Báo cáo thực tập Đo lường - Tự động hoá, thuộc Viện Cơ điện và Công nghệ

Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
LỜI NÓI ĐẦU
Thực tập tốt nghiệp là một phần rất quan trọng trong chương trình đào
tạo của trường Đại học Bách khoa Hà Nội. Chương trình thực tập tốt nghiệp
nhằm cung cấp những kiến thức thực tế ban đầu cho sinh viên. Những kiến
thức ấy giúp cho sinh viên nắm vững hơn phần lý thuyết đã được học trên ghế
nhà trường. Những điều sinh viên còn băn khoăn thắc mắc sẽ được các thầy
giáo và người hướng dẫn giải đáp. Đó là những điều kiện rất quan trọng giúp
sinh viên làm quen với công việc, đồng thời giúp sinh viên không bị bỡ ngỡ
khi ra công tác sau khi ra trường.
Sau khi tìm hiểu, em có nguyện vọng muốn được thực tập tại phòng Đo
lường - Tự động hoá, thuộc Viện Cơ điện và Công nghệ sau thu hoạch. Được sự
đồng ý của nhà trường, và sự chấp thuận của ban lãnh đạo Viện em đã hoàn
thành chương trình thực tập tốt nghiệp tại đây. Chương trình thực tập bắt đầu từ
ngày 19 tháng 12 năm 2008 và kết thúc vào ngày 14 tháng 2 năm 2009.
Nội dung thực tập:
• Tìm hiểu phòng Đo lường - Tự động hoá, Viện cơ điện nông
nghiệp và công nghệ sau thu hoạch:
1. Phương hướng và lĩnh vực hoạt động.
2. Một số kết quả nghiên cứu.
3. Nhân sự của phòng
• Tìm hiểu và tham gia chế tạo hệ thống tự động chuyển đổi công tắc
ATS công suất 100 KVA dùng 2 contactors và điều khiển chế độ tự
động bằng Logo.
• Tìm hiểu và thực tập lắp ráp hệ thống tự động điều khiển cho dây
chuyền nhà máy chế biến thức ăn chăn nuôi gia súc công suất 5
tấn/giờ.
Em xin chân thành cảm ơn lãnh đạo Viện Cơ điện và Công nghệ sau thu
hoạch đã tạo điều kiện cho em được thực tập tại Viện, đặc biệt là nghiên cứu
viên chính - Thạc sĩ Trần Hồng Thao cùng các nghiên cứu viên của phòng Đo
lường – Tự động hóa đã nhiệt tình chỉ bảo trong thời gian em thực tập. Em cũng

xin cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, cũng như ban
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
1
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
chủ nhiệm bộ môn Thiết bị Điện – Điện tử, thuộc Khoa Điện, Trường Đại học
Bách khoa Hà Nội đã tạo cơ hội cho chúng em, để em có cơ hội tiếp xúc với
thực tế trước khi ra trường.
Hà Nội, ngày 14 tháng 2 năm 2009
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
2
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
PHẦN I
KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP
I. Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch :
A. Giới thiệu chung:
Logo chính thức của Viện
-Tên giao dịch: Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch
-Tên giao dịch quốc tế :
Vietnam Institue of Agricultural Engineering and Post Harvest Technology.
Trụ sở: Số 54 - Ngõ 102 - Đường Trường Chinh, Đống Đa, Hà Nội
ĐT: (84.4) 8 689187; (84.4) 8 689724 Fax: (84.4) 8 689131;
E-mail:
Cơ sở 2: Số 4, Ngô Quyền, Hà Nội. ĐT: (04) 8253846,
E-mail:
Viện là cơ quan khoa học công nghệ đầu ngành của cả nước về lĩnh vực
cơ điện nông nghiệp và công nghệ sau thu hoạch, có chức năng: nghiên cứu cơ
bản, nghiên cứu ứng dụng, chuyển giao công nghệ, tham gia quản lý chất lượng,
đào tạo sau đại học và hợp tác quốc tế về cơ điện nông nghiệp và công nghệ sau
thu hoạch phục vụ nông nghiệp và phát triển nông thôn.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội

