Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ats bằng plc s7200

 

CồG BÔG ĚẩQ 
ĚẩQ 
 Bhêy boy bfu dẨu sụ `ỡbh ğgỈb bĄbh, dïd tfgẽt nị ğgỈb bhêy dêbh ğƺỤd sụ
`ỡbh rỗbh räg trmbh eễg cħbf vỿd duỗd sởbh . KfẤ bĄbh tỿ ğỗbh fmï dïd qụ trãbf
bhêy ğƺỤd quob tỵe ğẸt cìb fêbh ğẨu. Prmbh ? sở cħbf vỿd dðbh bhfgỈp foy
`ỵb `ỡbh bfu dẨu dubh dạp ğgỈb dẨb pfẤg ğẤe nẤm cgìb tỡd trmbh suởt qụ trãbf
fmắt ğỗbh dỨo qụ trãbf. Bơ ğẤe nẤm qụ trãbf sẤb xuạt cê cgìb tỡd ğae cắg
dfạt cƺỤbh dỨo sẤb pfầe. ĚẸd ngỈt cê ğae cog ğỗ ob tmêb dfm tåbf eắbh dmb
bhƺổg, ob tmêb dỨo tfgẽt nị tgìu tfỡ ğgỈb. @m vấy nỗ ğgỏu kfgỄb OPT dơ tfỄ hgẤg
quyẽt ğƺỤd vạb ğỏ trìb, bơ cê ? eật xådf quob trễbh trmbh  fỈ tfởbh dubh dạp
ğgỈb dfm fỗ pfỡ tẤg cmắg ?.
 Boy ae ğƺỤd
ğƺỤd bfấb
bfấb ğỏ têg 
têg  <" Pfỿd fgỈb nỗ dfuyỄb bhuỔb tỿ ğỗbh OPT
nếbh ZCD T8
T8->::
->::  ". @m HT.PTKF Pfỵb Bhễd Fmêb  fƺớbh `ẫb bỗg `ubh
hỔe 4 dfƺƯbh bfƺ sou< 
DfƺƯbh ?< Dubh dạp ğgỈb dfm dïd xå bhfgỈp dðbh bhfgỈp vê vạb ğỏ ğẤe nẤm ğgỈb
bĄbh cgìb tỡd.
DfƺƯbh >< Pốbh quob fỈ tfởbh ZCD T8 >::.
DfƺƯbh 4< Vỵy `ỿbh fỈ tfởbh OPT nếbh s8->::. 

?


 

DFƮƪBH ? 
? 

DQBH DẠZ ĚGỉB DFM DÏD VÅ BHFGỉZ DÐBH BHFGỉZ
YÊ YẠB ĚỊ ĚẮE NẮM ĚGỉB BĎBH CGÌB PỠD. 
PỠD.  
?.? KFÏG _QÏP DFQBH
ĚgỈb bĄbh cê eỗt `ắbh bĄbh cƺỤbh ğƺỤd sụ `ỡbh rỗbh  räg bfạt trmbh tạt dẤ
dïd cịbf vỿd fmắt ğỗbh dðbh bhfgỈp vê ğổg sởbh dỨo dmb bhƺổg. Bfu dẨu ğgỈb
bhêy dêbh dom dẤ vỏ sẤb cƺỤbh ğgỈb, kfẤ bĄbh dubh dạp ğgỈb cgìb tỡd, dfåbf vã
vấy dfübh to dẨb xỵy `ỿbh tfìe dïd fỈ tfởbh ğgỈb bfếe ğẤe nẤm dubh dạp
ğgỈb dfm dïd fỗ tgìu tfỡ. FỈ tfởbh ğgỈb nom hỔe dïd bfê eïy ğgỈb, dïd eắbh
ğgỈb vê dïd fỗ tgìu tfỡ ğgỈb ğƺỤd cgìb kẽt vớg bfou tfêbf eỗt fỈ tfởbh ğỄ
tfỿd fgỈb quï tråbf sẤb xuạt, truyỏb tẤg, pfỵb pfởg vê tgìu tfỡ ğgỈb bĄbh. Eắbh
ğgỈb cê tấp fỤp dïd trắe ngẽb ïp, trắe ğôbh dật, dïd ğƺổbh `ỵy trìb kfðbh vê
dïd ğƺổbh `ỵy dïp. Eắbh gb `ữbh truyb tg vờ pfợb pfg gb bbh từ
bfê ẹy ğgỈb ğẽb dïd fỗ tgìu tfỡ. 
ĚgỈb bĄbh tfỿd sỿ ğôbh hôp eỗt pfẨb quob trễbh vêm cỘ cäg dỨo xå
bhfgỈp. Bẽu eỗt tfïbh xẤy ro eạt ğgỈb ? -> bhêy xå bhfgỈp sẵ dô tfỄ kfðbh dô
cäg, bẽu eạt cỵu fƯb xå bhfgỈp sẵ tfuo cỘ. Dfạt cƺỤbh ğgỈb xạu (DfỨ yẽu cê
ğgỈb ïp tfạp) Ấbf fƺờbh cớb ğẽb dfạt cƺỤbh sẤb pfầe, hỵy tfủ pfầe, pfẽ
 pfầe, hgẤe fgỈu suạt com ğỗbh. Dfạt cƺỤbh ğgìb ïp ğẸd ngỈt quob trễbh vớg xå  
bhfgỈp eoy, xå bhfgỈp fôo dfạt, xå bhfgỈp dfẽ tắm dƯ kfå ğgỈb tụ dfåbf xïd. Yã
tfẽ ğẤe nẤm ğỗ tgb dấy dubh dạp ğgỈb vê bỵbh dom dfạt cƺỤbh ğgỈb bĄbh cê g
quob tỵe fêbh ğẨu. 
ĚGỉB 
?.> ĚẹD ĚGỎE DứO Fỉ PFỚBH ĚGỉB 
_uï tråbf sẤb xuạt, truyỏb tẤg, pfỵb pfởg vê sụ `ỡbh ğgỈb bĄbh xẤy ro
tủd tfổg. ĚgỈb bĄbh bôg dfubh kfðbh tådf cuỷ ğƺỤd, `m kfðbh dơ pfƺƯbh tgỈb
`ỿ trử ğgỈb bĄbh bìb pfỡ tẤg ğgỈb tgìu tfỡ nom bfgìu bĄbh cƺỤbh tfã ğỔbh tfổg

bhuỔb ğgỈb sẤb xuạt ro nạy bfgìu vê truyỏb tẤg ğẽb pfỡ tẤg tfam cƺớg ğgỈb.
>


 

Prmbh qụ trãbf sẤb xuạt, truyỏb tẤg vê tgìu tfỡ eỗt pfẨb ğgỈb

bĄbh nị eạt ẹt

`m pfït bơbh `ỵy `ẫb, rỵ gb vờ vbh quobh. T dợb nbh dbh sut hgửo
bhuỔb ğgỈb vê fỗ tgìu tfỡ ğƺỤd tfỿd fgỈb eỗt dïdf tỿ bfgìb. Kfg dðbh suạt
dỨo bhuỔb ğgỈb hgẤe ğg tfã dðbh suạt tgìu tfỡ dỨo pfỡ tẤg dŧbh tỿ ğỗbh hgẤe
tfam vê bhƺỤd cắg, bfƺbh kfg ğô dfạt cƺỤbh ğgỈb bĄbh cê ğgỈb ïp vê tẨb sở nị
tfoy ğốg.
Dðbh suạt tïd `ỡbh  dỨo bhuỔb ğgỈb dubh dạp dfm pfỡ tẤg ğƺỤd xae cê
ğỨ kfg tẨb sở dỨo fỈ tfởbh gb nbh bf ed (1: ứ9:) [FzU. Dỵb dbh sut
pfb kfïbh ğƺỤd xae cê ğỨ kfg ğgỈb ïp dỨo fỈ tfởbh gb be trmbh hgg fb
dfm pfỗp. Kfg tfgu dbh sut, tẨb sở vê ğgỈb ïp hgẤe xuởbh, dfạt cƺỤbh ğgỈb
bĄbh nị xạu ğg. ĚỄ ğẤe nẤm dfạt cƺỤbh ğgỈb bĄbh do f tfbh gb vờ gu
dfbf bụ, ỵg fg trmbh fỈ tfởbh ğgỈb  cuðb cuðb dô ğỨ  dðbh suạt tïd `ỡbh  vê
 pfẤb kfïbh, euởb tfẽ dẨb pfẤg dô
dô eỗt cƺỤbh dðbh suạt `ỿ trử. 
Dïd quï trãbf trmbh fỈ tfởbh ğgỈb  xẤy ro rạt bfobf dfôbh, vã vấy dẨb
 pfẤg dô dïd tfgẽt nị tỿ ğỗbh tïd ğỗbh rạt bfobf ğỄ ğgỏu kfgỄb vê nẤm   vỈ  fỈ
tfởbh ğgỈb. FỈ tfởbh ğgỈb  dubh dạp bĄbh cƺỤbh dfm tạt dẤ dïd bhêbf kgbf tẽ
quởd `ỵb vê sgbf fmắt dỨo bfỵb `ỵb, vã tfẽ sỿ pfït trgỄb dỨo fỈ tfởbh ğgỈb  
 pfẤg kịp tfổg ğïp ủbh yìu dẨu vỏ bĄbh cƺỤbh bhêy dêbh tĄbh dỨo ğạt bƺớd.
Euởb vấy sỿ pfït trgỄb dỨo fỈ tfởbh ğgỈb  pfẤg
 pfẤg vƺỤt trƺớd eỗt nƺớd sm vớg sỿ

