Hướng dẫn sử dụng flycam DJI air 2s tiếng việt đã chuyển đổi

User Manual

v1.0

2021.06


Tìm kiếm từ khóa

Tìm kiếm các từ khóa như "pin" và "cài đặt" để tìm chủ đề. Nếu bạn đang sử dụng Adobe Acrobat Reader để đọc tài liệu

Dẫn hướng đến Chủ đề
Xem danh sách đầy đủ các chủ đề trong mục lục. Nhấp vào một chủ đề để dẫn hướng đến phần
đó.

In Tài liệu này
Tài liệu này hỗ trợ in độ phân giải cao.

Nhật ký Sửa đổi

Phiên
bản

Ngày

Phiên bản

v1.0

2021.06

1. Thêm thông tin độ cao chuyến bay cho RTH (P15).
2. Mô tả được tối ưu hóa trong phần Hồ sơ (P6).
3. Khắc phục một số vấn đề nhỏ.


Sử dụng Hướng dẫn sử dụng này
Legend

Cảnh báo

Quan trọng

Gợi ý và lời
khuyên

Giải quyết

Đọc trước trong lần bay đầu tiên
Đọc các tài liệu sau trước khi sử dụng DJITM Air 2S:

1.

Hướng dẫn miễn trừ trách nhiệm và an toàn

2.

Hướng dẫn Bắt đầu Nhanh

3.

Hướng dẫn sử dụng

Bạn nên xem tất cả các video hướng dẫn trên trang web chính thức của DJI và đọc các hướng
dẫn từ chối trách nhiệm và an toàn trước khi sử dụng lần đầu tiên. Chuẩn bị cho chuyến bay
đầu tiên của bạn bằng cách xem lại hướng dẫn bắt đầu nhanh và tham khảo hướng dẫn sử dụng
này để biết thêm thông tin.

Video Hướng dẫn
Đi đến địa chỉ bên dưới hoặc quét mã QR để xem các video hướng dẫn DJI Air 2S,
chứng minh cách sử dụng DJI Air 2S một cách an toàn:
/>
Tải xuống ứng dụng DJI Fly

Hãy chắc chắn sử dụng DJI Fly trong suốt chuyến bay. Quét mã QR ở bên phải để
tải xuống phiên bản mới nhất.
Phiên bản Android của DJI Fly tương thích với Android v6.0 trở lên. Phiên bản
iOS của DJI Fly tương thích với iOS v11.0 trở lên.
* Để tăng độ an toàn, chuyến bay bị giới hạn ở độ cao 98,4 ft (30 m) và phạm vi 164 ft (50 m) khi không
được kết nối hoặc đăng nhập vào ứng dụng trong suốt chuyến bay. Điều này áp dụng cho DJI Fly và tất
cả các ứng dụng tương thích với máy bay DJI.

Download DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

Download DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series) at .
© 2021 DJI All Rights Reserved.

3


Nhiệt độ hoạt động của sản phẩm này là 0 ° đến 40 ° C. Nó khơng đáp ứng nhiệt độ hoạt động

tiêu chuẩn cho ứng dụng cấp quân sự (-55 ° đến 125 ° C), được yêu cầu để chịu đựng sự thay
đổi môi trường lớn hơn. Vận hành sản phẩm một cách thích hợp và chỉ dành cho các ứng
dụng mà nó đáp ứng các yêu cầu phạm vi nhiệt độ hoạt động của lớp đó.

© 2021 DJI All Rights Reserved.