3
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Viện là cơ quan thường trực của chương trình Khoa học và Công nghệ
trọng điểm cấp Nhà nước giai đoạn 2001-2005: “Khoa học và Công nghệ Phục
vụ Công nghiệp hoá, Hiện đại hoá Nông nghiệp và Nông thôn,” mã số KC.07 và
chương trình Khoa học và Công nghệ trọng điểm cấp Bộ: “Bảo quản, Chế biến
Nông lâm sản giai đoạn 2002-2005”
Các thành tích lớn nhất : 1981 - Huân chương Lao động hạng III; 1985 -
Huân chương Lao động hạng II; 1995 - Huân chương Lao động hạng I; 1994,
1996 - Cờ Luân lưu của Chính phủ; 2000 – Giải thưởng Nhà nước; 2001 –
Huân chương Độc lập hạng III.
Trong thời kỳ đổi mới, Viện đã nghiên cứu, thiết kế, cải tiến, xây dựng quy
trình công nghệ và chế tạo thành công nhiều dây chuyền thiết bị mới phù hợp
với yêu cầu và đặc điểm sản xuất nông nghiệp Việt Nam, đó là hệ thống máy
móc và qui trình canh tác lúa, mía và những cây trồng quan trọng khác; hệ
thống tưới tiết kiệm nước và các loại bơm nước cỡ vừa và nhỏ, các máy thu
hoạch lúa, ngô, đậu, đỗ; các thiết bị sấy hạt nông sản, long nhãn, vải và rau quả;
các dây chuyền chế biến hạt giống, chế biến thức ăn chăn nuôi, chế biến cà phê,
chè, tinh bột sắn; chuyển giao các công nghệ bảo quản, chế biến thực phẩm,
nước uống giải khát và nhiều loại sản phẩm khác nhằm góp phần nâng cao đời
nhân dân.
Hiện nay Viện là cơ quan điều phối Khoa học Công nghệ lương thực, thực
phẩm ASEAN và là thành viên chính thức của Trung tâm châu Á Thái Bình
Dương về Cơ điện và Máy móc Nông nghiệp (APCAEM); Thành viên Liên
hiệp các Viện Nghiên cứu LTTP ASEAN (FIFSTA); chủ trì dự án “Thức ăn
chức năng trong chương trình hợp tác ASEAN – Trung Quốc; được Nhà nước
và Bộ Nông nghiệp & Phát triển Nông thôn giao phụ trách hợp tác với các nước
ASEAN trong lĩnh vực sử dụng năng lượng từ chất phế thải và chủ trì dự án
“Tăng cường năng lực kiểm tra dư lượng một số hoá chất trong nông sản” do
chính phủ Hoa Kỳ viện trợ theo hiệp định lúa mỳ 2/8/2002.

Ngoài các thành tích chung, nhiều cán bộ nghiên cứu khoa học của Viện
được Nhà nước tặng Huân chương Lao động, Tổng liên đoàn Lao động Việt
Nam tặng Bằng Lao động sáng tạo, Hội Nông dân Việt Nam tặng Huy chương
vì Giai cấp Nông dân Việt Nam, Bộ NN&PTNT tặng Huy chương vì Sự nghiệp
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
4
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Phát triển Nông nghiệp, Bộ KHCN & MT tặng Huy chương vì Sự nghiệp Khoa
học-Công nghệ.
Trong giai đoạn 2001-2005 Viện đang chủ trì 8 đề tài và 7 dự án cấp Nhà
nước; 13 đề tài trọng điểm cấp Bộ; tham gia thực hiện 11 đề tài cấp Nhà nước
và trọng điểm cấp Bộ, và nhiều đề tài hợp tác với các địa phương trong cả nước.
Trong giai đoạn 2006-2010 Viện tiếp tục chủ trì nhiều đề tài, dự án cấp bộ
và cấp nhà nước.
Viện sẵn sàng hợp tác với các cơ quan nghiên cứu khoa học, các cơ sở sản xuất
kinh doanh trong và ngoài nước trên lĩnh vực nghiên cứu, chuyển giao công
nghệ và tư vấn về cơ điện nông nghiệp và chế biến nông sản nhằm góp phần
thúc đẩy sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá nông nghiệp và nông thôn.

B. Nhiệm vụ của Viện:

1. Nghiên cứu cơ bản có định hướng, chiến lược, phục vụ công ích gồm:
a) Lĩnh vực cơ điện: các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình làm việc của
máy móc, thiết bị cơ điện; nguyên lý và kết cấu mới của máy và thiết bị cơ điện;
động lực học trong liên hợp máy; công nghệ và thiết bị tự động hoá; công nghệ
điện, điện tử; công nghệ mới trong cơ giới hoá canh tác cây trồng, chăm sóc vật
nuôi, thu hoạch, sản xuất muối biển.
b) Lĩnh vực công nghệ sau thu hoạch: các yếu tố tác động đến công nghệ
và sự biến đổi chất lượng nông lâm thuỷ sản; công nghệ sinh học sau thu hoạch;
tính chất, đặc tính lý hoá sinh, thành phần dinh dưỡng nông sản thực phẩm; các

quá trình biến đổi sinh lý hoá sinh trong quá trình cận thu hoạch, sơ chế, bảo
quản, chế biến nông, lâm, thuỷ sản; nghiên cứu công nghệ bảo quản, chế biến
nông lâm thuỷ sản, muối biển, thực phẩm chức năng;
c) Nghiên cứu xây dựng tiêu chuẩn, quy chuẩn, phương pháp đo lường,
thử nghiệm cơ điện nông lâm nghiệp, công nghệ sau thu hoạch, thuỷ sản, nghề
muối;
d) Nghiên cứu và phát triển các dạng năng lượng mới, năng lượng từ các
chất phế thải trong nông lâm nghiệp, năng lượng tái tạo và công nghệ sử dụng
tiết kiệm năng lượng.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
5
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
e) Nghiên cứu đánh giá chất lượng và tồn dư chất độc hại trong nông thuỷ
sản, thực phẩm.
2. Nghiên cứu ứng dụng và triển khai gồm:
a) Nghiên cứu xây dựng quy trình công nghệ, thiết kế, chế tạo, vận hành,
sửa chữa các hệ thống máy, thiết bị phục vụ cơ giới hoá, hiện đại hoá trong:
trồng trọt, chăn nuôi; trồng, khai thác lâm nghiệp; nuôi trồng, khai thác thuỷ
sản; sản xuất muối; sơ chế, bảo quản, chế biến và xử lý giảm ô nhiễm môi
trường trong sản xuất nông lâm nghiệp, thuỷ sản, muối biển và ngành nghề
nông thôn.
b) Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hoá, công nghệ điện, điện tử
và các dạng năng lượng mới phục vụ sản xuất nông lâm nghiệp, thuỷ sản, nghề
muối và ngành nghề nông thôn.
c) Thực hiện công tác đo lường hiệu chuẩn, khảo nghiệm và giám định
chất lượng máy, thiết bị cơ điện nông lâm nghiệp, thuỷ sản và nghề muối.
d) Phân tích chất lượng và tồn dư hoá chất độc hại trong nông lâm thuỷ
sản, thực phẩm và sản phẩm muối biển.
3. Chuyển giao công nghệ, sản xuất kinh doanh, dịch vụ kỹ thuật, đào tạo
và hợp tác quốc tế gồm:

a) Đào tạo sau đại học và tham gia đào tạo nâng cao nguồn nhân lực về cơ
điện nông nghiệp và công nghệ sau thu hoạch.
b) Chuyển giao công nghệ, dịch vụ kỹ thuật, tư vấn đầu tư phát triển, sản
xuất kinh doanh, xuất nhập khẩu vật tư thiết bị công nghệ trong lĩnh vực cơ
điện, công nghệ sau thu hoạch trong nông lâm nghiệp, thuỷ sản và nghề muối.
c) Hợp tác quốc tế về lĩnh vực cơ điện, công nghệ sau thu hoạch trong
nông lâm nghiệp, thuỷ sản và nghề muối theo phân cấp hiện hành.
4. Quản lý, sử dụng có hiệu quả nguồn nhân lực, kinh phí, tài sản được
giao đúng quy dịnh của pháp luật.
5. Thực hiện cơ chế tự chủ, tự chịu trách nhiệm của các tổ chức khoa học
và công nghệ công lập quy định tại Nghị định số 115/2005/NĐ-CP ngày
05/9/2005 của Chính phủ và các quy định hiện hành của Nhà nước.
C. Cơ cấu tổ chức của Viện:
1. Lãnh đạo Viện:
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
6
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Lãnh đạo Viện có: Viện trưởng, các Phó Viện trưởng do Bộ trưởng Bộ
Nông nghiệp và Phát triển nông thôn bổ nhiệm, theo quy định hiện hành.
Viện trưởng: PGS.TSKH. Phan Thanh Tịnh
Các phó viện trưởng:
Phó viện trưởng thường trực: TS. Chu Văn Thiện
Phó viện trưởng: TS. Phạm Đức Việt
Phó viện trưởng: TS. Trần Thị Mai
Phó viện trưởng: ThS. Nguyễn Duy Đức
2. Phòng quản lý chức năng:
• Phòng Khoa học Đào tạo và Hợp tác quốc tế,
• Phòng Tổ chức Hành chính;
• Phòng Tài chính kế toán.
3. Bộ môn nghiên cứu:

• Bộ môn Nghiên cứu Đo lường - Tự động hoá,
• Bộ môn Nghiên cứu Công nghệ bảo quản nông sản thực phẩm,
• Bộ môn Nghiên cứu Công nghệ sinh học sau thu hoạch,
• Bộ môn Nghiên cứu cơ giới hoá Chăn nuôi.
4. Đơn vị trực thuộc Viện được sử dụng con dấu, tài khoản riêng:
 Phân Viện Cơ điện nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch, trụ sở
tại thành phố Hồ Chí Minh.
 Trung tâm Giám định Máy và Thiết bị, trụ sở tại Hà Nội. Trung tâm
thành lập trên cơ sở “Trung tâm Đo lường, Khảo nghiệm và Giám định Máy
nông nghiệp”.
 Trung tâm Chuyển giao công nghệ và Tư vấn đầu tư, trụ sở tại thành
phố Hà Nội.
 Trung tâm Phát triển cơ điện nông nghiệp, trụ sở tại thành phố Hà
Nội.
 Trung tâm Nghiên cứu và Kiểm tra chất lượng nông sản thực phẩm,
trụ sở tại thành phố Hà Nội. Trung tâm thành lập trên cơ sở “ Trung tâm Kiểm
tra và Tiêu chuẩn hoá chất lượng nông sản thực phẩm”.
 Trung tâm Nghiên cứu và Chuyển giao công nghệ cơ điện nông
nghiệp miền Trung, trụ sở tại thành phố Huế, tỉnh Thừa Thiên Huế.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
7
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
 Trung tâm Nghiên cứu Máy nông nghiệp và Thuỷ khí, trụ sở tại
thành phố Hà Nội. Trung tâm thành lập trên cơ sở hợp nhất Trung tâm Nghiên
cứu máy thuỷ khí và cơ giới hoá tưới tiêu, Bộ môn Nghiên cứu cơ giới hoá canh
tác và Bộ môn Nghiên cứu cơ giới hoá thu hoạch.
 Trung tâm Nghiên cứu Chế biến nông sản thực phẩm, trụ sở tại
thành phố Hà Nội. Trung tâm thành lập trên cơ sở hợp nhất Bộ môn Nghiên cứu
Công nghệ và Thiết bị chế biến nông sản và Xưởng Thực nghiệm chế biến bảo
quản nông sản.