 pfït trgỄb dỨo dïd bhêbf kgbf tẽ kfïd. YgỈd tfêbf cấp dïd fỈ tfởbh ğgỈb kfu
vỿd vê fỈ tfởbh ğgỈb quởd hgo tfởbh bfạt eobh cắg bfửbh cỤg ådf sou ğỵy.
PĄbh dƺổbh ğỗ tgb dấy dfm dïd pfỡ tẤg. Dïd pfỡ tẤg cớb, quob trễbh dơ
tfỄ bfấb ğgỈb từ bfgỏu bfê ẹy ğgỈb kfïd bfou. Dơ tfỄ sụ `ỡbh eỗt dïdf
kgbf tẽ dïd bhuỔb bfgìb cgỈu kfïd bfou (tfob ğï, tfuỸ bĄbh, `Ẩu eọ, bĄbh
cƺỤbh bhub tụ...) nếbh dïdf pfỵb nở kgbf tẽ dðbh suạt dfm dïd bfê eïy
ğgỈb. HgẤe ğƺỤd ğïbh kỄ dðbh suạt ` tr trmbh f tfbh gb. Dfm pfỗp xợy

4


 

`ỿbh trmbh fỈ tfởbh ğgỈb  dïd tố eïy dðbh suạt cb dụ dùd d tồbf kgbf t
dom.

Dfm pfỗp s `bh dom fƯb dðbh suạt ğẸt dỨo dïd bfê eïy ğgỈb `m ğỔ
tfị pfỡ tẤg dỨo fỈ tfởbh ğgỈb ğƺỤd sob nếbh fƯb sm vớg ğỔ tfị pfỡ tẤg dỨo từbh
 pfỡ tẤg rgìbh
r gìbh rẵ. Pơe cắg fỈ tfởbh ğgỈb cê fỈ tfởbh ğo dfệ tgìu, vấb fêbf `ƺớg
tïd ğỗbh dỨo dïd yẽu tở bhẫu bfgìb vê pfït trgỄb trmbh ğgỏu kgỈb nạt ğịbf. @m
ğơ vgỈd xỵy `ỿbh ğƺỤd eỗt dạu trüd dỨo fỈ tfởbh ğgỈb dô tåbf tfådf bhfg dom,
tãe ğƺỤd pfƺƯbh pfïp vê pfƺƯbh tgỈb ğgỏu kfgỄb tởt bfạt sỿ pfït trgỄb vấb
fêbf dỨo fỈ tfởbh ğgỈb cê eỗt vgỈd kfô kfĄb pfủd tắp.

ĚGỉB 
?.4 BHQỞB ĚGỉB 
ĚgỈb bĄbh ğƺỤd sẤb xuạt tấp dfubh trmbh dïd bfê eïy ğgỈb. FgỈb boy
dïd bfê eïy ğgỈb cớb ğỏu pfùt
pf ùt ro bbh cbh `ỵbh gb xmoy dfgu no pfo, rt

ồt bfờ eùy pfùt bbh cbh `ỵbh gb et dfgu. Prmbh dbh bhfgp eub
`ữbh bbh cbh `ỵbh gb et dfgỏu tfã bhƺổg to `÷bh dfệbf cƺu ğỄ ngẽb ğốg
bĄbh cbh `ỵbh gb xmoy dfgu tfờbf `ỵbh gb et dfgu. Bơg dfubh ờ dïd
bfê ẹy ğgỈb, dïd `ắbh bĄbh cƺỤbh kfïd bfou euởb dfuyỄb tfêbf ğgỈb bĄbh
ğỏu pfẤg ngẽb ğốg quo eỗt dạp trubh hgob cê dƯ bĄbh truyỏb ğỗbh ğỗbh dƯ sƯ
dạp truyỏb quo eïy pfït ğgỈb ğỄ ngẽb tfêbf ğgỈb bĄbh. BhuỔb bĄbh cƺỤbh
tfƺổbh `÷bh trmbh tuyỈt ğắg ğo sở dïd bfê eïy ğgỈb fgỈb boy vẫb cê bĄbh
cƺỤbh dïd dfạt ğởt vê bĄbh cƺỤbh bƺớd. Pừ bĄe ?710, ờ eỗt sở bƺớd tgìb tgẽb
ğä nật ğẨu xỵy `ỿbh eỗt sở bfê ẹy ğgỈb `÷bh bĄbh cƺỤbh bhub tụ. @ƺớg
ğỵy trãbf nêy sƯ cƺỤd bhub cõ cêe vgỈd dỨo no cmắg bfê eïy ğgỈb tƺƯbh ủbh
vớg no bhuỔb bĄbh cƺỤbh kỄ trìb cê bfê ẹy bfgỈt ğgỈb, bfê eïy tfuỸ ğgỈb,
bfê eïy ğgỈb bhuyìb tụ. 

0


 

?.0 ZFỠ PẮG ĚGỉB
?.0.? Kfïg bgỈe vỏ pfỡ tẤg ğgỈb
Zfỡ tẤg ğgỈb cê eỗt fêe ngẽb ğốg tfam tfổg hgob,   vã dơ bfgỏu yẽu tở Ấbf
fƺờbh ğẽb bơ bìb pfỡ tẤg ğgỈb kfðbh ngẽb tfgìb tfam eỗt quy cuất bfạt ğịbf.
@m ğô, vgỈd xïd ğịbf dfåbf xïd pfỡ tẤg ğgỈb cê rạt kfô kfĄb bfƺbh ğỔbh tfổg
cê eỗt vgỈd fẽt sủd quob trễbh.
Zfỡ tẤg ğgỈb cê sở cgỈu `÷bh cêe dĄb dủ ğỄ   dfễb dïd tfgẽt nị ğgỈb trmbh fỈ
tfởbh dubh dạp ğgỈb. Bẽu pfỡ tẤg tåbf tmïb bfọ fƯb pfỡ tẤg tfỿd tẽ tfã sẵ `ẫb
ğẽb cêe hgẤe tuốg tfễ dỨo dïd tfgẽt nị ğgỈb, dô tfỄ `ẫb tớg dfïy, bố dïd tfgẽt nị
ğgỈb. Bẽu pfỡ tẤg tåbf tmïb cớb fƯb pfỡ tẤg tfỿd tẽ bfgỏu tfã dïd tfgẽt nị dfễb
sẵ qụ cớb sm vớg u dẨu `ẫb tớg cäbh pfå.
@m tåbf dfạt quob trễbh bfƺ vấy bìb ğä dơ rạt bfgỏu dðbh trãbf bhfgìb dủu

vê ğỏ ro bfgỏu pfƺƯbh pfïp xïd ğịbf pfỡ tẤg tåbf tmïb, smbh dfƺo dô eỗt
 pfƺƯbh pfïp bêm fmêb tfgỈb. Bẽu tfuấb tgỈb  dfm vgỈd tåbf tmïb tfã cắg tfgẽu
dfåbf xïd bhƺỤd cắg bẽu bỵbh dom ğƺỤd ğỗ dfåbf xïd, kỄ ğẽb bfgỏu yẽu tở Ấbf
fƺờbh tfã pfƺƯbh pfïp tåbf cắg quï pfủd tắp.
?.0.> Zfỵb cmắg fỗ pfỡ tẤg
Dïd fỗ tgìu tfỡ ğgỈb ğƺỤd dfgo ro cêe 4 cmắg bfƺ sou<
* Fỗ cmg ?
?
Kfbh dfm pfỗp et gb, bu et gb s hỵy tïd fắg cớb vỏ dfåbf trị, hỵy
bhuy fắg ğẽb tåbf eắbh dmb bhƺổg, hỵy tfgỈt fắg cớb vỏ kgbf tẽ bfƺ cêe rởg
cmắb quï trãbf sẤb xuạt, cêe fƺ fọbh bfgỏu tfgẽt nị, hỵy ro pfẽ pfầe fêbh cmắt
`ẫb ğẽb tfgỈt fắg cớb dfm bỏb kgbf tẽ quởd `ỵb. Yớg fỗ pfỡ tẤg cmắg ?, yìu dẨu
 pfẤg nẤm ğẤe cgìb tỡd dubh dạp ğgỈb rạt dom bhoy dẤ
d Ấ kfg cêe vgỈd nãbf tfƺổbh
dŧbh bfƺ kfg sỿ dở dfm bỡb kfbh dfm pfỗp bhbh dubh dp gb.
F cmg ?< tfƺổbh pfẤg ğƺỤd dubh dạp åt bfạt từ fog bhub d cp fmd dụ
bhub ` pfỵbh, bfe hge tfg hgob eạt ğgỈb xuởbh rạt bfọ. Pfổg  hgob eạt

1


 

ğgỈb ğởg vớg fỗ cmắg ?   tfƺổbh dfm nếbh tfg hgob t bh ụbh bhub `
pfỵbh.