4


Mục lục
Sử dụng Hướng dẫn sử dụng này

2

Legend

2

Read Before the First Flight

2

Video Tutorials

2

Download the DJI Fly App

2

Download DJI Assistant 2 (Consumer Drones Series)

2

Hồ sơ sản phẩm

6

Giới thiệu

6

Điểm nổi bật về Tính năng

6

Chuẩn bị máy bay

6

Chuẩn bị Bộ điều khiển từ xa

7

Sơ đồ máy bay

8

Sơ đồ điều khiển từ xa

9

Kích hoạt DJI Air 2S

9

Máy bay

11

Chế độ bay

11

Chỉ số trạng thái máy bay

12

Trở về nhà

13

Hệ thống thị giác và hệ thống cảm biến hồng ngoại

16

Chế độ bay thông minh

19

Hệ thống hỗ trợ phi công tiên tiến 4.0

25

Máy ghi âm chuyến bay

26

Cánh quạt

26

Pin bay thông minh

27

Gimbal và máy ảnh

31

Bộ điều khiển từ xa

34

Hồ sở điều khiển từ xa

34

Sử dụng Bộ điều khiển Từ xa

34

Nối kết Bộ điều khiển Từ xa

37

DJI Fly App

40

Home

40

Camera View

41


Chuyến bay

46

Yêu cầu về môi trường bay

46

Giới hạn chuyến bay và vùng GEO

46

Danh sách kiểm tra trước chuyến bay

47

Tự động cất/hạ cánh

48

Bắt đầu/ Dừng động cơ

48

Thử nghiệm chuyến bay

49

Phụ lục

51

Kỹ thuật

51

Cập nhật Firmware

54

After-Sales Information

55


Hồ sơ sản phẩm
Phần này giới thiệu DJI Air 2S và liệt kê
các thành phần của máy bay và bộ điều
khiển từ xa


Hồ sơ sản phẩm
Giới thiệu
DJI Air 2S có cả Hệ thống cảm biến hồng ngoại và Hệ thống tầm nhìn về phía trước, ngược,
lên trên và xuống, cho phép di chuyển và bay trong nhà cũng như ngoài trời và tự động
trở về nhà. Máy bay có tốc độ bay tối đa 42 mph (68,4 kph) và thời gian bay tối đa là 31
phút.
Bộ điều khiển từ xa hiển thị truyền video từ máy bay đến DJI Fly trên thiết bị di động máy bay và
máy ảnh rất dễ điều khiển bằng các nút trên máy bay. Thời gian chạy tối đa của bộ điều khiển
từ xa là 6 giờ.

Điểm nổi bật về tính năng
Chế độ bay thơng minh: Với ActiveTrack 4.0, Spotlight 2.0 và Point of Interest 3.0, máy
bay theo sau hoặc bay xung quanh một đối tượng một cách tự động trong khi cảm nhận
chướng ngại vật trên đường đi của nó. Người dùng có thể tập trung vào việc vận hành máy
bay trong khi Hệ thống hỗ trợ phi công tiên tiến 4.0 cho phép máy bay tránh chướng ngại
vật.
Chế độ chụp nâng cao: Chụp ảnh phức tạp dễ dàng với các tính năng như MasterShots,
Hyperlapse và QuickShots. Chỉ với vài thao tác, máy bay sẽ cất cánh để ghi lại theo đường
dẫn cài đặt sẵn và tự động tạo ra một video tiêu chuẩn chuyên nghiệp.

Gimbal và camera: DJI Air 2S sử dụng camera cảm biến CMOS 1 inch, có thể chụp ảnh
20MP và video 5,4K 30 fps, 4K 60fps và 1080p120 fps. Video D-Log 10 bit cũng được hỗ
trợ, giúp người dùng dễ dàng điều chỉnh màu sắc hơn trong quá trình chỉnh sửa.