 Trung tâm Nghiên cứu muối biển. Trung tâm thành lập mới trên cơ
sở tiếp nhận một phần nhân lực và trang thiết bị nghiên cứu của Trung tâm
Nghiên cứu ứng dụng muối biển thuộc Tổng Công ty Muối và bổ sung thêm các
nguồn lực khác từ Viện. Trụ sở của Trung tâm tại thành phố Hà Nội.
Các phòng có Trưởng phòng, Phó trưởng phòng; bộ môn có Trưởng bộ
môn và Phó bộ môn; trung tâm có Giám đốc và Phó giám đốc Trung tâm; phân
viện có Giám đốc và Phó Giám đốc phân viện.
II. Phòng nghiên cứu Đo lường- Tự động hóa :
Phòng nghiên cứu Đo lường - Tự động hóa là một trong bốn phòng nghiên
cứu trực thuộc Viện Cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch. Với
mục tiêu nghiên cứu và phát triển các dự án mới, ứng dụng mới về Đo lường
Tự động hóa lĩnh vực Nông nghiệp và các lĩnh vực khác. Xây dựng một số
công nghệ và hệ thống thiết bị cho điện khí hoá và tự động hoá, khai thác năng
lượng mới, năng lượng tái tạo phục vụ sản xuất nông nghiệp và chế biến nông
sản. Ngày nay khi công nghệ đang len lỏi vào từng lĩnh vực đời sống sản xuất
thì việc đòi hỏi nghiên cứu và ứng dụng những công nghệ mới càng tỏ ra cần
thiết. Vì vậy phòng nghiên cứu Đo lường – Tự động hóa càng tỏ rõ được tầm
quan trọng của mình.
1. Nhiệm vụ:
1. Nghiên cứu công nghệ và hệ thống thiết bị tự động hoá trong dây
chuyền chế biến giống, chế biến thức ăn chăn nuôi tổng hợp.
2. Nghiên cứu công nghệ và hệ thống thiết bị điện chuyên dùng trong cơ
giới hoá bảo quản, chế biến và chăn nuôi.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
8
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
3. Nghiên cứu công nghệ và hệ thống thiết bị sử dụng năng lượng điện
phục vụ cơ giới hoá trồng trọt và tưới tiêu.
4. Nghiên cứu công nghệ và hệ thống thiết bị khai thác năng lượng mới
và năng lượng tái tạo phục vụ sản xuất nông nghiệp và sinh hoạt nông thôn.

5. Nghiên cứu công nghệ và thiết bị ứng dụng công nghệ điện - điện tử -
ion phục vụ trong các lĩnh vực sản xuất nông nghiệp.
2. Sản phẩm chính:
- Hệ thống thiết bị tự động điều khiển (với PLC và PC) các dây chuyền
chế biến hạt giống, các dây chuyền chế biến thức ăn chăn nuôi tổng hợp quy mô
đến 10 tấn/h.
- Hệ thống thiết bị tự động điều khiển thành phần khí, nhiệt độ, độ ẩm
trong các kho lạnh bảo quản nông sản.
-Hệ thống thiết bị tự động điều khiển thông gió, nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng
và thanh trùng trong chuồng trại chăn nuôi công nghiệp.
- Hệ điều khiển áp suất, nhiệt độ của các thiết bị trong dây chuyền chế
biến rau quả thực phẩm.
- Hệ thống điều khiển chế độ tưới theo yêu cầu sinh lý của cây trồng theo
phương pháp công nghiệp.
3. Phương hướng nghiên cứu trong thời gian (2005 - 2015)
a. Mục tiêu:
* Thiết kế, chế tạo được trong nước hệ thống tự động điều khiển dây
chuyền chế biến hạt giống, chế biến thức ăn chăn nuôi quy mô 5 - 10
Tấn/h đạt yêu cầu kỹ thuật, chất lượng ngang với các nước trong khu vực,
thích hợp với yêu cầu công nghệ và dây chuyền thiết bị được nghiên cứu
trong nước.
* Thiết kế chế tạo được trong nước hệ thống tự động kiểm tra và điều
chỉnh không khí (MA, CA) trong các kho bảo quản nông lâm thuỷ sản
theo công nghệ lạnh đạt yêu cầu chất lượng ngang với các nước trong khu
vực.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
9
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
* Nâng cao hiệu suất và tính phổ cập của các thiết bị sử dụng năng lượng
mặt trời và năng lượng tái tạo trong chế biến nông lâm thuỷ sản.

* Thiết kế chế tạo được trong nước hệ thống tự động kiểm tra và sử lý
môi trường trong chăn nuôi và chăm sóc cây trồng theo phương pháp
công nghệ đạt yêu cầu chất lượng ngang với các nước trong khu vực.
b. Nội dung các đề tài nghiên cứu:
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống tự động điều khiển dây
chuyền chế biến hạt giống quy mô 5 tấn/h.
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống tự động điều khiển dây
chuyền chế biến thức ăn chăn nuôi quy mô 5 - 10 tấn/h.
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống tự động kiểm tra và điều
chỉnh không khí (MA, CA) cho kho bảo quản lạnh di động (10 -
20m
3
kk) và kho bảo quản nông lâm thuỷ sản chế tạo dung tích
trên 200m
3
không khí.
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống sấy nông lâm thuỷ sản sử
dụng năng lượng mặt trời và phụ phẩm nông nghiệp (năng lượng
tái tạo) quy mô hộ và liên hộ nông nghiệp.
• Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống tự động điều khiển tưới
tiết kiệm nước theo yêu cầu sinh lý cây trồng và môi trường trồng
cây công nghiệp.
4. Về nhân sự:
Có 16 người, trong đó có 1 phó Giáo sư,1 Tiến sĩ, 3 Thạc sĩ, 7 Kĩ sư và 4
kĩ thuật viên, được chia làm 3 nhóm chuyên môn:
- Nhóm nghiên cứu thiết bị sử dụng điện và các dạng năng lượng tái
tạo phục vụ sản xuất nông nghiệp và phát triển nông thôn.
- Nhóm nghiên cứu công nghệ và thiết bị tự động hoá phục vụ sản
xuất nông nghiệp và phát triển nông thôn.
- Nhóm phục vụ phòng thí nghiệm kỹ thuật điện và tự động hoá.

Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
10
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
PHẦN 2
BÁO CÁO CHI TIẾT NỘI DUNG THỰC TẬP
A. TÌM HIỂU VÀ THAM GIA CHẾ TẠO HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
CHUYỂN NGUỒN BA PHA CHO MÁY PHÁT 100 KVA.
I. Tổng quan về hệ thống và lựa chọn phương án
thiết kế:
- Hệ thống tự động chuyển mạch ATS (Automatic Transfer Switch) là
hệ thống duy trì sự hoạt động của tải khi mất điện nhờ chế độ tự
động chuyển đổi nguồn cung cấp từ lưới điện sang máy phát sau khi
lưới mất điện. Tự động Khởi động/Dừng máy phát điện, tự động
chuyển giữa nguồn Lưới/Máy phát (3 pha và trung tính), đảm bảo
cung cấp liên tục cho phụ tải khi điện áp lưới bị mất hoặc không đảm
bảo chất lượng. Khi điện áp lưới đảm bảo các giá trị định mức, tủ sẽ
tự động đóng phụ tải với lưới.
- Tủ có tính năng bảo vệ quá tải cho hệ thống cũng như bảo vệ chạm
đất với mục đính an toàn cho người sử dụng. Có đèn tín hiệu chỉ thị
trạng thái hoạt động.
- Để chế tạo tủ ATS thì có nhiều lựa chọn tùy theo yêu cầu của phụ
tải, hoặc của máy phát hoặc của nhà đặt hàng. Thông thường với loại
máy phát công suất dưới 100KVA thì dùng loại 2 contactors, máy
phát công suất lớn đến 600KVA dùng MCCB hoặc lớn hơn nữa thì
dùng đến máy cắt ACB,…
- Theo yêu cầu thiết kế chế tạo tủ ATS cho tải là xưởng chế biến thực
phẩm quy mô nhỏ với máy phát 3 pha công suất 100KVA nên ta lựa
chọn phương án dùng 2 contactors có khóa liên động điện. Chế độ tự
động được điều khiển bằng một bộ Logo. Vừa đảm bảo các thông số
kỹ thuật yêu cầu vừa đảm bảo tính kinh tế, thẩm mỹ…

II. Sơ đồ và các thiết bị :
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
11
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Sơ đồ mạch động lực :
Hình 1: Sơ đồ mạch động lực
Với :
- K1, K2 là các contactor đóng cắt của nguồn lưới, máy phát.
- CMV là bộ chuyển mạch Vôn 2 đầu ra nối vào một Vôn kế V có
đồng hồ hiển thị trên tủ động lực đo điện áp dây, có được thông số
điện áp dây ta sẽ biết được tình trạng làm việc của máy.
- A, B, C là các đèn báo pha hoạt động bình thường được nối giữa các
pha với điểm N có điện áp 0V.

Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
12
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Sơ đồ mạch điều khiển:
Hình 2: Sơ đồ mạch điều khiển
Các thiết bị điện trong sơ đồ:
• Phần khung :
- Một tủ điện kích thước 80 x 60 x 25 của hãng Enhat
- Máng điện dài 120cm = 2.30 +40+20.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
13
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
- Cầu đấu : loại nhỏ cho mạch điều khiển 1 chiếc 12.2 chân, loại lớn
cho mạch động lực 3 chiếc 4.2 chân.
- Ray lắp Rơle, cầu chì và Logo : 40cm .
• Phần điện:

- Cầu chì 2 chiếc + 2 vỏ loại 500V,2A.
- Rơle trung gian loại 4 cặp tiếp điểm : 6 chiếc loại 220V, 3A. Nhà
sản xuất Sungho.
- Chuyển mạch Vôn 1 chiếc – Yongsung Korea.
- Đèn báo : 3 đèn báo pha, 2 đèn báo chế độ làm việc 240V, 2-22A. -
Yongsung Korea.
- 4 công tắc 2 đóng, 2 dừng - Yongsung Korea.
- 1 công tắc Auto-Man - Yongsung Korea.
- 1 vôn kế thang đo từ 0-500V.
- Công tắc tơ : 2 chiếc loại GMC220V thang hoạt động
100-240VAC , 100-220VDC.
- UPS Santak TwinGuard500 In 220V, Out 220V.
- Logo 1 chiếc loại 8 đầu vào 4 đầu ra 240V,Siemens Logo!230RC
0
.
- Cáp động lưc 4m loại 50li 0,6 - 1kV
- Dây dẫn loại 1,5 li.
III. Thuyết minh hoạt động của mạch điều khiển :
- UPS được viết tắt của cụm từ tiếng Anh: Uninterruptible Power
System được hiểu như là hệ thống nguồn cung cấp liên tục hay đơn
giản hơn là bộ lưu trữ điện dự phòng nhằm làm tăng độ tin cậy
cung cấp điện cho hệ thống. UPS được nối giữa 1 pha của nguồn
và mạch động lực. Ở mạch này, UPS có tác động duy trì hoạt động
của mạch điều khiển khi mà điện lưới vừa mất và máy phát chưa
chạy. Hoạt động của UPS trong sơ đồ tủ ATS như sau: Khi nguồn
lưới bình thường, UPS tích năng lượng từ nguồn lưới. Khi lưới mất
điện mà máy phát chưa hoạt động, UPS sẽ tự phóng điện để duy trì
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
14
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009