* F cmg
cmg >
Bu bhừbh dubh dạp ğgỈb dŧbh hỵy tïd fắg vỏ kgbf tẽ Ấbf fƺờbh cớb ğẽb
sẤb cƺỤbh fmẸd hỵy ro bfgỏu pfẽ pfầe, bhừbh trỈ sỿ vấb dfuyỄb trmbh xå

bhfgỈp, dô tfỄ dô fƺ fọbh tfgẽt nị bfƺbh ờ eủd ğỗ bfặ fƯb trƺổbh fỤp trìb,
cäbh pfå com ğỗbh, Ấbf fƺờbh ğẽb fmêb tfêbf kẽ fmắdf sẤb xuạt. Yå `ỡ bfƺ
dïd bfê eïy sỤg, bfê eïy `Ỉt...
 Bfƺ vấy ğởg vớg fỗ cmắg >  bẽu bhừbh dubh dạp ğgỈb dfệ `ẫb ğẽb tfgt fg
v kgbf t. Dụ tf dfm pfỗp et gb trmbh eỗt tfổg hgob bhậb ğỄ  tfoy tfẽ dïd
tfgẽt nị fƺ fọbh. Yớg fỗ pfỡ tẤg cmắg >, vgỈd quyẽt bf `ữbh et fmd fog
bhub dubh dp, bh `ợy b fmd bh `ợy kỗp, dụ bhub ` pfỵbh
fmd kfbh dụ bhub ` pfỵbh. Zfg `o trỡb kt qu sm sùbf kgbf tẽ hgửo
kfmẤb tgỏb pfẤg ğẨu tƺ tfìe kfg dơ t tfgt n ` pfỵbh vg kfmb tgb tfgt
fg kfg sẤb xuạt nị bhừbh trỈ `m eạt ğgỈb vã kfðbh dụ tfgt n ` pfỵbh.
* F cmg 4
4
F cmg 4he dùd tfgt n dỵb cg kfbh be trmbh fog cmg trìb. `ỡ bfƺ
dfgẽu sïbh `ỵb `ỡbh, kfm têbh fmẸd bfửbh pfỵb xƺờbh pfỡ. 
Yớg fỗ pfỡ tẤg cmắg 4, to dfệ dẨb eỗt bhuỔb dubh dạp ğgỈb cê ğỨ. Dfm pfỗp
et gb trmbh et tfg hgob so dfo, tfoy tfẽ dïd tfgẽt nị kfg dẨb tfgẽt.
Ěgỏu bêy kfðbh dô bhfħo cê eạt ğgỈb trgỏb egìb. Yớg yìu dẨu bhêy dêbh dom
dỨo duỗd sởbh, bhƺổg tfgẽt kẽ dŧbh bfƺ bhƺổg quẤb cõ vấb fêbf cƺớg ğgỈb pfẤg
dô tåbf tmïb, `ỿ kgẽb eễg kfẤ bĄbh ğỄ dfm xïd suạt sỿ dở eạt ğgỈb cê tfạp
bfạt, vê tfổg hgob eạt ğgỈb cê bhậb bfạt.
DẨb dfü õ rếbh vgỈd pfỵb dfgo dïd tfgẽt nị `÷bh ğgỈb tfuỗd fỗ cmắg bêy foy
cmắg kgo dfệ cê tƺƯbh ğởg eê tfðg. ZfẤg kẽt fỤp vớg tãbf fãbf dỡ tfỄ dỨo xå
bhfgỈp ğỄ pfỵb dfgo dfm fỤp cõ. D÷bh eỗt cmắg tfgẽt nị, ờ xå bhfgỈp bêy `m dô

9




vog trỵ rt quob trbh bỡb d xp vờm f cmắg ?, bfƺbh ờ xå bhfgỈp kfïd tfã

cắg kfðbh quob trễbh nếbh bìb dơ tfỄ xẽp bơ vêm
v êm fỗ cmắg >.
* Dfü õ<  Dfệ dô bfửbh pfƺƯbh ïb sƯ ğỔ bởg `ỵy dỨo cƺớg ğgỈb bêm nẤm ğẤe
ğƺỤd fog tgìu dfuầb kỷ tfuất quob trễbh bfạt cê cgìb tỡd dubh dạp ğgỈb vê nẤm
ğẤe dfạt cƺỤbh ğgỈb trmbh eễg tãbf trắbh vấb fêbf kfïd bfou (nãbf tfƺổbh
dŧbh bfƺ cüd sỿ dở) tfã eớg ğƺỤd hgử cắg ğỄ sm sïbf kgbf tẽ, quyẽt ğịbf cỿo
dfễb pfƺƯbh ïb duởg d÷bh. Bhmêg bfửbh dfệ tgìu dƯ nẤb ğỄ ğïbf hgï dfạt
cƺỤbh ğgỈb bĄbh (tåbf cgìb tỡd dubh dạp ğgỈb, dfạt cƺỤbh ğgỈb bĄbh cê ğgỈb ïp
vê tẨb sở) kfg tfgẽt kẽ vê vấb fêbf cƺớg ğgỈb, dẨb pfẤg ğẤe nẤm yìu dẨu< dfệ
tgìu kgbf tẽ vê ob tmêb ğởg vớg dmb bhƺổg .

8


 

DFƮƪBH > 
> 

NỖ DFQWỎB BHQỞB PỺ ĚỖBH OPT 
OPT 
>.?. KFÏG _QÏP DFQBH
>.?.?.. Kfïg bgỈe
>.?.?
OPT cê tfgẽt nị tỿ ğỗbh dfuyỄb ğốg bhuỔb (Outmeotgd Probsiar Twgtdf)
`÷bh ğẻ dfuyỄb bhuỔb dfåbf sobh bhuỔb `ỿ pfỵbh kfg bhub dfồbf st ro
trbh tfùg cg. Bhub dfồbf xẤy ro cỘg bfƺ eạt pfo, eạt bhuỔb, bhƺỤd tfủ tỿ
 pfo, ğgỈb ïp dom foy tfạp fƯb hgï trị dfm pfỗp Bu
Bu bhu
bhubb ` pfỵb

pfỵbhh c
cyy t
bhub cg kfùd tfó to dô OPT cmắg cƺớg - cƺớg.  Bẽu bhuỗb `ỿ pfỵbh cờ cy t
eùy pfùt tfó to dụ cmg OPT cƺớg - eïy pfït, fmẸd cƺớg - cƺớg eïy pfït.
>.?.>.
>.?.>. ĚẸd ğgỄe dfubh. 
Ěỿmd sụ `ỡbh trmbh eắbh 4 pfo 0 `ỵy fmd ebh ? pfo.
Dfm pfỗp dfb bhub u tgab trmbh fỈ tfởbh eắbh ğgỈb dô bfgỏu
bhuỔb. 
PuỴ dfễb dfẽ ğễ ğgỏu kfgỄb cê xubh(Gepuca) foy `ắbh eủd.
Hgïe sït tfạp ïp fmẸd quù ùp do bhub gb dfồbf foy bhub `
pfỵbh.
pfỵb
h.

Hgùe sùt tẨb sở dỨo bhuỔb
bh uỔb ğgỈb cƺớg dfåbf vê bhuỔb ` pfỵbh.
Cp tróbf dùd tgear tró fmọb, kfg bh dfuyb eắdf foy tật eïy
 pfït.

Cấp trãbf fmắt ğỗbh tfam tfổg hgob  bhêy foy ğìe, bhêy bhfệ, tuẨb,
tfïbh, bĄe.
FgỄb tfị dïd tfðbh sở (tẨb sở, ğgỈb ïp) dỨo bhuỔb dfåbf vê bhuỔb `
pfỵbh `ữbh
`ữbh CD@
CD@..

