ở Việt Nam: Chúng ta cha có đợc những
dây chuyền hiện đại, hoàn chỉnh, chỉ sản xuất đợc một số chi tiết chính.
Chúng ta cũng đà tìm con đờng chuyển giao công nghệ qua hình thức liên
doanh, song trên thực tế, từ năm 1992 đến nay chúng ta đà có 11 liên doanh
nhng việc cam kết chuyển giao công nghệ còn ở tỷ lệ thấp. Các công ty
liên doanh tại Việt Nam thực ra cũng chỉ đợc các công ty Mẹ cung cấp,
chuyển giao công nghệ chỉ đủ mức hoạt động tại chỗ, đủ để đào tạo bồi
dỡng cán bộ kỹ thuật ngời Việt Nam nắm đợc những kiến thức về quản
lý, về công nghệ sản xuất trên trang thiết bị hiện đại, để điều hành sản xuất
lắp ráp dới dạng CKD là chính.
Nhìn vào cơ sở vật chất và kỹ thuật chúng ta đà có và đang chuẩn bị đặt
nền móng cho ngành sản xuất động cơ, chúng ta cha thể đáp ứng đợc
yêu cầu đòi hỏi ngày càng cao về kỹ thuật của động cơ hiện đại. Các sản
phẩm của nhà máy Vinaco, nhà máy cơ khí Trần Hng Đạo, nhà máy ôtô
1-5, công ty Diesel Sông Côngđều bộc lộ nhiều nhợc điểm nh suất
trọng lợng mà lực, suất tiêu thụ nhiên liệu còn quá lớn, chất lợng lắp ráp
còn cha caoNhiều khâu công nghệ có tính chất quyết định nh vật liệu,
nhiệt luyện, gia công chính xác vẫn còn nhiều bất cập.

1.3. phân tích đánh giá rung động trên các động cơ 1 xy
lanh đang hoạt động ở việt nam

Nguồn rung:
+ Cơ cấu biên tay quay: các lực quán tính và mô men không cân bằng.
+ Tác động chu kỳ của các hệ thống nạp, xả.

+ Lỗi chế tạo không cân bằng trên các chi tiết chuyển động quay.
Nguyên nhân gây rung động:

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

5


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

+ Không cân bằng hết các lực tự do.
+ Chế tạo lắp ráp không chính xác.
Tình hình khắc phục rung động trên các động cơ nhỏ ở Việt Nam hiện nay:
Trong những năm qua chúng ta đà sản xuất chủ yếu ra những động cơ
1 xi lanh công suất nhỏ dới hình thức chép mẫu hoặc theo thiết kế nớc
ngoài chế tạo thử gần đạt tính năng của động cơ mẫu là vội đa vào sản
xuất không làm tiếp các khảo sát đánh giá chất lợng sản phẩm động cơ có
đợc ổn định không, độ tin cậy nh thế nào. Nhìn chung những động cơ mà
chúng ta đà sản xuất chất lợng cha cao, khi làm việc còn rung động
nhiều, nguyên nhân chính khiến động cơ rung động là do động cơ bị mất
cân bằng.
Mục đích của đề tài là thăm dò khả năng giảm rung động cơ 1 xi lanh
chế tạo tại Việt nam bằng các phơng pháp ngoài động cơ.
Nhiệm vụ của đề tài:
+ Nghiên cứu lý thuyết về sự phát sinh rung động.
+ Tính toán xác định các lực và mô men không đợc cân bằng trên thí
dụ động cơ TS 130.
+ Nghiên cứu khả năng giảm rung động cơ 1 xi lanh khi có liên kết đàn

hồi giữa động cơ và khung hoặc bệ.

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

6


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học
Chơng 2

Cơ sở lý thuyết
2.1. Lực và mômen lực tác dụng lên cơ cấu biên tay
quay[4,11]

Để xét lực và mômen lực tác dụng lên cơ cấu, trớc hết ta xét lực tác
uur

dụng lên piston. Các lực này bao gồm lực khí cháy P g , lực quán tính của
uur

chuyển động tịnh tiến P J (hình2.1). Gọi tiết diện của piston là SP thì lực khí
B

B

cháy tác dụng lên piston đợc xác định nh− sau:
Pg = Pkt .S p =

π .D 2
4

.Pkt

Trong ®ã: pkt: là áp suất khí cháy tác dụng lên đỉnh piston
B

B

D: là đờng kính của piston
Nếu nh gọi khối lợng của nhóm piston gồm cả piston, chốt piston và
xecmăng là mnp thì ta có lực quán tính của chuyển động tịnh tiến của piston là:
B