hoạt động của mạch điều khiển. Sau khi máy phát hoạt động, UPS
lại tích năng lượng lấy từ máy phát và đóng vai trò như một dây
dẫn.
- Hai cầu chì đặt trước và sau UPS có tác dụng bảo vệ cho UPS và
bảo vệ mạch điều khiển.
- Hai công-tắc-tơ 3 pha có khóa liên động, đảm bảo chỉ 1 trong hai
được hoạt động: Hoặc là lưới hoặc là máy phát được nối với tải.
- Ở chế độ Manual (bằng tay), tín hiệu I3 có điện vào Logo báo cho
Logo biết mạch đang làm việc ở chế độ bằng tay. Ấn nút chạy M1
thì cuộn K1 có điện, tiếp điểm giữ K1 sẽ đóng lại duy trì điện cho
cuộn K1. K2 là tiếp điểm thường đóng của cuộn dây K2, có tác
dụng liên động điện giữa 2 cuộn K1, K2. Đèn D1 sáng báo máy
phát đang hoạt động. Cuộn K1 có điện làm cuộn dây CT1 của công
tắc tơ máy phát có điện, tiếp điểm động lực của CT1 đóng, nối máy
phát với tải. CT2 được ngắt khỏi tải. Máy phát được khởi động
bằng tay.
Khi lưới có điện trở lại thì ấn nút D1 để dừng máy phát, ấn M2 để
đóng lại lưới điện vào tải. Lúc đó đèn D1 tắt và đèn D2 sáng báo
hiệu lưới đang làm việc.
Hình 3 : Sơ đồ khối làm việc của Logo.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
15
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
- Ở chế độ tự động, I3 mất điện, Logo sẽ hiểu mạch làm việc ở chế
độ tự động. Logo phát tín hiệu đóng Q3 khởi động máy phát 2 lần,
mỗi lần t giây và cách nhau t
1
(s) :
Hình 4: Khởi động máy phát ở chế độ tự động
Sau khi khởi động máy phát, cuộn K6 có điện làm tiếp điểm K6 đóng lại, đầu

vào I1 có điện. Logo phát lệnh đóng Q1 để đóng máy phát sau t
2
(s).
Hình 5: On - Off máy phát ở chế độ tự động
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
16
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
- Khi lưới có điện, I2 có tín hiệu vào, Logo ngắt I1 và sau đó t
3
(s)
đóng Q2 để nối lưới với tải :
Hình 6: Tín hiệu đóng lưới với tải ở chế độ tự động
- Ở chế độ bằng tay, I3 có tín hiệu, chỉ có Q4 được đóng lại để On/Off máy
phát. Block B011 vẫn chạy nhưng Q3 không đóng vì máy phát được đề bằng tay.
Hình 7: On-Off máy phát ở chế độ bằng tay.

Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
17
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
- Như vậy, mạch điều khiển đã đảm bảo hoàn toàn yêu cầu của đơn
đặt hàng.
Hình 8 : Bố trí mặt ngoài tủ điều khiển
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
18
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Hình 9: Đấu dây bên trong tủ điện
Nhận xét: - Bộ chuyển mạch tự động ATS được lên chuẩn bị, lập
trình và tiến hành lắp ráp trong thời gian 4 ngày. Tủ được thiết kế tiện
lợi cho sử dụng, dễ lắp ráp, bảo dưỡng và đảm bảo được các điều kiện
về thẩm mỹ công nghiệp.

- Sau khi vận hành thử nghiệm thấy tủ làm việc ổn định.
Các thiết bị được lựa chọn phù hợp với yêu cầu của tải, đảm bảo làm
việc ổn định lâu dài.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
19
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009