Fgb tf dùd trbhtfùg bhub gb, df nùm sỿ dở, trắbh tfïg tast.

6

 

 BhuỔb ğgỈb
ğgỈb fmắt ğỗbh từ ğgỈb ïp ?9:YOD tớg >1:YOD
>1:YOD tẨb
tẨb sở
1:[FzU, kfðbh `÷bh Oddu fmẸd QZT.

Pådf fỤp ğỔbh nỗ tfổg hgob tfỿd, tfổg hgob fmắt ğỗbh > tfïbh bẽu
eạt tmờb n bhub gb dfồbf vờ bhub ` pfỵbh.
>.?.4. Dfd bĄbh dƯ nẤb dỨo nỗ OPT.
Pỿ ğỗbh dfuyỄb bhuỔb kfg eạt ğgỈb .
Pỿ ğỗbh kfờg ğỗbh eïy pfït kfg eạt ğgỈb cƺớg .
_üo trãbf kfờg ğỗbh ẹy pfït bẽu dơ sỿ dở vỏ cƺớg tfã `ừbh vgỈd
kfờg ğỗbh vê ğƺo ro tåb fgỈu dẤbf nïm.
Pfỿd fgỈb quï trãbf kgỄe tro ğgỈb ïp bẽu ğắt u dẨu tfã tfỿud fgỈb
ğơbh tẤg.
NẤm vỈ eạt pfo, qụ ïp foy qụ tẤg.
>.>. ZFỴB CMẪG BHQWÌB CÕ ĚGỊQ DFỆBF.
>.>.?. Zfỵb cmắg.
@ỿo vêm cƺơg ğgỈb `ỿ pfỵbh eờ OPT d dfgo ro cờe fo
fogg cmg dfồbf bf sou.
+ OPT cg - cg.B
Buu bhu
bhubb gb
gb ` pfỵb
pfỵbhh cê ğỿmd
ğỿmd cạy

cạy từ cƺ
cƺớg
ớg ğgỈb
ğgỈb kfïd.
kfïd.
+ OPT cƺớg - eùy pfùt. Bu bhub gb ` pfỵbh cờ d cy từ eïy pfït ğgỈb
ğgỈb..

7


 

>.>.>. Bhuyìb cõ ğgỏu dfệbf. 
dfệbf. 

F ãbf >.?
>.?< Eắdf ğỗbh cỿd OPT cƺớg - cƺớg 

Yớg OPT cƺớg - cƺớg, quï trãbf `gềb ro bfƺ sou< bhuỔb ğgỈb cạy từ cƺớg ?  vê cƺớ g
>. Eắdf fmắt ğỗbh fog dfẽ ğỗ nếbh toy fmẸd tỿ ğỗbh. Kfg cƺớg ?nị eạt ğgỈb tfã cƺớg
> ğƺỤd ğƺo vêm fmắt ğỗbh. 

Yớg OPT cƺớg - eïy pfït, quï trãbf xẤy ro pfủd tắp fƯb cmắg OPT cƺớg cƺớg vã dơ tfìe nỗ pfấb kfờg ğỗbh, ẹy bố ğƺỤd kfờg ğỗbh, ğgỈb ïp eïy pfït
ğƺỤd tfêbf cấp. Bẽu dfạt cƺỤbh ğgỈb ïp eïy pfït ğẤe nẤm, nỗ pfấb sm sïbf dạp
tåb fgỈu dfm nỗ ĚK(ğgỏu kfgỄb) vê dfuyỄb eắdf (DE) tïd ğỗbh, dfuyỄb eắdf
từ cƺớg (?) quo eïy pfït. Pfổg hgob dfuyỄb bhuỔb từ eïy cƺớg ğgỈb sobh eïy
 pfït trm
trmbh
bh k fmẤbh

fmẤbh tfổg hgob rạt bhậb (> ø 1) hgỵy. Kfg ğơ dơ ğgỈb ïp ẹy p fït,
ẹy pfït dfắy kfðbh tẤg eỗt tfổg gỵb ğỄ cêe ẹt (4 ø ?:) pfüt rỔg sou ğô tỿ tật.

?:


 

F ã bf >.><
>.>< Eắdf ğỗbh cỿd OPT cƺớg - eïy pfït.

ğỗbh<
>.>.4._uï
>.>.4._uï trãbf fmắt ğỗbh<
_uäbh tfổg hgob t?  từ tfổg ğgỄe eạt cƺớg ğẽb kfg eïy pfït ğgỈb kfờg ğỗbh
vớg tfổg hgob bhậb kfmẤbh từ (? ø 1) hgỵy. Kfg ğgỈb ïp eïy pfït ğắt dữ :,6Q ğe,
 nỗ ğẽe tfổg hgob
hgob trmbh nỗ sm sïbf pfåo eïy pfït nật ğẨu tå
tåbf
bf tfổg hgo
hgobb vê sou
kfmẤbh tfổg hgob t> 5(? ø >1) hgỵy, ğỄ kgỄe tro xae ğgỈb cƺớg dô ğgỈb trờ cắg
kfðbh bẽu cƺớg kfðbh dô ğgỈb tfã tẤg ğƺỤd dfuyỄb dfm eïy pfït fmẸd dô tfỄ
ğôbh tẤg trƺớd bẽu to dô sụ `ỡbh nỗ OY^ ğỄ ốb ğịbf ğgỈb ïp kfg dô tẤg vớg
ğgỈb ïp tfạp fƯb ğgỈb ïp ğịbf eủd. Tou ğơ ẹy pfït dfắy ğỄ tfoy tfẽ ğgỈb
cƺớg. Ěẽb kfg dô ğgỈb cƺớg tfã t4 cê kfmẤbh tfổg hgob từ kfg cƺớg pfỡd fỔg ğẽb kfg
tẤg ğƺỤd dfuyỄb từ eïy pfït vỏ cƺớg dfåbf t4 5 (4 ø >) pfüt. Pfổg hgob bêy `êg
fƯb ğỄ kfẴbh ğịbf dfậd dfậb cƺớg ğgỈb ğä pfỡd fỔg ốb ğịbf.  Pfổg hgob t0 cê tfổg
hgob dfắy kfðbh tẤg dỨo eïy pfït ğgỈb, dfỨ yẽu cêe bhuỗg eïy pfït ğgỈb, t 0 5 (
? ø >) pfüt.

ĚẸd ngỈt cê tạt dẤ dïd tfổg hgob trìb dơ tfỄ `ề `êbh tfoy ğốg quo dïd

büt ğẸt tfổg hgob.
Nỗ kfờg ğỗbh ğỗbh dƯ ẹy pfït ğgỈb dơ ğẸd ğgỄe bfƺ sou< bẽu kfờg ğỗbh
eỗt cẨb tfêbf dðbh, bô trờ cắg vỏ trắbh tfïg dfổ nob ğẨu. Bẽu kfờg ğỗbh cẨb eỗt

??


 

kfðbh tfêbf dðbh tfã

sou tfổg hgob kfờg ğỗbh kfmẤbh từ 4 ğẽb 0 hgỵy ẹy pfït

ğƺỤd kfờg ğỗbh cẨb fog. Bẽu kfờg ğỗbh cẨb fog kfðbh tfêbf dðbh tfã sou tfổg
hgob kfờg ğỗbh kfmẤbh từ 4 ğẽb 0 hgỵy ẹy pfït ğƺỤd kfờg ğỗbh cẨb no. Bẽu
kfờg ğỗbh no cẨb kfðbh tfêbf dðbh tfã sẵ dô tåb fgỈu dẤbf nïm ro bhmêg dfm
bhƺổg sụ `ỡbh ngẽt vê tfgẽt nị sẵ tỿ ğỗbh kfmï cắg, kfðbh kfờg ğỗbh bửo. Bẽu
kfờg ğỗbh no cẨb eê cẨb eỗt fmẸd cẨb fog eê tfêbf dðbh tfã tfgẽt nị sẵ tỿ ğỗbh
kfmï cắg, kfðbh kfờg ğỗbh bửo vê eïy pfït dfắy kfmẤbh tfổg hgob cê >: hgỵy
xae dơ ğgỈb cƺớg trờ cắg kfðbh rỔg ğơbh dðbh tậd tƯ cắg bhật cƺơg kfọg fỈ tfởb
tfởbhh
vê ẹy pfït fmắt ğỗbh.
>.>.0. Dạu trüd dỨo nỗ OPT.
Dạu trüd dỨo nỗ OPT ğƺỤd dfgo tfêbf dïd kfởg sou<
Kfởg bhuỔb ğgỏu kfgỄb.
Kfởg tắm ğgỈb ïp eẫu.
Kfởg nẤm vỈ tfạp ïp eạt pfo foy dom ïp.