B

PJ = - mnp. J
B

B

B

B

= m np .R ω 2 (cos ϕ + λ cos 2ϕ )
= − m np R ω 2 cos ϕ − m np R ω 2 λ cos 2ϕ
2
Trong ®ã: J = R ω (cos ϕ + λ cos 2ϕ ) : lµ gia tèc cđa piston

ω : vËn tèc gãc quay cđa trơc khủu víi gi¶ thiÕt ω = const

ϕ : gãc quay cđa trơc khủu.
R : b¸n kÝnh quay của trục khuỷu

=

R
: là thông số kết cấu
l

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

7


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

N

Ptt

P1


Pk

Z

T

R
Ptt

Hình 2.1 Lực và mô men lực tác dụng lên cơ cấu biên tay quay
Thành phần:
PJI = mnp 2 R cos

là lực quán tính tịnh tiến cấp I.

PJ 2 = mnp 2 R cos 2 là lực quán tính tịnh tiến cấp II.

Do lực quán tính và lực khí thể tác dụng lên piston có cùng phơng trên
ur

đờng tâm xi lanh nên tổng hợp lực của chúng là P1 cũng có phơng tác dụng
ur

ur

ur

lên là đờng tâm xi lanh. Ta cã: P1 = P g + P J
⇒ P1 = Pg − mnp Rω 2 (cos ϕ + λ cos 2 )
ur

ur

Ta phân tích lực P1 ra làm hai phần: lực Ptt tác dụng dọc theo thân
uur

thanh truyền và lực ngang N ép piston lên thành xi lanh. Theo sơ đồ hình 2.1
ta có thể xác định đợc các thành phần lực đó.
N = Ptg
1 = P1

sin
sin
= P1
cos
1 sin 2

Mà ta lại có:

sin β
= λ ⇒ sin β = λ sin ϕ
sin ϕ

Vµ ta cũng xác định đợc:

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

8


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

P1
P1
=
cos 1 − 1 λ 2 sin 2 ϕ
2
⎡ π D2
⎤
1
=
− mnp .Rω 2 (cos ϕ + λ cos 2ϕ ) ⎥
Pkt .
⎢
1
4
⎦
1 − λ 2 sin 2 ϕ ⎣
2
Ptt =

uur

Nh− vậy, ta đà xác định đợc lực tác dụng lên thanh truyền. Lực Ptt

thông qua thanh truyền, khớp nối giữa trục khuỷu và thanh truyền (đầu to thanh
uur

truyền) tác dụng lên trục khuỷu. Lực Ptt tác dụng lên trục khuỷu đợc phân ra

ur

ur

làm hai lực là lực tiếp tuyến T và lực pháp tuyến Z . Từ hình 2.1 ta xác định
đợc hai lực này.
T = Ptt sin(+)
B

B



1

T = Ftt ⎢sin ϕ ⎜1 − λ 2 sin 2 ϕ ⎟ + λ sin ϕ cos ϕ ⎥
⎝ 2
⎠
⎣
⎦
1 2 3
⎛
⎞
⎜ sin ϕ − λ sin ϕ + λ sin ϕ cos ϕ ⎟ ⎡ π D 2
⎤
2
⎠ P
=⎝
− mnp Rω 2 ( cos ϕ + λ cos 2ϕ ) ⎥
kt

⎢
1
4
⎣
⎦
1 − λ 2 sin 2 ϕ
2
Z = Ptt cos(ϕ + β )
= Ptt (cos ϕ cos β − sin ϕ sin β )
1
⎡
⎤
= Ptt ⎢cos ϕ (1 − λ 2 sin ϕ ) − λ sin 2 ϕ ⎥
2
⎣
⎦
1
cos ϕ − λ 2 sin 2 ϕ cos ϕ − λ sin 2 ϕ ⎡
⎤
π D2
2
P
=
− mnp Rω 2 (cos ϕ + λ cos 2ϕ ) ⎥
kt
⎢
1
4
⎣
⎦

1 − λ 2 sin 2
2

Lực pháp tuyến gây uốn trục khuỷu, lực tiếp tuyến sinh ra mômen quay
của trục khuỷu. Do đó ta có thể xác định đợc mômen quay M theo góc quay
của trục khuỷu của động cơ:
M = T .R

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

9


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

= Ftt .R sin(ϕ + β )
1
R(sin ϕ − λ2 sin 3 ϕ + λ sin ϕ cosϕ )
πD 2
2
=
[ pkt .
− mnp Rω 2 (cosϕ + λ cos 2ϕ )]
1
4
1 − 2 sin 2
2