B. TÌM HIỂU DÂY CHUYỀN NHÀ MÁY CHẾ BIẾN
THỨC ĂN GIA SÚC CÔNG SUẤT 5 TẤN/GIỜ.
Nhà máy chế biến thức ăn gia súc tự động dạng bột và ép viên công suất 5
tấn/giờ được công ty LICOGI-13 đặt hàng. Lắp đặt tại khu công nghiệp Mê
Linh - Hà Nội. Công trình bao gồm nhiều hạng mục: xây dựng, cơ khí, Điện,
… Phần điện được dự kiến thi công trong thời gian 4 tháng.
Phần Điện của dây chuyền được chia làm 7 công đoạn theo các công đoạn
chế biến, mỗi công đoạn có đặc điểm và yêu cầu như sau:
I. Công đoạn cấp liệu:
Tất cả các nguyên liệu thô ( ngô, sắn, đậu tương…) được cấp thủ công vào
phễu và được chuyển lên máy làm sạch sơ bộ nhờ gầu tải. Các tạp chất thô được
tách ra khỏi nguyên liệu. Nguyên liệu tiếp tục được phân phối vào tám thùng
chứa đã định. Tại đây mỗi nguyên liệu được chứa riêng ở một thùng và đánh số
thứ tự và ghi tên (có thể thay đổi từ người điều khiển).
Khi đầy nguyên liệu trong thùng, sensor báo mức phát tín hiệu để ngừng
hoạt động của gầu tải. Sensor phải có độ trễ nhất định để đảm bảo hết nguyên
liệu trong thùng chứa ban đầu (ước chừng khoảng 20 – 25s).
Tại phễu của gầu tải có lắp nam châm vĩnh cửu để loại bỏ kim loại khỏi
nguyên liệu.
Trong quá trình chế biến, nguyên liệu ở thùng nào hết sensor mức sẽ báo tín
hiệu về trung tâm điều khiển (dạng đèn hiệu và còi báo). Khi có lệnh, công nhân
vận chuyển nguyên liệu đó đến quanh miệng phễu cấp liệu đồng thời bộ phận
điều khiển tự động điều khiển ống phân phối ở thiết bị hướng về đúng vị trí của

thùng đó.
Để đảm bảo cho sản xuất không bị gián đoạn, sensor mức dưới sẽ đặt ở vị
trí khi sensor báo hết vẫn có thể chế biến được khoảng hai mẻ nữa.
II. Công đoạn cân định lượng các nguyên liệu thô
Công đoạn định lượng các nguyên liệu cần nghiền theo một tỷ lệ đã định
cho một mẻ chế biến 1000kg là rất quan trọng. Sai số cho phép là 0.5%. Nguyên
lý được chọn là hệ thống cân cộng dồn và được thực hiện như sau:
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
20
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Với một tỷ lệ thành phần đã định, tiến hành cân loại nhiều cân trước, ít cân
sau, loại khó nghiền cân ở khoảng giữa (trình tự có thể thay đổi theo thực tế).
Trước khi cân, van xả ở đáy cân được đóng kín. Trong quá trình cân màn hình
hiển thị được hai tham số sau: Trọng lượng của từng loại nguyên liệu và trọng
lượng tổng (cộng dồn) của mẻ. Để đảm bảo độ chính xác của quá trình cân, tốc
độ của các vít tải cấp liệu được tự động điều khiển thông qua biến tần với
nguyên tắc vít tải làm việc ở tốc độ cực đại khi đạt khoảng 90% khối lượng yêu
cầu, 10% còn lại tốc độ của vít tải giảm dần.
Sai số của từng loại nguyên liệu và sai số của tổng một mẻ cân sẽ được máy
tính tự động hiệu chuẩn và quá trình hiệu chuẩn sẽ được hiệu chỉnh dần ngay ở
các mẻ cân tiếp theo. Khi cân hết một loại nguyên liệu, màn hình hiển thị tự
động chuyển về 0 để tiếp tục cân loại nguyên liệu tiếp theo.
• Yêu cầu: Trong bộ nhớ chương trình phải ghi nhận được khối lượng
của từng loại nguyên liệu và của từng mẻ cân để cuối ca sản xuất hoặc khi cần
người quản lý có thể biết được khối lượng từng loại nguyên liệu đã sử dụng và
đã chế biến được bao nhiêu mẻ.
• Để bảo đảm chính xác cho quá trình hoạt động và không được lẫn mẻ, ở
thùng chứa có gắn sensor mức. Khi hết nguyên liệu ở thùng thì van xả dưới đáy
cân mới được mở ra.
III. Công đoạn nghiền

Quá trình nghiền nguyên liệu tiến hành như sau: Van trượt ở đáy một
trong hai thùng (đã được nạp đầy nguyên liệu từ một mẻ cân cho một lần chế
biến) mở, nguyên liệu từ thùng được bộ phận cấp liệu lấy từ từ cấp vào máy
nghiền. Phụ thuộc vào dòng điện định mức của động cơ máy nghiền để điều
chình tốc độ quay của cơ cấu cấp liệu thông qua biến tần. Nếu dùng dòng điện
cao hơn dòng định mức, tự động điều chỉnh để bộ phận cấp liệu quay chậm lại
và ngược lại. Để trợ giúp nguyên liệu thoát khỏi buồng nghiền dễ dàng và giảm
bụi, một luồng không khí được hút qua máy máy nghiền thông qua quạt gió và
thiết bị lọc bụi tự động.
Để đảm bảo không bị lẫn nguyên liệu từ mẻ nọ sang mẻ kia cần có sự
liên quan ràng buộc giữa sự đóng mở các van xả dưới thùng cân (tức phải có tín
hiệu của van dưới đáy thùng vừa xả hết nguyên liệu xong đóng van hai ngả
hướng nguyên liệu vào thùng đó thì van xả dưới cân mới được mở.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
21
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Nghiền đến đâu, nguyên liệu rơi xuống thùng đến đó và được gầu tải
chuyền tải lên một trong hai thùng chứa thông qua van hai ngả.