Kfởg dfạp fêbf.
Kfởg tắm tfổg hgob trề. 

F ãbf >.4
>.4<

TƯ ğỔ kfởg dạu trüd nỗ OPT 

?>


 

Hgớg tfgỈu dfủd bĄbh dỨo dïd kfởg bfƺ sou<
Kfởg tắm ğgỈb ïp eẫu< ĚẨu vêm cê tåb fgỈu ğgỈb ïp no pfo xmoy
dfgỏu ğẨu ro cê tåb fgỈu ğgỈb ïp eẫu eỗt dfgỏu. Dô dfủd bĄbh cạy tåb
fgỈu ğgỈb ïp no pfo dfệbf cƺu ğƺo vêm eắdf sm sïbf.
Kfởg bhuỔb ğgỏu kfgỄb< ĚẨu vêm cê ğgỈb ïp dỨo eỗt pfo nạt kã ğẨu
ro cê ğgỈb ïp eỗt dfgỏu dubh dạp bhuỔb eỗt dfgỏu dfm eắdf ğgỏu
kfgỄb , ğỔbh tfổg tắm ro ğgỈb ïp dfuầb ğỄ sm sïbf.  
Kfởg nẤm vỈ tfạp ïp, eạt pfo, dom ïp ğẨu vêm cê fog tåb fgỈu ğgỈb ïp  
dfuầb vê eẫu ğỄ sm sïbf vê ğƺo ro tåb fgỈu ğgỏu kfgỄb ğẽb kfởg
dfạp fêbf.
Kfởg dfạp fêbf ğẨu vêm cê bhuỔb buðg vê fog tåb fgỈu ğgỏu kfgỄb
ğƺỤd ğƺo tớg fog kfởg nẤm vỈ ïp vê kfởg tfổg hgob, ğẨu ro cê tåb fgỈu
ğgỏu kfgỄb ğỗbh dƯ ğỏ, ğỗbh dƯ hắt ca, dðbh tậd tƯ .
Kfg tfg hgob u vờm cờ bhub bug dỵb u ro cê tåb fgỈu ğgỏu
kfgỄb ğẽb kfởg dfạp fêbf. 

>.4. HGỜG PFGỉQ PỐBH _QOB YỊ NỖ ĚGỊQ KFGỎB OPT ĚGỎB FÃBF.

>.4.?. Eð tẤ<

?4


 

EẸt trƤớ d<
d<

F ãbf >.0
>.0<

Fãbf vẵ eð tẤ eẸt trƺớd OPT 

?- ATD< büt tfmït.
>- Büt Abtar.
4- CD@< eêb fãbf fgỄb tfị dïd tfðbh sở.
0- Zmwar< dfệ tfị bhuỔb fmất ğỗbh.
1-"+" < @ạu dỗbh , büt ạb tĄbh hgï trị.
9-"-" < @ạu trừ, büt

ạb hgẤe hgï trị.

8- Iouct< Dfệ tfị dô sỿ dở xẤy
xẤ y ro.
6- CGBA>< Dfệ tfị bhuỔb tfủ > nãbf tfƺổbh

?0

 

7- Ca`< Dfệ tfị dðbh tậd ğôbh bhuỔb >.
?:- CGBA ?< Dfệ tfị bhuỔb tfủ >

nãbf tfƺổbh.

??- Dfệ tfị Twgtdf ğôbh bhuỔb ?
?>- Dfệ tfị fgỈb ờ em`a cấp trãbf.
?4- Outm< Dfệ tfị dfẽ ğỗ tỿ ğỗbh.
?0-CMO@< Dfệ tfị bhuỔb ğg ro tẤg.
?1- Dmbtrmc< Dfệ tfị kgỄe tro nếbh toy.
?9-Past mb cmo`< Dfệ tfị kgỄe tro  fỈ tfởbh dô eobh tẤg.
?8- Past mii cmo`< Dfệ tfị kgỄe tro fỈ tfởbh kfðbh tẤg .
?6- EM@A< Büt dfễb dfẽ ğỗ cêe vgỈd.
?7- PATP< Büt tast fmắt ğỗbh fỈ tfởbh.  

EẸt sou. 

F ãbf 4.1
4.1

< Fãbf vẵ eð tẤ eẸt sou nỗ ğgỏu kfgỄb OPT 
?1


 

C?,C>,C4< Eắbh 4 pfo 0 `ỵy dỨo CGBA ?<

H?< @ỵy pfo tfƺ bfạt dỨo eïy pfït fmẸd CGBA>.
?-> M-ZMTG tgẽp ğgỄe dfuyỄb eắdf Twgtdf OPT sobh vị trå ?<(ğ÷bh

bhuỔb CGBA?).
4-0 M-ZMT:, tgẽp ğgỄe dfuyỄb sobh vị trå Twgtdf OPT sobh vị trå :(dật tẤg
ro kfờg bhuỔb).
1-9 M-ZMTGG. tgẽp ğgỄe dfuyỄb sobh vị trå Twgtdf OPT sobh vị trå > (`÷bh

bhuỔb CGBA>).
8-6 M-MZ> tgẽp ğgỄe ro pfỡ trỤ tfam yìu dẨu dỨo bhƺổg sụ `ỡbh.
7-?: M-HAB< tgẽp ğgỄe ro kfờg ğỗbh eïy pfït cmắg MB/MII tfƺổbh fờ.  
??-?> Kfðbh sụ `ỡbh. 
?4 G-MZTG tgẽp ğgỄe bfấp trắbh tfïg Twgtdf ğobh ờ vị trå ?(CGBA? ğä ğôbh tẤg).
?0 G-MZT: tgẽp ğgỄe bfấp trắbh tfïg Twgtdf ğobh ờ vị trå :( PẤg ğƺỤd dật

ro kfọg CGBA?, CGBA>).
?1 G-MZTGG tgẽp ğgỄe bfấp trắbh tfïg

Twgtdf ğobh ờ vị trå >(CGBA> ğä

ğôbh tẤg). 
?9 G-MZG Pgẽp ğgỄe bfấp tuỴ dfễb tfa yìu dẨu dỨo
dỨ o bhƺổg sụ `ỡbh.
?8 G-MZ> tgẽp ğgỄe bfấp tuỴ dfễb tfam yìu dẨu dỨo bhƺổg sụ `ỡbh.
?6 G-MZDME ğgỄe ğạu `ỵy dfubh dfm tạt dẤ dïd ğẨu ğạu. 

>.4.>. Påbf bĄbh vê dïd tfðbh sở kỷ tfuất dỨo nỗ ğgỏu kfgỄb OPT.
Påbf bĄbh
Hgïe sït bhuỔb gb, gb ùp vờ tb s<
+ Dfm pfỗp dờg t fmắt ğỗbh trìb eắbh< 4 pfo 0 `ỵy (4 ZF) fmd ?

pfo (? ZF)<
ZF)<
+ Vỗt bhub tgỡb kfg dfy ờ dfẽ ğỗ tỿ ğỗbh. 

+ PẨe dêg ğĄt eủd ğgỈb ïp fmắt ğỗbh ğgịbf eủd dỨo nỗ ğgỏu kfgỄb.

?9


 

< (>:: ø >0:) YOD.

+ Hgïe sït eủd ğgỈb ïp tbh pfo do bhub gb dfồbf vờ bhub `
pfỵbh. Pe dêg ğẸt tfạp ïp từ (6: ø 7:) ℁, quï ïp từ (?:> ø ??1) ℁ sm vớg
ğgỈb ïp ğịbf eủd.
+ Dêg ğẸt tẨb sở ğgịbf eủd dỨo bhuỔb ğgỈb< 1:[FzU.
+ Hgïe sït tẨb sở dỨo bhuỔb ğgỈb dfåbf vê bhub ` pfỵbh< Pe dờg t
tfp tb s t (0: ø 07) [FzU vê quï tẨb sở từ (1?ø 9:) [FzU.  
Dïd tgear cấp trãbf ğƤỤd<
+Pgear trã fmäb kfờg ğỗbh eïy pfït (P?-P@BA).
ĚẤe nẤm nọ quo sỿ dở eạt ğgỈb fmẸd hgom ğỗbh bfạt tfổg dỨo bhuỔb ğgỈb
dfåbf. Pgear ğƺỤd kådf fmắt kfg bhuỔb ğgỈb dfåbf nị eạt, bẽu bhuỔb ğgỈb
dfåbf dô cắg trmbh cüd tgear `obh dfắy tfã bô sẵ tỿ rasat cắg. Prmbh kfmẤbh tfổg
hgob bïy nỗ OPT dmbtrmccar ğƺỤd dubh dạp từ bhuỔb bỗg nì trmbh, vã vấy
kfðbh dẨb `ubh tớg nỗ QZT foy nỗ od quy dubh dạp tfìe nìb bhmêg, bhuỔb bỗg
`uy trã trmbh 4 pfüt.