Ngoài ra các khối lợng lệch tâm khi quay còn sinh ra lực quán tính ly
tâm Fk quy dẫn về tâm chốt khuỷu.
Qua phân tích trên ta thấy rõ ngoại lực tác dụng lên piston, thông qua
chốt piston truyền qua thanh truyền, qua đầu to của thanh truyền tới tác dụng
lên trục khuỷu làm cho trục khuỷu quay với mômen quay M đợc xác định nh
trên, đồng thời gây ra uốn trục khuỷu có độ lớn lực uốn là Z . Lực ngang N gây
ra mô men lật động cơ. Trong thực tế, mô men lật sẽ đợc cân bằng bởi mô
men ghìm máy của các liên kết giữ động cơ trên bệ nh bulông nền...
Khi đà biết lực và mômen lực tác động lên cơ cấu trục khuỷu - thanh
truyền của động cơ một xi lanh, ta hoàn toàn có thể xác định đợc lực và
mômen lực gây ra ở các xi lanh khác nhau của động cơ nhiều xi lanh trên cơ sở
dựa vào góc lệch pha giữa chúng.
2.2. phơng pháp cân bằng động cơ. [3,5,7]
2.2.1. Khái niệm về cân bằng động cơ

Động cơ đợc gọi là cân bằng ở chế độ làm việc xác định nếu các
lực và mô men lực tác dụng lên bệ động cơ không thay đổi về chiều và
cờng độ.
Động cơ làm việc ở trạng thái không cân bằng là do sự thay đổi
về chiều và cờng độ các lực và mô men lực ở động cơ, gây ra rung động
mạnh các chi tiết của động cơ, gây ra nhiều hiện tợng xấu cho động cơ:
Làm cho các chi tiết bị cong vênh, bu lông lỏng ra, độ mài mòn các chi
tiết tăng lên, giảm độ chính xác, tăng tiếng ồn, giảm công suất và tuổi
thọ
Nguyên nhân khiến cho động cơ không cân bằng là:

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

10

Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Trong quá trình làm việc, động cơ tồn tại lực quán tính của các
khối lợng chuyển động tịnh tiến, các khối lợng chuyển động quay và
các mô men do chúng sinh ra. Các mô men này tác động lên thân máy
làm cho thân máy bị rung động.
Ngoài ra trong động cơ còn có mô men chính M tác dụng lên trục
khuỷu luôn thay đổi và tồn tại mô men lật M N .
B

B

Vì vậy muốn cho động cơ cân bằng ta phải thiết kế sao cho hợp
lực của các lực quán tính chuyển động tịnh tiến , chủ yếu là lực chuyển
động tịnh tiến cấp 1, hợp lực của các lực quán tính chuyển động quay P K
B

B

bằng 0. Tổng các mô men do chúng gây ra trên mặt phẳng chứa đờng
tâm trục khuỷu cũng bằng không.
Điều kiện để cân bằng động cơ:
Phơng trình cân bằng lực

PJ1 = m.R. 2 cos = 0
B

P

B

P

ΣPJ2 = Σm.R.ω 2 λcos2ϕ = 0
B

B

P

P

ΣPK = Σmr .R.ω 2 = 0
B

B

B

B

P

P

Phơng trình cân bằng mô men

MJ1 = a.m.R. 2 cosϕ = 0
B

B

P

P

ΣMJ2 = Σa.λ.m.R.ω 2 cos2ϕ = 0
B

B

P

P

ΣMK = Σa.mr.R.ω 2 = 0
B

B

B

B

P

P

Trong ®ã:ΣPJ1 ; ΣPJ2 ; ΣPK lần lợt là hợp lực của các lực quán tính
B

B

B

B

B

B

chuyển động tịnh tiến cấp 1, cấp2 và lực quán tính ly tâm.

MJ1 ; MJ2 ; MK lần lợt là tổng mô men do hợp lực quán tính
B

B

B

B

B

B

chuyển động tịnh tiến cấp 1, cấp 2 và hợp lực quán tính chuyển động quay.

Để cân bằng các lực và mô men nói trên và để tăng độ đồng đều của mô
men chính M do động cơ phát ra ngời ta dùng nhiều biện pháp:
- Bố trí số xi lanh trong động cơ.

