M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển

M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển
1. Hiểu về cấu trúc liên kết CAN
- Xe khơng có Central Gateway


Mạng giao tiếp CAN (All)

2

★

PCM
PCM
LDWS
LDWS

IMS
IMS
Diagnostic
Diagnosticconnector
connector

DDM
DDM
B-CAN
ADM
ADM

Diagnostic
Diagnosticconnector
connector

C_CAN
EPB
EPB

ECS
ECS

Low speed
(100 kbps)

ESC
ESC

M-CAN

MDPS
MDPS

└ Engine bay (MPC)

Power
Powerseat
seatSW
SW

Steering
Steeringmodule
module

Audio
Audio

DATC
DATC

└ Interior (DLC)

Fuel
Fuelpump
pump

AVM
AVM

AVN
AVN

MTS
MTS

Front
Frontmonitor
monitor

High speed

Low speed

PGS

PGS

(500 kbps)

(100 kbps)
IDB
IDB

Multi-function
Multi-functionSW
SW

SMK
SMK

TPMS
TPMS

SWRC
SWRC
SPAS
SPAS

ACU
ACU

CUBIS-T
CUBIS-T
AMP
AMP

Cluster
Cluster

★

SCC
SCC

IPM
IPM(SJB)
(SJB)
Gateway
★ Terminating resistor location (120 Ω)

•

Sơ đồ hiển thị các hộp điều khiển (tùy chọn) có sẵn ở mơt số model

•

Cấu trúc liên kết thực tế và thiết kế hệ thống dây điện khác với hình trên.

Diagnostic
Diagnosticconnector
connector

└ Interior (DLC)

M-CAN

B-CAN

Rear
Rearaudio
audioSW
SW


DLC Circuit(Data Link Details) – ETM

3


CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis

4

▶ Cấu trúc liên kết mạng

JE 02

Dash panel (right)

MPC

JE 06

Dash panel (center)

JE 01

Floor console

MTS module

(center)

JE 05

Dash panel (center)

①Wiring layout
Rear-view camera
Yaw rate sensor

Plate lamp
Trunk lid switch

Electric oil pump
JF 02

DLC

JE 02

Trunk lid (left)

Dash panel (left)

Cluster

JE 05

Dash panel (left)

MPC

DLC

PC

SJ

M

B

C

P
B

D
A
T
C

M
T
S

T
P
M
S

A
C
U

M
D
P
S

S
A
S

Cluster

(120 Ω)

S

E

Yaw rate

resistance

Rear camera

Terminating

Electric oil pump

E

Terminating
resistance
(120 Ω)

②Controller layout


CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis

③

Wiring layout

5


CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis

▶ Cấu hình dây C-CAN

•

Cấu hình bus CAN dựa trên hệ thống dây chính

•

Kết nối song song của bộ điều khiển giữa đường chính và phụ.

6


CAN Diagram as a Guide for Communication Diagnosis

▶ C-CAN Diagram (LF/2.4/2015 MY)

7


Using the CAN Diagram

8

▶ Kiểm tra điện trở đầu cuối dựa trên bố trí bộ điều khiển

④

③

⑤

①

②
MPC

DLC
SRS

SAS

CLU

IAP

ESC

1. Đo điện trở đầu cuối tại ① or ② là 60 Ω. ⇒ khi đo tại ECU và CLU điện trở là 120 Ω
2. Nếu ECU và CLU hoạt động bình thường, việc ngắt kết nối bộ điều khiển khác không làm ảnh hưởng đến giao tiếp.
3-1. Nếu hở mạch tại ③, điện trở đầu cuối đo ở ① and ② là 60 Ω.
3-2. Nếu ECU hoặc CLU bị loại bỏ, 120 Ω được đo.
4. Nếu ④ và ⑤ hở mạch, đo ở cả ①(MPC) và ②(DLC) là 120 Ω

MDPS

ECU


Các thành phần của sơ đồ CAN

9

▶ Kết nối

1.

Đầu nối chung: đường CAN HIGH và đường LOW line mắc song song.

 HIGH
 LOW

CAN-HIGH
Yaw rate

HIGH

Controller
LOW

Terminating
Terminating
resistance

CAN-LOW

* Tháo nắp đầu nối chung sẽ tạo ra một mạch mở cho toàn bộ mạch.

resistance
(12Ω)
(12Ω)

EC21
EC21

JE04
JE04

Enginebay
bay fuse
fuse &
Engine
& relay
relay

Behindthe
the dash
dash panel(LH)
Behind
panel(LH)

box

box

EM31
EM31


Các thành phần của sơ đồ CAN

10

▶ Kết nối
2.

Khối nối chung: Kết nối nhiều đầu nối song song. Các dây từ các đầu nối gần đó được nhóm lại trong đầu nối kiểu khối này (phiên bản mở rộng của đầu
nối chung).