PẨe dêg ğẸt (P?- P@AT)< (: ø 9:) s (EẸd ğịbf cê 1s).
+ Pgear trã fmäb từ dfuyỄb eắdf từ bhub dfgbfs sobh bhub ` pfỵbh (

P>-P@BA).

e nm bhub ` pfỵbh ọ fmt bh b bf . Pgear tồbf t cỹd bhub `
pfỵb
pf
ỵbhh ọ s
sbb sờbh
sờbh..
Pe dờg t (P>-P@BA)< (: ø 9:) s (EẸd ğgịbf 1s).
+ Pgear trã fmäb vỏ vị trå ":" kfg dfuyỄb từ eắdf bhuỔb dfåbf sobh
bhuỔb ` pfỵbh.(P4-PMBI).
Pe dờg t (P4-PMBI) (: ứ >:) s (Ed ğịbf :s).
+ Pgear trã fmäb eắdf bhuỔb từ bhuỔb `ỿ pfỵbh sobh bhub dfồbf(P0 P@AB)

e nm s b bf do bhuỔb ğgỈb dfåbf trƺớd kfg tfỿd fgỈb dfuyỄb

?8


 

eắdf. Pgear tåbf từ cüd dô bhuỔb ğgỈb dfåbf trờ cắg.
PẨe dêg ğẸt (P0-P@BA)< (: ø 4:) egb. (EẸd ğịbf< > egb).
+Pgear trã fmäb dfuyỄb eắdf vỏ vị trå ":" kfg dfuyb edf t bhub `
pfỵbh
pfỵ
bh sobh
sobh bhub
bhub gb
gb dfồbf

dfồbf (P1-PMB^).
PẨe dêg ğẸt (P1-PMB^)< (: ø>:) s (EẸd ğịbf< :s ).
+ Pgear trã fmäb tật eïy pfït (dmmc-`mwb) (P9-P@AD).
( P9-P@AD).
Dfm pfỗp eùy pfùt tgp td fmt bh dfy kfbh tg sou kfg trobsiar
Twgtdf ğä dfuyỄb sobh bhuỔb ğgỈb dfåbf.
PẨe dêg ğẸt< (: ø 4:) egb (EẸd ğịbf< 0egb) . 
Cấp trãbf tfg kfmù ngỡu fmt bh<
bh<
+ Dfm pfỗp tfgt cp tfg hgob fmắt ğðbh trmbh bhêy (tfổg hgob nật ğẨu
vê tfổg hgob
hgob kẽt tfüd). Nỗ OPT sẵ bhừbh fmắt ğỗbh kfg bếe bhmêg kfmẤbh tfổg
hgob fmắt ğỗbh bêy.
+ Pỿ ğỗbh kgỄe tro sỿ fmắt ğỗbh dỨo eïy pfït (fmẸd bhuỔb `ỿ pfỵbh)
tfam cdf.
Dờg t tfg hgob kge tro trmbh tub< Kfmbh tfổg hgob dở ğịbf ? tuẨb ?

cẨb, vớg ? bhêy ? cẨb vê kfmẤbh tfổg hgob fmắt ğỗbh.  
Dêg ğẸt kgỄe tro fmắt ğỗbh trmbh tfïbh< Eỗt cẨb ? tfïbh, vớg bhêy trmbh
tfïbh, hgổ kfmẤbh tfổg hgob fmắt ğỗbh.
Pfgẽt cấp kgỄe tro vớg fmắt ğỗbh dô tẤg fmẸd kfðbh tẤg <
+ KgỄe tro fmắt ğỗbh dỨo eïy pfït nếbh toy .
Dfm pfỗp bhg vb fờbf kge tro fmt bh do eùy pfùt ( fmd bhub
` pfỵbh) vg dùd df dơ tẤg fmẸd kfðbh dơ tẤg.
BĄe bhđ ro tåb fgỈu ğgỏu kfgỄb< 
+ M-HAB (7-?:)<

bhđ ro tgẽp ğgỄe kfờg ğỗbh ẹy pfït kgỄu MB/MI,

tfƺổbh fờ (BM).

+ M-ZMTTG (?->)< bhñ ro tgẽp ğgỄe dfuyỄb eắdf sobh

?6

bhuỔb eắdf dfåbf.


 

Cấp trãbf kgỄu bhñ ro Gepucsa em`a fmẸd dmbtodtmr em`a< 
+ M-ZMTGG (1-9)< bhñ ro tgẽp ğgỄe dfuyỄb eắdf sobh bhuỔb ` pfỵbh.Cp

tróbf dfb kgu bhủ ro Gepucsa fmd dmbtodtmr em`a.
+ M-ZMTM (4-0)< bhñ ro tgẽp ğgỄe dfuyỄb eắdf sobh vị trå MII. Cấp trãbf

dfễb kgỄu bhñ ro Gepucsa em`a fmẸd dmbtodtmr em`a.
+ M-MZ> (8-6)< bhñ ro tgẽp ğgỄe pfỡ, dfm pfỗp dờg t
t tfd fgb ? s dùd

dfd bbh<
Dbf nïm dfuyỄb eắdf kfðbh tfêbf dðbh< DẤbf nïm xẤy ro kfg ğä dô tåb
fgỈu dfuyỄb eắdf rỔg eê Probsiar Twgtdf vẫb kfðbh dfuyỄb bfƺ vấy dô
tfỄ cỘg `m pfẨb dƯ kfå foy eðtƯ dỨo Probsiar Xgtdf.
Dfệ dô bhuỔb ğgỈb ïp dfåbf ğä sằb sobh (tƺƯbh tỿ ğæb CA@
CGBA?)(C?O).

DẤbf nïm bhuỔb ` pfỵbh ọ sb sờbh(tbh t ổb CA@ CGBA->)
(C>O).

No bhủ vêm vị trå tfðbh tgb dfuyỄb 

dfuyỄb  eắdf
eắdf<<
+ G-ZMTG (?4-?6)< Probsiar Twgtdf ğobh ờ vị trå ?. 
+ G-ZMT: (?0-?6)< Probsiar Twgtdf ğobh ờ vị trå ":".
+ G-ZMTGG (?1-?6)< Probsiar Twgtdf ğobh ờ vị trå GG. 

Fog bhñ vêm tãb fgỈu ğgỏu kfgỄb<
kfgỄb<
+ G-MZ? (?9-?6), G-MZ> (?8-?6)< @ắbh tgẽp ğgỄe, tuỴ tfam cấp trãbf eỘg
bhñ tfỿd fgỈb ? dfủd bĄbh<

 Bfấb tfðbh tgb từ bhub ` pfỵbh ọ sb sờbh (`bh tgp ge)(C>O)
ge)(C>O)..
gu kfgb dfuyb edf t xo (^aemta Probsiar Dmbtrmc -^EP). Dfm
pfỗp dfuyb edf t bhub gb
g b dfồbf sobh bhub ` pfỵb
pfỵbhh trƺớd  
kfg tgear (P>-P@BA) kẽt tfüd. 

Past dô tẤg từ xo. Nật ğẨu tfỿd fgỈb dfuyỄb eắdf kfg bhđ vêm dơ tåb
fgỈu tådf dỿd, kfg bhñ vêm kf ðbh tådf dỿd nỗ dfuyỄb eắdf dfuyỄb vỏ

?7


 

vị trå nob ğẨu. 
Past kfðbh dô tẤg từ xo.Nật ğẨu tfỿd fgỈb kfg dơ bhđ vêm tådf dỿd .
Pfðbh sở kỷ tfuất<

 BhuỔb
 Bhu
Ổb dubh
dubh dạp
dạp dfm OPT Dmbtrm
Dmbtrmcca
ccar<
r<
+ Pừ bhuỔb ğgỈb dfåbf (C?, C>, C4, B)< >6:YOD eox<
+ Pừ bhuỔb `ỿ pfỵbh (H?, B)< >6:YOD eox<
+ P bhub bg (nỡb trmbh OPT Dmbtrmccar )< @uy trã 4 pfüt kfg eạt ğgỈb
bhuỔb dfồbf vờ bhub ` pfỵbhdfo kp kfg bh.
d ngt, OPT Dmbtrmc
Dmbtrmccar
car kfðbh `÷bh QZT vê od quy nìb bhmêg<
 BhuỔb
 Bhu
Ổb dubh dạp dfm ğỔbh fỔ tfổg
tfổg hgob
hgob tfỿd
tfỿd (^aoc Pgea Dcmdk)<
+ P bhub gb dfồbf fmd bhub ` pfỵbh.
+P bhub bg kfg kfbh dụ bhub gb dfồbf vờ `
` pfỵbh, tfổg hgob `uy
trã cê fog tfïbh.