Truyền video: DJI Air 2S tự hào có bốn ăng-ten tích hợp và công nghệ truyền dẫn tầm xa
O3 (OCUSYNCTM 3.0) của DJI, cung cấp phạm vi truyền tối đa 12 km và chất lượng video
lên tới 1080p từ máy bay đến ứng dụng DJI Fly trên thiết bị di động. Bộ điều khiển từ xa hoạt
động ở cả 2,4 và 5,8 GHz và có khả năng tự động chọn kênh truyền tốt nhất mà không bị trễ.
Thời gian bay tối đa đã được thử nghiệm trong một mơi trường khơng có gió trong khi bay ở tốc
độ 12 mph (19,4 kph) nhất quán và tốc độ bay tối đa đã được thử nghiệm ở độ cao mực nước
biển mà khơng có gió. Những giá trị này chỉ mang tính chất tham khảo.
Bộ điều khiển từ xa đạt đến khoảng cách truyền tối đa (FCC) trong một khu vực mở rộng mà
không có nhiễu điện từ ở độ cao khoảng 400 ft (120 m). Khoảng cách truyền tối đa đề cập đến
khoảng cách tối đa mà máy bay vẫn có thể gửi và nhận truyền. Nó khơng đề cập đến khoảng
cách tối đa mà máy bay có thể bay trong một chuyến bay duy nhất. Thời gian chạy tối đa đã được
thử nghiệm trong mơi trường phịng thí nghiệm và khơng sạc thiết bị di động. Giá trị này chỉ mang
tính chất tham khảo.
5,8 GHz không được hỗ trợ ở một số khu vực. Tuân thủ luật pháp và quy định của địa phương.


Chuẩn bị máy bay
Tất cả các cánh tay máy bay được gấp lại trước khi máy bay được đóng gói. Làm theo các bước
dưới đây để mở máy bay.
1. Tháo bộ bảo vệ gimbal ra khỏi máy ảnh.
2. Mở cánh tay phía trước và sau đó mở ra cánh tay phía sau


DJI Air 2S User
Manual

Gắn bộ bảo vệ gimbal khi không sử dụng

3. Gắn cánh quạt có dấu vào động cơ có dấu hiệu. Nhấn cánh quạt xuống động cơ và xoay
cho đến khi nó an tồn. Gắn các cánh quạt khác vào các động cơ không được đánh
dấu. Mở ra tất cả các cánh quạt.

4. Tất cả các pin bay thông minh đều ở chế độ ngủ đông trước khi giao hàng để đảm bảo an
toàn. Sử dụng bộ sạc được cung cấp để sạc và kích hoạt Pin chuyến bay thông minh lần
đầu tiên. Phải mất khoảng 1 giờ 35 phút để sạc đầy pin bay thông minh.

Mở cánh tay phía trước trước khi mở cánh tay phía sau.
Hãy chắc chắn rằng bộ bảo vệ gimbal được gỡ bỏ và tất cả các cánh tay được mở ra trước khi cung cấp năng
lượng trên máy bay. Nếu khơng, nó có thể ảnh hưởng đến máy bay tự chẩn đốn.

Chuẩn bị Bộ điều khiển từ xa
1. Tháo các thanh điều khiển khỏi khe lưu trữ của chúng trên bộ điều khiển từ xa và vặn
chúng vào vị trí.
2. Kéo ra giá đỡ thiết bị di động. Chọn cáp điều khiển từ xa thích hợp dựa trên loại thiết bị di
động.Cáp kết nối lightning, cáp Micro USB và cáp USB-C được bao gồm trong bao bì. Kết
nối phần cuối của cáp với biểu tượng trên điện thoại với thiết ị di động của bạn . Đảm bảo thiết
bị di động được bảo mật.

© 2021 DJI All Rights Reserved.

1


DJI Air 2S User Manual

Nếu lời nhắc kết nối USB xuất hiện khi sử dụng thiết bị di động Android, hãy chọn tùy chọn chỉ

sạc. Nếu khơng, nó có thể khơng kết nối được.