Hình 10: Sơ đồ toàn cảnh dây chuyền
IV. Công đoạn cân định lượng các vi lượng :
Các nguyên liệu không cần nghiền (bột cá, bột đá, DCP và vi lượng tổng
hợp) được cấp thủ công vào gầu tải để chuyển lên hệ thống thùng chứa và được
tiến hành cùng lúc với việc cấp nguyên liệu vào hệ thống thùng chứa. Tức công
việc này phải được tiến hành trước khi dây chuyền vào hoạt động.
Thể tích các thùng chứa đã được thiết kế để chứa đủ lượng phụ gia cần
thiết cho một ca chế biến.
Song song với việc định lượng các nguyên liệu thô cho một mẻ chế biến tại
cân, công đoạn định lượng các phụ gia ở các thùng chứa này cũng được tiến
hành. Ở đây có tất cả tám thùng chứa: 4 thùng lớn, 4 thùng nhỏ. Quá trình định

lượng được tiến hành và điều khiển tương tự như định lượng các nguyên liệu
thô. Ở đây sẽ cân bột cá trước, cùng một lúc sẽ lấy bột cá ở cả hai thùng, 1
nhanh và một chậm. Khi hết bột cá ở thung nhanh thì tự động chuyển sang
thùng nhanh khác. Khi hết toàn bộ ra tín hiệu dừng dây chuyền. Sau khi cân
xong bột cá, tiến hành cân vi lượng tổng hợp, cân DCP và bột đá.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
22
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
V. Công đoạn trộn:
Quá trình trộn như sau: Van xả dưới đáy của thùng chứa thức ăn nghiền
mở, nguyên liệu từ thùng chứa xả nhanh xuống máy trộn. Sau khi xả xong, van
xả dưới đáy thùng đó đóng lại và chờ khi nào thùng bên kia chứa xong một mẻ
nghiền, van hai ngả tự động hướng nguyên liệu của mẻ khác vào thùng vừa xả
hết.
Khi nguyên liệu đã xả hết xuống máy trộn, ra tín hiệu cấp phụ gia vào máy
trộn. Sau đó hệ thống cấp dầu tự động cấp lượng dầu đã định vào máy trộn. Sau
khi kết thúc cấp dầu quá trình trộn được tiếp tục cho đến khi đạt yêu cầu. Đây là
thời gian trộn chính thức và có thể thay đổi theo yêu cầu công nghệ. Sau khi
trộn xong cơ cấu cửa xả ở đáy máy trộn mở, toàn bộ sản phẩm được xả nhanh
xuống thùng chứa.
Sản phẩm TAGS dạng bột được gầu tải chuyền tải đến thùng chứa sản
phẩm để chuẩn bị đóng bao hoặc chuyển đến thùng chứa để chuẩn bị ép viên.
Việc điều phối này phụ thuộc vào yêu cầu sản phẩm.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
23
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Hình 11: Một phần dây chuyền
VI. Công đoạn sản xuất thức ăn viên:
Quá trình sản xuất thức ăn viên được thực hiện như sau: Khi van trượt dưới
thùng chứa mở, bột từ thùng chứa được vít tải cấp liệu của máy ép viên lấy và

cấp vào thiết bị trộn hơi ẩm và xuống máy ép viên. Vít tải cấp liệu của máy ép
viên được điều khiển vô cấp (thông qua biến tần) phụ thuộc năng suất của máy
ép viên. Viên sau khi ép được đưa vào thiết bị làm mát thông qua van chặn khí.
Tại đây thông qua mức trên và mức dưới, viên được lưu lại trong thiết bị làm
mát 10-15 phút.
- Yêu cầu: Khi ngừng không xả viên nữa phải cắt van điện từ để xi lanh không
hoạt động nữa. Tuy nhiên việc ngừng xả viên chỉ được xẩy ra khi cơ cấu xả viên
nằm ở vị trí ngang và vị trí này được chỉ định bởi một trong hai công tắc hành
trình.
Để đảm bảo chất lượng viên, trên máy làm mát lắp sensor nhiệt độ để khống
chế nhiệt độ của viên trước khi xả.
Tương tự trên hệ thống hút gió của máy làm mát viên cũng lắp đặt sensor đo
nhiệt độ. Khi nhiệt độ không khí quá giới hạn cho phép thì cơ cấu xả viên không
được hoạt động và van trượt dưới đáy thùng đóng lại.
VII. Công đoạn đóng bao:
Sản phẩm được đóng bao 5; 25 và 50kg và được cân bằng các máy cân đóng
bao tự động tương ứng. Tuy nhiên việc cân, đóng bao cũng có thể thực hiện
bằng thủ công.
Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
24
Báo cáo thực tập tốt nghiệp năm học 2008-2009
Hình 12: Phòng điều khiển chung
Trong giai đoạn thực tập, em đã được tham gia lắp đặt thực tế phần điện
tại nhà máy cùng các kỹ sư trong phòng Điện - Tự động hóa. Bao gồm công
đoạn dẫn dây cáp từ các động cơ về phòng điều khiển, đấu đầu dây cho động
cơ 3 pha, đấu dây cho các công tắc hành trình, lắp đặt đường dẫn khí cho các
van khí nén,…
Tuy nhiên do thời gian thực tập có hạn, sau khi kết thúc đợt thực tập thì
dây chuyền nhà máy vẫn chưa bước vào giai đoạn chạy thử nghiệm. Dự kiến
dây chuyền sẽ đi vào hoạt động thử nghiệm vào cuối quý I năm 2009.

Sinh viên : Nguyễn Lê Chính Đại học Bách khoa Hà Nội
25