 HIGH (28–40)
 LOW (48–60)

JM01
Dash panel (center)

Cluster

High

JM03
Joint block
(60-WHT)

JM02
Joint block

Low

(60-BLK)

Terminating resistance
(12Ω)

DLC

JM01
Joint block
(60-GRY)

Indoor


M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển

2. Hiểu về cấu trúc liên kết CAN
- Với xe có Central Gateway


DLC Circuit(Data Link Details) – ETM

12

P-CAN

C-CAN

•

Đối với các model có CGW, sơ đồ CAN được cung cấp trong ETM


DLC Circuit(Data Link Details) – ETM

13

P-CAN

C-CAN

•

For vehicles with a central gateway, a CAN wiring layout is provided in the ETM
 There is no need to create additional CAN wiring layouts for each CAN line (e.g. C-CAN, P-CAN).


Mạch CAN tích hợp

14


M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển

3. Hoàn thành sơ đồ mạng CAN
- Với xe khơng có Central Gateway


Các bước để tạo sơ đồ CAN

16

▶ STEP 1. Kiểm tra mạch liên kết dữ liệu
- Thể hiện cái nhìn tổng thể của mạng CAN.
- Thứ tự sắp xếp thực tế của các bộ điều khiển có thể khác với thứ tự hiển thị trong sơ đồ mạch.

ETM

ETM

Body
Body Electrical
Electrical

Data
Data Link
Link Details
Details

C-CAN
C-CAN
Terminating Resistor

Check
Check the
the Terminating
Terminating Resistance
Resistance

Check
Check the
the Gateway
Gateway

DLC/Multipurpose
DLC/Multipurpose
Check
Check the

the Connector
Connector


Các bước để tạo sơ đồ CAN

17

▶ STEP 2. Vẽ bố cục bộ điều khiển C-CAN

 Bắt đầu với các bộ điều khiển có điện trở đầu cuối(PCM,
CLU, v.v.)



đường dây xoắn chính

 Đường dây xoắn phụ tách kết nối với bộ điều khiển mà
khơng có điện trở đầu cuối

G

EC31

EM11

High

PCM

JE04

JE03

Low

ABS
/ES
C

SC
C

K


Các bước để tạo sơ đồ CAN

18

▶ STEP 3. Hoàn thành Bố cục bộ điều khiển C-CAN
Engine Bay

BSD
Multi. Check Conn.

ES

SC

C

C

LD

RADAR

WS
JR01
Roof

FR01

High

PC
M
Low

EC31

JE04

JE03

EM11

MF11

FR11

JF07

Engine Bay

Engine Bay Front

A-Pillar (RH)

A-Pillar (LH)

A-Pillar Top (LH)

Trunk Compartment

Fuse & Relay Box

Terminating Resistor
(120 Ω)

JM21

JM20

MF01

JF10

JF09

JF06

Dash Panel Left

Dash Panel Right

A-Pillar (RH)

A-Pillar (RH)

Floor Console

A-Pillar (LH)

Low

CLU
High

Terminating Resistor
(120 Ω)

DL

IP

SA

DA

C

M

S

TC

Interior

S
M
K

MT

SR

EP

S

S

B


M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển
4. Hoàn thành sơ đồ CAN tích hợp

- với xe có Central Gateway


Steps to Create the Integrated CAN Diagram

20

▶ STEP 1. Kiểm tra Data Link Circuit
- Thể hiện cái nhìn tổng thể về mạng CAN.
- Thứ tự sắp xếp thực tế của các bộ điều khiển có thể khác với thứ tự hiển thị trong sơ đồ mạch.

ETM
ETM

Body
Body Electrical
Electrical

P-CAN
Data
Data Link
Link Details
Details

C/P/D/B/M-CAN
C/P/D/B/M-CAN

Check
Check the
the Terminating

Terminating
Resistance
Resistance

Check
Check the
the Gateway
Gateway

DLC
DLC /Multipurpose
/Multipurpose
Check
Check the
the Connector
Connector

C-CAN


Steps to Create the Integrated CAN Diagram

21

▶ STEP 2. Tìm hiểu về mối quan hệ giữa nhiều dòng CAN (around the gateway)
★ Terminating resistor location


Steps to Create the Integrated CAN Diagram

▶ STEP 3. Đánh dấu tên và vị trí của bộ điều khiển và các đầu nối chung

22


M2. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển
5. Mối quan hệ giữa các mạng điều khiển CAN


Tin nhắn và tín hiệu

24

Signal

Message

EMS message

ECM

EMS 1

Engine RPM, torque, vehicle speed, etc.

64 bits

EMS 2

APS, TPS, atmospheric pressure, etc.

56 bits

EMS 3

WTS, intake air temperature, MAP, etc.

64 bits

…

…

High

Cluster
High

Low

Low

TCU

• TCU1
• TCU2

ESC
VDC

• VDC1
• VDC2

SPAS

• SPAS1
• SPAS2

EPB

• EPB1
• EPB2

• CLU1
• CLU2


Khung tin nhắn (Waveform)

☞ Message waveform unit (size of 1 message)

•
•

Các tin nhắn trao đổi giữa các bộ điều khiển được truyền theo từng khung như trong hình trên.
Truyền một khung tín hiệu tin nhắn mất 220-260  .

25