Aircraft Diagram

11

18

1516
10

14
13
17

12

1. Hệ thống Tầm nhìn Chuyển tiếp

10.Khóa pin

2. Cánh quạt

11.Đèn LED phía trước

3. Motors

12.Chỉ số trạng thái máy bay

4. Bánh răng hạ cánh (Ăng-ten

tích hợp)

13. Hệ thống tầm nhìn sau

5. Gimbal and Camera
6. Hệ thống tầm nhìn xuống
7. Ánh sáng đáy phụ trợ
8. Hệ thống cảm biến hồng ngoại
9. USB-C Port

14. Pin bay thông minh
15.Đèn LED cấp pin
16.Nút Nguồn
17. Khe cắm thẻ nhớ microSD
18. Hệ thống tầm nhìn lên trên


DJI Air 2S User
Manual

Remote Controller

Diagram
10

13

14

15

11

12

1. Nút Nguồn
Nhấn một lần để kiểm tra mức pin hiện
tại. Nhấn một lần, sau đó một lần nữa, và
giữ để bật hoặc tắt bộ điều khiển từ xa.
2. Chuyển đổi chế độ bay
Chuyển đổi giữa chế độ Sport, chế độ
Normal và chế độ Cine.

7. Chuyển đổi Ảnh/Video
Nhấn một lần để chuyển đổi giữa chế độ ảnh
và video.
8. Cáp điều khiển từ xa
Kết nối với thiết bị di động để liên kết
video thông qua cáp điều khiển từ xa.
Chọn cáp theo thiết bị di động.

3. Nút Tạm dừng / Trở về nhà (RTH) Nhấn
một lần để làm cho máy bay phanh và
di chuột tại chỗ (chỉ khi GNSS hoặc Vision
Systems có sẵn). Nhấn và giữ nút để bắt
đầu RTH. Chiếc máy bay trở về Home
Point cuối cùng được ghi lại. Nhấn lại để
hủy RTH.

9. Giá đỡ thiết bị di động

Được sử dụng để gắn thiết bị di động một
cách an toàn vào bộ điều khiển từ xa.

4. Đèn LED cấp pin
Hiển thị mức pin hiện tại của bộ điều khiển từ
xa.

11.USB-C Port
Để sạc và kết nối bộ điều khiển từ xa với
máy tính.

5. Thanh điều khiển
Sử dụng gậy điều khiển để kiểm soát
chuyển động của máy bay. Đặt chế độ
điều khiển chuyến bay trong DJI Fly. Các
thanh điều khiển có thể tháo rời và dễ
bảo quản.

12.Khe lưu trữ thanh điều khiển
Để lưu trữ các thanh điều khiển.

6. Nút tùy chỉnh
Nhấn một lần để bật hoặc tắt Đèn đáy phụ trợ.
Nhấn hai lần để gần đây hơn gimbal
hoặc nghiêng gimbal xuống dưới (cài đặt
mặc định). Nút có thể được đặt trong DJI
Fly.

10.Antennas
Điều khiển máy bay chuyển tiếp và tín

hiệu khơng dây video.

13.Gimbal Dial
Điều khiển độ nghiêng của máy ảnh. Nhấn
và giữ nút tùy chỉnh để sử dụng mặt số
gimbal để điều chỉnh zoom ở chế độ
video.
14.Nút Chụp/Ghi
Nhấn một lần để chụp ảnh hoặc bắt đầu hoặc
ngừng ghi âm.
15.Khe cắm thiết bị di động
Được sử dụng để bảo mật thiết bị di động.

Activating DJI Air 2S
DJI Air yêu cầu kích hoạt trước khi sử dụng lần đầu tiên. Sau khi bật nguồn trên máy bay và
bộ điều khiển từ xa, hãy làm theo hướng dẫn trên màn hình để kích hoạt DJI Air 2S bằng DJI
Fly. Một kết nối internet là cần thiết để kích hoạt.
© 2021 DJI All Rights Reserved.

1


Máy bay
DJI Air 2S chứa bộ điều khiển bay, hệ thống liên kết xuống video, hệ thống tầm nhìn, hệ thống
cảm biến hồng ngoại, hệ thống đẩy và Pin bay thông minh.


Máy bay
DJI Air 2S chứa bộ điều khiển bay, hệ thống liên kết xuống video, hệ thống tầm nhìn, hệ thống
cảm biến hồng ngoại, hệ thống đẩy và Pin bay thơng minh.