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

11


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

- Bố trí góc lệch công tác trong xi lanh.
- Dùng đối trọng để cân bằng.
Trong thực tế động cơ đốt trong kiểu piston không thể cân bằng tuyệt
đối đợc, vì chỉ riêng độ không đồng đều của mô men chính M của động cơ đÃ
khiến cho phụ tải tác dụng lên bệ động cơ thay đổi theo chu kỳ. Vì vậy khi
khảo sát vấn đề cân bằng động cơ chỉ hạn chế trong phạm vi dùng biện pháp
thiết kế chế tạo để cố gắng loại trừ và hạn chế những nguyên nhân gây ra sự
mất cân bằng, khiến cho độ mất cân bằng của động cơ nằm trong phạm vi sai
số cho phép.
Để hạn chế sự mất cân bằng của động cơ ngoài biện pháp thiết kế ngời
ta còn có các biện pháp công nghệ nh :
Trọng lợng các piston lắp trong một động cơ phải bằng nhau.
Trọng lợng các thanh truyền phải bằng nhau, trọng tâm các thanh
truyền phải giống nhau.
Trục khuỷu các chi tiết chuyển động quay của động cơ phải đảm bảo
cân bằng tĩnh và cân bằng động.
Dung tích làm việc của các xi lanh phải bằng nhau.

Để đánh giá sơ bộ tính năng cân bằng của động cơ đốt trong có thể
dùng hai hệ số sau đây:
*Hệ sè Steki:
ΣM J 2
ΣP2
6l (ΣM J 1 +
)
4 +
4
ϕ=
mdc .ω 2 .D mdc .ω 2 .D(l 2 + h 2 )
ΣP1 +

*HƯ sè Elim«p:

η=

6l.ΣM Kn
ΣPKn
+
2
mdc .ω .D mdc .ω 2 .D(l 2 + b 2 )

Häc viªn : Cao Minh Thắng - Khoá 12

12


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Trong đó:
mđc ; l ; h ; b ; D lần lợt là khối lợng động cơ ( kg ), chiều dài, chiều cao,
B

B

chiều rộng, đờng kính xi lanh của động cơ ( m ) ,

PKn và MKn là thành phần lực quán tính chuyển động quay và mô men do nó
B

B

B

B

sinh ra trên phơng ngang.
Điều kiện:

0,02 ; 0,02 . Động cơ cân bằng tốt
/0,01 ; /0,01. Động cơ cân bằng kém.

2.2.2. Cân bằng động cơ một xi lanh.

Đối cới động cơ một xi lanh còn tồn tại các lực không cân bằng:
Lực quán tính tịnh tiến cấp 1: PJ1 = mnp.R.2cos
B

B

B

B

P

P

Lực quán tính tịnh tiến cấp 2: PJ2 = mnp.R.2cos2
B

B

B

B

P

P

Với mnp: khối lợng của nhóm piston
B

B

R: Bán kính quay trục khuỷu

: VËn tèc gãc quay trơc khủu
ϕ : Gãc quay trơc khuỷu.
=

R
: Là thông số kết cấu.
l

Lực quán tính tịnh tiến cấp 1 và cấp 2 tác dụng lên đờng tâm xi lanh
có trị số và chiều phụ thuộc vào góc quay của trục khuỷu.
Lực quán tính chuyển động quay: Pk = mr.r.2 ( mr : Khối lợng nhóm
B

B

B

B

P

P

B

B

chuyển động quay). Lực quán tính chuyển động quay tác dụng trên đờng tâm
chốt khuỷu và có chiều theo hớng ly tâm.

2.2.2.1. Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến [10]
Để cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến ngời
ta thờng dùng cơ cấu bổ sung ( Hình 2.2 ).

Học viên : Cao Minh Thắng - Kho¸ 12

13


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

a, Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến cấp 1:
Để cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến cấp 1,
ngời ta lắp hai trục cân bằng song song với trục khuỷu và quay víi vËn tèc
gãc b»ng vËn tèc gãc quay cđa trơc khuỷu ( Hình 2.2 ).
Hai đối trọng này lắp trên hai trục sao cho góc giữa trục xi lanh
và bán kính quay của chúng luôn là (góc quay của trục khuỷu). Khi
đó, mỗi đối trọng tạo ra một lực ly tâm Pdj1 . Giả sử Khối lợng của mỗi
đối trọng là m dt và bán kính quay là r 1 thì lực ly tâm do chúng gây ra sẽ
B

B

B

B

là: P (1)dJ1 = m dt . r 1 . ω2 .