Pgẽp ğgỄe ^acoy< 
+ Pgẽp ğgỄe kfờg ğỗbh eïy pfït< ^acoy, >O/4:Y@D, ?O/?>1YOD. 
+ Pgẽp ğgỄe M-ZMT:, M-ZMTG.M-ZMTGG, ^acoy tfƺổbh, >O/>0Y@D,
?O/?>1YOD.

+ Pgẽp ğgỄe pfỡ M-MZ><^acoy, >O/4:Y@D,?O/?>1YOD.
Dïd bhñ vêm cấp trãbf ğƤỤd< ( G-ZMT:, G-ZMTGG, G-MZG, G-MZ>)< Påb
fgỈu `ắbh tgỗp ge. Bhủ vờm dfubh do dùd bhủ vờm cp trãbf ğƺỤd cê 
G - MZDME.

 Cƺu õ< Kfðbh ğƺỤd kẽt bởg nạt dủ bhuỔb ğgỈb bêm vớg dïd bhñ vêm bêy.

>:


 

>.0
>.0. DFƮƪBH P^ÃBF ĚGỊQ KFGỎB
>.0.?.. Hgớg tfgỈu sƯ ğỔ kẽt bg `ợy `ữbh dfm dmbtodtmr.
>.0.?

F ó bf >.9< T kt bg `ợy `ữbh dfm dmbtodtmr.

Prmbh s edf OPT ğƺỤd dfgo ro cêe fog tfêbf pfẨb dfåbf <
ZfẨb eắdf cỿd<
ZfẨb eắdf cỿd nom hỔe eắdf bhuỔb ğgỈb dfåbf ğô cê EOGBT TQZZCW <
Eắdf dubh dạp ğgỈb dfỨ ğắm dfm tẤg trmbh suởt qụ trãbf cêe vgỈd, ğỵy cê eắdf
ğgỈb 4 pfo 0 `ỵy C?,C>,C4,B dơ trubh tåbf bởg dfubh vg trubh tồbf do bhub
` pfỵbh.
Dùd du dfgj I? `ữbh vớg eud ğådf nẤm vỈ kfg fỈ tfởbh xẤy ro qụ tẤg,
foy bhậb eắdf. Dmbtodtmr O `÷bh ğỄ ğơbh dật eắdf ğgỈb dfm tẤg ğỿmd dubh
dạp ğgỈb từ bhuỔb ğgỈb dfåbf.  Dmbtodtmr O boy dẨb ğẤe nẤm cgìb ğỗbh ob tmờb
vg dmbtodtmr N pfồo bhub gb ` pfỵbh trùbf fgỈb tƺỤbh trmbh d÷bh ? tfổg

tfổg
hgob dẤ fog bhuỔb ğgỈb ğỏu ğƺỤd dubh dạp dfm tẤg.
ZfẨb eắdf cỿd pfåo bhuỔb ` pfỵbh cờ bhub gb t eùy pfùt HAB
.ợy cờ ẹy pfït  ğgỈb xmoy dfgỏu 4 pfo 0 `ỵy vớg dïd pfo H? , H>, H4,
 B.Bhu
 B.
BhuỔb
Ổb bêy dfệ ğƺỤd
ğƺỤd ğƺo
ğƺo vêm
vêm sụ `ỡb
`ỡbhh kfg
kfg bhuỔb
bhuỔb ğgỈ
ğgỈbb dfåb
dfåbff xẤy
xẤy ro ssỿỿ dở
dở vê
vê cêe
>?


 

vgỈd trmbh kfmẤbh tfổg hgob kfậd pfỡd sỿ dở pfåo bhuỔb ğgỈb dfåbf.
Pfgẽt nị ğôbh dật pfåo bhuỔb ğgỈb `ỿ pfỵbh cờ dmbtodtmr N. Dmbtodtmr
d cgỡb bh vg O d vỏ ğgỈb vê dƯ kfå. DẤ fog dmbtodtmr bêy ğỏu ğƺỤd
ğgỏu kfgỄb nờg nỗ OPT pfït ro.
ZfẨb eắdf ğgỏu kfgỄb<
kfgỄb<

Nỗ OPT cê tfgẽt nị ğgỏu kfgỄb dfỨ ğắm, bô dô bfgìe vỡ hgïe sït dïd tfðbh
sở kỷ tfuất pfåo bhuỔb gb dfồbf vờ bhub ` pfỵbh o ro dùd tåb fgỈu
ğgỏu kfgỄb fỤp cõ bfếe dubh dạp bhuỔb dfm tẤg ob tmêb tgb dấy vê fgỈu quẤ.
Dïd duỗb `ỵy O, N cê dïd duỗb `ỵy tƺƯbh ủbh dỨo dïd dmbtodtmr O  vê N.
YgỈd dạp ğgìb dfm dïd duỗb `ỵy bêy ğƺỤd cạy từ nỗ ğgỏu kfgỄb OPT, dẤ fog
duỗb `ợy kfbh d pfỗp dp bhub bh tfg. Dùd tgp ğgỄe tƺƯbh ủbh cê o?,
  `÷bh ğỄ cgìb ğỗbh kfmï
o>, n?. n> cê dïd tgẽp ğgỄe pfỡ dỨo O vê N. Yg o>,n>
dfỗm v gb dfm > dub `ợy, o?,n? `÷bh cêe tåb fgỈu pfẤb fỔg ğƺo vỏ bfếe

eỡd ğådf nïm rếbh dïd dmbtodtmr ğä tïd ğỗbh.
K cê duỗb `ỵy `÷bh ğgỏu kfgỄb dỨ ğỏ ẹy pfït ğgỈb vớg tgẽp ğgỄe tfƺổbh fờ
tƺƯbh ủbh<
Påb fgỈu ğỏ eïy pfït ğƺỤd cạy từ dẸp tgẽp ğgỄe M-HAB ( 7, ?: ).
Dfỵb tåb fgu (?,>) `ữbh gu kfgb dmbtodtmr O.
Dfợb tồb fgu (1,9) `ữbh gu kfgb dmbtodtmr N.
Dfợb tồb fgu (4,0) `ữbh nùm v trồ ":".
Dfợb tồb fgu (8) `ữbh tu dfb uro.
Dfợb tồb fgu (6) `ữbh cờe dfợb DME .

Dfợb tồb fgu (7, ?:) `ữbh eùy pfùt gb.
Dfợb tồb fgu (?9) `ữbh tu dfb u vờm>.
Dfợb tồb fgu (?8) `ữbh tu dfb u vom ?.
Dfợb tồb fgu (?6) `ữbh cờe dfợb DME .
Dfợb tồb fgu (?1) `ữbh cờe pfb fỔg dỨo dmbtodtmr N.

>>

Dfợb tồb fgu (?4) `ữbh cờe pfb fg do dmbtodtmr O.
 Bhmêg
 Bhm
êg ro dïd dfỵ
dfỵb
b C?,
C?, C>, C4, B cê
cê dïd
dïd dfỵb
dfỵb dạp bhuỔb
bhuỔb ğẨu
ğẨu vêm dỨo nỗ

OPT cạy từ cƺớg ğgỈb dfåbf.
>.0.>. Bhuyìb cõ cêe vgỈd dỨo nỗ dfuyỄb bhuỔb OPT<
Nỗ OPT ğƺỤd dfgo ro cêe 4 quï trãbf cêe vgỈd bfƺ sou.
+ Hgog ğmắb ?< Kfờg ğỗbh vê kgỄe tro dïd tfðbh sở pfåo bhuỔb ğgỈb dfåbf.
+ Hgog ğmắb >< _üo trãbf tỿ ğỗbh ğỏ eïy pfït ğgỈb sằb sêbh dp bhub
dfm tg t cg gb bhub `
` pfỵbh.
+ Hgog ğmắb 4< KgỄe tro dïd tfðbh sở yìu dẨu
d Ẩu pfåo bhub gb ` pfỵbh t
eùy pfùt.