Chế độ bay
DJI Air 2S có ba chế độ bay, cộng với chế độ bay thứ tư mà máy bay chuyển sang trong
một số tình huống nhất định. Chế độ bay có thể được chuyển đổi thơng qua cơng tắc Chế độ
bay trên bộ điều khiển từ xa.
Chế độ bình thường: Máy bay sử dụng GNSS và hệ thống tầm nhìn về phía trước, phía sau, lên
xuống và hệ thống cảm biến hồng ngoại để xác định vị trí và ổn định. Khi tín hiệu GNSS mạnh,
máy bay sử dụng GNSS để xác định vị trí và ổn định. Khi GNSS yếu nhưng ánh sáng và các
điều kiện môi trường khác là đủ, máy bay sử dụng các hệ thống tầm nhìn để xác định vị trí và
ổn định. Khi hệ thống tầm nhìn về phía trước, phía sau, lên trên và xuống được kích hoạt
và ánh sáng và các điều kiện mơi trường khác là đủ, góc độ cao bay tối đa là 35 ° và tốc
độ bay tối đa là 15 m / s.
Chế độ thể thao: Trong Chế độ thể thao, máy bay sử dụng GNSS để định vị và các phản ứng của
máy bay được tối ưu hóa cho sự nhanh nhẹn và tốc độ làm cho nó phản ứng nhanh hơn để
kiểm sốt chuyển động của gậy. Tốc độ bay tối đa là 19 m/s. Cảm biến chướng ngại vật bị vơ
hiệu hóa ở chế độ Thể thao.
Chế độ Cine: Chế độ Cine dựa trên chế độ Normal và tốc độ bay bị hạn chế, giúp máy bay ổn
định hơn trong quá trình chụp.
Máy bay tự động thay đổi sang chế độ Attitude (ATTI) khi Hệ thống Tầm nhìn khơng có sẵn
hoặc bị vơ hiệu hóa và khi tín hiệu GNSS yếu hoặc la bàn gặp nhiễu. Ở chế độ ATTI, máy bay
có thể dễ dàng bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh. Các yếu tố mơi trường như gió có
thể dẫn đến sự dịch chuyển ngang, có thể gây nguy hiểm, đặc biệt là khi bay trong không
gian hạn chế.
Hệ thống tầm nhìn về phía trước, phía sau và hướng lên được vơ hiệu hóa ở chế độ Thể thao,
có nghĩa là máy bay không thể tự động cảm nhận được chướng ngại vật trên tuyến đường của
mình..
Tốc độ tối đa và khoảng cách phanh của máy bay tăng đáng kể ở chế độ Sport.
Khoảng cách phanh tối thiểu 30 m là cần thiết trong điều kiện khơng có gió.
Khoảng cách phanh tối thiểu là 10 m là cần thiết trong điều kiện khơng có gió trong
khi máy bay đang lên và xuống.

Khả năng đáp ứng của máy bay tăng đáng kể ở chế độ Sport, có nghĩa là một chuyển
động thanh điều khiển nhỏ trên bộ điều khiển từ xa chuyển thành máy bay di chuyển một
khoảng cách lớn. Hãy chắc chắn để duy trì khơng gian cơ động đầy đủ trong suốt
chuyến bay.

© 2021 DJI All Rights Reserved.

1


DJI Air 2S User
Manual

Chỉ số trạng thái máy bay
DJI Air 2S có đèn LED phía trước và các chỉ số tình trạng máy bay.

Front LED
Front L
ft Status Indicator
Aircra

Khi máy bay được bật nguồn nhưng động cơ không chạy, đèn LED phía trước phát sáng màu
xanh lá cây rắn để hiển thị hướng của máy bay. Khi máy bay được bật nguồn nhưng động cơ
không chạy, các chỉ số trạng thái máy bay hiển thị trạng thái của hệ thống điều khiển bay.
Tham khảo bảng dưới đây để biết thêm thông tin về các chỉ số tình trạng máy bay.
Sau khi động cơ khởi động, đèn LED phía trước nhấp nháy màu xanh lá cây và các chỉ số trạng
thái máy bay nhấp nháy màu đỏ và xanh lá cây xen kẽ.