B

B

B

B

B

B

P

P

Ta có thể phân tích lực quán tính ly tâm này thành 2 thành phần:
- Thành phần lực theo phơng ngang (phơng vuông góc với
đờng tâm xi lanh): P (1)dJ1 = m dt . r 1 . ω2 .sin ϕ . Thành phần lực theo phơng
B

B

B

B

B

B

P

P

ngang tự cân bằng.
- Thành phần lực theo phơng thẳng đứng (phơng đờng tâm xi
lanh):
F 1dJ2 = m dt . r 1 . ω2 .cos .Thành phần lực này có trị số bằng và ngợc
B

B

B

B

B

B

P

P

chiều với lực quán tính tịnh tiến cấp 1: 2P 1dJ2 = P J1
B

B

B

B

Hay 2m dt . r 1 . ω2 .cos ϕ = m np . R. ω2 .cos ϕ . Suy ra 2m dt . r 1 = m np . R
B

B

B

B

P

P

B

B

P

P

B

B

B

B

B

B

Nh vậy từ điều kiện cân bằng ta có thể rút ra đợc mỗi đối trọng
cần bố trí: m đk =
B

B

mnp .R
2r1

Vậy với mỗi xi lanh nhất định R, mnp nhất định ta sẽ đặt đối trọng
B

B

với kích thớc, khối lợng, tại vị trí xác định. Về nguyên tắc, đối trọng
bố trí xa tâm quay thì lực ly tâm do nó sinh ra càng lớn tức là r 1 c àng lớn
B

B

thì m đk càng nhỏ. Tuy nhiên, khi đó kích thớc của hộp trục khuỷu lại
B

B

tăng lên. Chính vì vậy ngời ta phải tính toán khối lợng và kích thớc
sao cho phù hợp.

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

14


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

PJ1

mnp

Ptt

P(1)dj1

R

P(1)dj

P(2)dj1
P(2)dj

md2

P(1)dj2

P(1)dj1

2

2

2P(1)dj1

md1

P(1)dj2

P(2)dj2
2

2P(2)dj2
2

P(2)dj1
P(2)dj2
P(2)dj

Hình 2.2 Sơ đồ cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến ở
động cơ một xi lanh
b, Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến cấp 2

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

15


Trờng Đại học Nông nghiệp I

Luận văn Cao học

Để cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động tịnh tiến cấp 2,
ngời ta thờng lắp 2 trục cân bằng song song víi trơc khủu vµ quay víi vËn
tèc gãc b»ng 2 lÇn vËn tèc gãc quay cđa trơc khủu ( hình 2.3 )
Hai đối trọng lắp trên hai trục này sao cho góc giữa trục xi lanh và bán
kính quay của chúng luôn là 2 ( góc quay của trục khuỷu). Khi đó, mỗi
P( 2) dJ . Giả sử khối lợng của mỗi đối trọng là

đối trọng tạo ra một lực ly tâm

md2 và bán kính quay là r2 thì lực quán tính ly tâm do chúng gây ra sẽ là:
B

B

B

B

P(2)dJ = md2.r2(2)2.
B

B

B

B

B

B

P

P

Cũng nh trờng hợp trên, ta có thể phân tích lực quán tính ly tâm này
thành 2 thành phần:
- Thành phần theo phơng ngang (phơng vuông góc với đờng tâm xi
lanh):
P(2)dJ1 = md2.r2(2)2.sin2 . Thành phần này tự cân bằng.
B

B

B

B

B

B

P

P

- Thành phần theo phơng thẳng đứng (phơng đờng tâm xi lanh):
P(2)dJ2 = md2.r2(2)2.cos2 . Thành phần lực này có trị số bằng và ngợc
B

B

B

B

B

B

P

P

chiều với lực quán tính tịnh tiến cấp 2:
2P(2)dJ2 = PJ2 Hay md2.r2(2)2.cos2 = mnp.λ.Rω2cos2ϕ .
B

B

B

B

B

B

B

B

P

P

B

B

P

P

Suy ra 8md2.r2 = mnp.R
B

B

B

B

B

B

Nh− vËy tõ ®iỊu kiện cân bằng ta có thể rút ra đợc khối lợng mỗi đối
trọng đợc bố trí: md2 =
B

B

mnp .R
8r2

Tơng tự nh trờng hợp trên, với mỗi xi lanh nhất định R, mnp nhất
B

B

định ngời ta đặt đối trọng với kích thớc, khối lợng, tại vị trí xác định sao
cho phù hợp.
2.2.2.2. Cân bằng lực quán tính của khối lợng chuyển động quay [2,11]
Trên đờng kéo dài của trục khuỷu đặt đối trọng có khối lợng mr và
B

B

trọng tâm cách trục khuỷu một khoảng rr ( hình 2. 3) Khi trục khuỷu quay với
B

B

vận tốc góc , khối lợng này sẽ sinh ra một lực ly tâm có trị số:

Học viên : Cao Minh Thắng - Khoá 12

16