Đồ án Khảo sát PLC của hãng Omron và ứng dụng phần 2

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang
5.5 NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀO PLC (DOWNLOAD PROGRAM TO PLC)
Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS232C. Đầu cắm của bộ
chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral Port của PLC
Từ menu Online, chọn Connect để kết nối với PLC.
Sau khi máy tính đã được kết nối với PLC, đèn COMM trên PLC sẽ nhấp
nháy và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (được phép lựa).
Cũng từ menu Online, chọn Download rogram, một hộp thoại sau đây hiện ra
hỏi ta có muốn xóa bộ nhớ chương trình trong PLC không (Clear Program Memory)
trước khi nạp. Nên lựa tùy chọn này để tránh các vấn đề có thể xảy ra. Bấm OK để
nạp chương trình vào PLC.
Khi việc nạp hoàn tất, bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục:
SVTH: Lê Hạ Thiên Tường
47
Online menu
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang
Chú ý :Không thực hiện việc Download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ
RUN
5.6 CHẠY CHƯƠNG TRÌNH ( RUN).
Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC Mode
Chuyển từ STOP/PRG Mode sang Monitor Mode rồi bấm OK
PLC sẽ chuyển sang chế độ Monitor Mode.
Chú ý: Trong khi chương trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của chương
trình bằng cách bấm vào nút Monitoring:
SVTH: Lê Hạ Thiên Tường
48
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang
5.7 BỔ SUNG CÁC LỆNH TIMER VÀ COUNTER:
Trước hết chuyển chế độ của PLC sang Program Mode. Máy tính sẽ hỏi thao
tác này làm thay đổi chế độ PLC, có tiếp tục hay không, ta chọn YES.
• Bổ sung các lệnh Timer và Counter vào chương trình:

1. Bổ sung 1 Network mới vào chương trình bằng cách chọn Insert Network
2. Trong Network mới thêm tiếp điểm thường hở có đòa chỉ (Address) là
00003.
3. Bổ sung Timer vào bằng cách chọn và đặt nó sau tiếp điểm
trên. Trong hộp thoại Timer mở ra nhập vào 000 là số thứ tự của Timer,
trong ô Value nhập vào ô Timer giá tró #1000 (tức 100 giây) (chú ý phải có
dấu #)
SVTH: Lê Hạ Thiên Tường
49
Monitoring
TIM
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang
Tiếp theo ta sẽ bổ sung một Counter (CNT) vào chương trình:
4. Đònh vò hộp chọn ở Network 2, chọn lệnh Insert Network rồi chọn Below
Current Network, sau đó nhấn OK để thêm Network mới dưới Network
hiện hành.
5. Thêm một tiếp điểm thường hở vào đầu Network mới dùng nút
nhập đòa chỉ 00004 cho tiếp điểm này.
6. Nhập lệnh Counter nối tiếp sau tiếp điểm trên bằng cách chọn nút:
Trong hộp thoại mở ra, nhập số của Counter (CNT) là 001 vào ô Counter còn SV là
đòa chỉ DM 0000 vào ô Value sau đó nhấn OK để đònh vò Counter
7. Tiếp theo ta phải nhập đầu vào Input thứ 2 (Reset) cho Counter . Đầu vào
này sẽ là tiếp điểm có đòa chỉ 00005. Thực hiện tương tự để thêm tiếp
điểm thường mở này.
Nếu chương trình dài quá và màn hình không đủ để hiển thò toàn bộ, ta có thể
dùng thanh cuộn (Scroll bar) để cuộn lên xuống.
8. Nạp chương trình mới bổ sung bằng lệnh Download Program.
9. Chuyển chế độ của PLC từ Monitor mode hoặc Program mode sang RUN
mode để chạy chương trình.
10. Chuyển sang chế độ Monitor để theo dõi hoặc thay đổi giá trò trong PLC.

SVTH: Lê Hạ Thiên Tường
50
CNT
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Lưu Văn Quang
5.8 THEO DÕI VÀ ĐẶT GIÁ TRỊ TRONG PLC
Theo dõi( Monitor) các đòa chỉ trong PLC:Ta có thể theo dõi trạng thái và ghi
đè giá trò mới lên bất cứ đòa chỉ nào ( có thuộc tính cho phép ghi) trong PLC bằng
thanh Data Set Bar. Để chuyển đến thanh này, bấm phím Tab, sau đó nhấn Enter
hoặc nhấp đúp chuột trái vào một ô trống trong thanh này.
Một hộp thoại mở ra sẽ hỏi đòa chỉ cần theo dõi. Nhập 00000 vào ô Address
và nấn vào nút Read để đọc trạng thái bit 00000 từ PLC.
Để theo dõi một word, nhấp đúp chuột vào ô trống bên cạnh trong thanh Data
Set Bar rồi nhập đòa chỉ DM0000 vào ô Address rồi nhấn nút OK để đọc giá trò của
word DM0000 từ PLC .
Nhập CNT001 để theo dõi giá trò hiện hành của Counter số 001.
Giá trò đặt (SV) của Counter 001 được chứa trong thanh ghi DM0000 mà từ
trước tới giờ, giá trò của nó chưa được xác đònh rõ ràng. Để đặt giá trò cho DM0000,
nhấp đúp chuột vào ô có đòa chỉ DM0000 và nhập vào giá trò 10 vào ô Value rồi
bấm vào nút Write để ghi giá trò 10 vào DM0000.
5.9 LƯU CHƯƠNGTRÌNH (SAVE PROGRAM).
Để tiện cho việc truy cập, chỉnh sửa, tham khảo sau này, chương trình ta vừa
lập có thể được lưu vào đóa cứng hoặc đóa mềm máy tính.
SVTH: Lê Hạ Thiên Tường
51