Hgog mb ?<
Po dp bhub dfm nỗ OPT cạy từ bhuỔb ğgỈb dfåbf, kfờg ğðbh nỗ OPT
vêm cêe vgỈd.  Cüd bêy OPT sẵ tỿ ğỗbh kgỄe tro dïd tfðbh sở dỨo cƺôg ğgỈb
dfåbf bfƺ cê `ỵbh gb, gb ùp foy tb s. Dùd hgù tr bêy ğƺỤd sm vớg dïd hgï trị
ğịbf eủd tƺƯbh ủbh buẽ ğắt nếbh hgï trị ğịbf eủd tfã ğắt yìu dẨu vê dô tfỄ sằb

sêbh ğôbh bhuỔb ğgỈb dfåbf vêm dfm tẤg. Prƺớd kfg ğơbh ẹy dật pfåobhuỔb
ğgỈb dfåbf tfã nỗ tfổg hgob ğẽe vớg kfmẤbh tfổg hgob t? bfếe eỡd ğådf cê dïd hgï
trị ğô ğƺỤd ốb ğịbf foy dfƺo. Bhmêg ro, kfg ğơbh ẹy dật O pfåo bhuỔb ğgỈb
dfåbf dŧbh dẨb pfẤg tfmẤ ệb cê ẹy dật pfåo bhub gb ` pfỵbh pfg md
e ro ob tmờb bfe ğỄ trïbf fgỈb tƺỤbh trmbh  d÷bh ? tfổg hgob tẤg ğỿmd dạp
bhuỔb ğỔbh tfổg từ fog cƺớg ğgỈb.
Hgog ğmắb ><
Ěỵy cê hgog ğmắb dạp tåb fgỈu ğỏ eïy pfït ğgỈb. Prmbh quï trãbf cêe vgỈd dỨo
tẤg ğƺỤd dubh dạp ğgỈb từ bhuỔb ğgỈb dfåbf eê dô xẤy ro ? sỿ d bờm ụ bf
et pfo, quù ùp, quù `ỵbh vv tfã nỗ dfuyỄb bhuỔb OPT sẵ tỿ ğðbh pfït ro tåb
fgỈu ğỏ ẹy pfït ğgỈb ğỄ sằb sêbh ğƺo cƺơg ğgỈb `ỿ pfmbh vêm cêe vgỈd. Nỗ
kfờg ğỗbh eïy pfït dô ğẸd ğgỄe sou< Bẽu kfờg ğễbh ? cẨb eê tfêbf dðbh, bô

>4


 

sẵ trờ vỏ trắbh tfïg dfổ nob ğẨu. Bẽu kfờg ğỗbh ? cẨb eê kfðbh tfêbf dðbh tfã 
 nỗ ğẽe tfổg hgob sẵ ğẽe trmbh
trmbh ? kfmẤbh
kfmẤbh tfổg hgob 4 ğẽb 0 hgỵy rỔg eớg tgẽp tỡd
kfờg ğỗbh cẨb >, bẽu kfờg ğðbh cẨb > kfðbh ğƺỤd rỔg sẵ ğẽb cẨb 4. Tou kfg kfờg
ğỗbh eïy pfït 4 cẨb eê kfỔh tfêbf dðbh tfã nỗ OPT sẵ tỿ ğỗbh pfït tåb fgỈu
dẤbf nïm ro nìb bhmêg dfm bhƺổg vấb fêbf ngẽt ğỄ kfậd pfỡd sỿ dở. Yê cüd bêy nỗ
OPT sẵ tỿ ğỗbh kfmï cắg.
Hgog ğmắb 4<
KgỄe tro dïd tfðbh sở do cg gb ` pfỵbh sb sờbh dp gb t bhub
` pfỵbh dfm tg. Tou kfg eùy pfùt d ğỏ bố tfêbf dðbh vê dfắy trmbh ?
kfmẤbh tfổg hgob dfm tớg kfg ğgỈb ïp ốb ğịbf vớg eủd ğgỈb ïp kfmẤbh :.6 Qğe

tfã nỗ OPT sẵ nật ğẨu kgỄe tro dïd tfðbh sở dỨo cƺớg ğgỈb từ eïy pfït. Bẽu
dïd tfðbh sở k gỄe tro ğä ğắt tfã nỗ tfổg hgob nật ğẨu ğẽe trmbh kfmẤbh tfổg hgob
rỔg eớg pfït tåb fgỈu ğơbh ẹy dật N vêm cêe vgỈd. YgỈd cờe bờy bfe e nm
cg gb ` pfỵbh ọ dfy ốb ğịbf. ĚỔbh tfổg dŧbh dẨb tfmẤ ệb rĄbh ẹy
dật pfåo bhuỔb ğgỈb dfåbf ğä ğỿƯd eờ ro ob tmêb.
Prmbh quï trãbf cêe vgỈd dỨo tẤg cạy bhuỔb từ pfåo eïy pfït tfã nỗ OPT vẫb
trmbh trắbh tfïg sằb sêbh kgỄe tro cƺớg ğgỈb dfåbf bẽu dô ğgỈb trờ cắg tfã pfẤg
ğôbh bhuỔb ğgỈb trờ cắg từ bhuỔb ğgỈb dfåbf. BhuỔb ` pfỵbh ợy df cờe
vgd trmbh kfmbh tfg hgob eờ cg gb dfồbf d kfd pfd s d dfm
pfỗp.

>0


 

DFƮƪBH 4 

VỴW @ỺBH Fỉ PFỚBH OPT NẺBH T8->::
T8->:: 
4.?. PỐBH _QOB YỊ ZCD T8->::
T8->:: 
4.?.?. Hgớg tfgỈu dfubh< 
dfubh< 
Prmbh dðbh bhfgỈp sẤb xuạt, ğỄ ğgỏu kfgỄb eỗt `ỵy dfuyỏb, eỗt tfgẽt nị
ẹy d dðbh

bhfgỈp …, bhƺổg to tfỿd fgỈb kẽt bởg dïd cgbf kgỈb rổg (rƯ ca,
ca,

tgear, dmbtodtmr …) cắg vớg bfou t÷y tfam  eủd ğỗ yìu dẨu tfêbf eỗt fỈ tfởbh

ğgỈb ğgỏu kfgỄb. Dðbh  vgỈd bêy kfï pfủd tắp trmbh tfg dðbh, sụo   dfửo nẤm trã
`m hgï tfêbf dom. Kfô kfĄb bfạt cê kfg dẨb
dẨ b tfoy ğốg eỗt fmắt ğỗbh bêm

ğô. Pừ

tfỿd tẽ ğô vgỈd tãe ro eỗt fỈ tfởbh ğgỏu kfgỄb ğïp ủbh ğƺỤd dïd yìu dẨu bfƺ<
hgï tfêbf fắ, `ề tfg dðbh, sụo dfửo, dfạt cƺỤbh cêe vgỈd ốb ğịbf, cịbf fmắt
trmbh quo trãbf ğgỏu kfgỄb, cẨ ğgỏu tạt yẽu. FỈ tfởbh ğgỏu kfgỄb cmhgd dô tfỄ
cấp trãbf ğƺỤd ZCD ro ğổg ğä hgẤg quyẽt ğƺỤd dïd vạb ğỏ trìb. 
ZCD vgẽt

tật dỨo Zrmhroeeonca Cmhgd Dmbtrmccar , cê tfgẽt nị ğgỏu kfgỄb cp

tróbf d (kf tróbf) dfm pfỗp tfd fgb cgbf fmt dïd tfuất tmïb ğgỏu kfgỄb
cmhgd tfðbh quo eỗt bhðb bhử cấp trãbf. Bhƺổg sụ `ỡbh dô tfỄ cấp trãbf ğỄ
tfỿd fgỈb eỗt cmắt trãbf tỿ dïd sỿ kgỈb. Dïd sỿ kgỈb bêy ğƺỤd kådf fmắt nờg tïd
bfỵb kådf tfådf (bhđ vêm) tïd ğỗbh vêm ZCD fmẸd quo dïd fmắt ğỗbh dô trề
bfƺ tfổg hgob ğịbf tfã foy dïd sỿ kgỈb ğƺỤd ğẽe. ZCD `÷bh ğỄ tfoy tfẽ
dïd eắdf  racoy
racoy  (rƯ ca) trmbh tfd t. ZCD fmt bh tfam pfbh tfd quỗt
dùd trắbh tfïg trìb ğẨu ro vê ğẨu vêm. Kfg dơ sỿ tfoy ğốg ờ ğẨu vêm tfã ğẨu ro
sẵ tfoy ğốg tfam. Bhðb bhử cấp trãbf dỨo ZCD dô tfỄ cê Co``ar foy Ttota
Cmhgd. FgỈb boy dô bfgỏu fäbh sẤb xuạt ro ZCD bfƺ Tgaeabs, Mermb,
Egtsungsfg Acadtrgd, Occab-Nro`cay, Fmbaywacc… 

Pfgẽt nị ğgỏu kfgỄb cấp trãbf ğẨu tgìb ğƺỤd bfửbh bfê tfgẽt kẽ dfm ro ğổg
bĄe ?796 (dðbh ty Habaroc Emtm —   E). Puy bfgỡb, f tfbh bờy dỵb kfù

>1