Aircraft Status Indicator States
Color

Action

Aircraft Status

Normal States

×4

×2

Alternating red,
Blinks
green, and
yellow

Turning on and performing
self- diagnostic tests

Yellow

Blinks four times

Warming up

Green

Blinks slowly

GNSS enabled

Green

Periodically blinks
twice

Vision Systems enabled

Yellow

Blinks slowly

NO GNSS or Vision Systems

Yellow

Blinks quickly

Remote controller signal lost

Red

Blinks slowly

Low battery

Red

Blinks quickly

Critically low battery

Red

Blinks

IMU error

Red

Solid

Critical error

Alternating red
and yellow

Blinks quickly

Compass calibration required

Warning States

——


Return to Home
Return to Home (RTH) đưa máy bay trở lại Home Point được ghi lại cuối cùng khi hệ thống
định vị hoạt động bình thường. Có ba loại RTH: RTH thông minh, RTH pin thấp và RTH
Failsafe. Máy bay tự động bay trở lại Home Point và hạ cánh khi Smart RTH được khởi

động, máy bay đi vào RTH pin thấp hoặc tín hiệu liên kết video bị mất trong khi bay.
Miêu tả

GNSS

Hom
e
Point

10

Home Point mặc định là vị trí đầu tiên mà máy bay nhận được tín hiệu
GNSS mạnh đến vừa phải, nơi biểu tượng có màu trắng. Home Point có
thể được cập nhật trước khi cất cánh miễn là máy bay nhận được
GNSS mạnh đến vừa phải. Nếu tín hiệu GNSS yếu thì Điểm Nhà
khơng thể được cập nhật.

Smart RTH
Nếu tín hiệu GNSS là đủ, Smart RTH có thể được sử dụng để đưa máy bay trở lại Home Point.
RTH thông minh được khởi xướng bằng cách nhấn vào DJI Fly hoặc bằng cách nhấn và giữ nút
RTH trên bộ điều khiển từ xa cho đến khi nó phát ra tiếng bíp. Thốt RTH thơng minh
bằng cách gõ nhẹ / trong DJI Fly hoặc bằng cách nhấn nút RTH trên bộ điều khiển từ xa.
RTH thông minh bao gồm RTH đường thẳng và RTH
tiết kiệm năng lượng. Thủ tục RTH đường thẳng:
1. Home Point được ghi lại.
2. RTH thơng minh được kích hoạt.
3. a. Nếu máy bay ở xa hơn 50 m từ Home Point khi quy trình RTH bắt đầu, máy bay sẽ điều
chỉnh hướng của nó và tăng lên độ cao RTH được đặt trước và bay đến Home Point. Nếu độ
cao hiện tại cao hơn độ cao RTH, máy bay sẽ bay đến Home Point ở độ cao hiện tại.
b. Nếu máy bay ở khoảng cách từ 5 đến 50 m từ Home Point khi quy trình RTH bắt

đầu, máy bay sẽ điều chỉnh hướng và bay đến Home Point ở độ cao hiện tại.
c. Nếu máy bay cách Home Point chưa đầy 5 m khi quy trình RTH bắt đầu, nó sẽ hạ
cánh ngay lập tức.

Nếu RTH được kích hoạt thơng qua DJI Fly và máy bay cách Home Point hơn 5 m, một lời nhắc sẽ

4. Sau khi đến Home Point, máy bay hạ cánh và động cơ dừng lại.
xuất hiện trong ứng dụng để người dùng chọn tùy chọn hạ cánh.

Quy trình RTH tiết kiệm điện:
Trong Straight Line RTH, nếu khoảng cách xa hơn 480 m và độ cao cao hơn 90 m so với
độ cao RTH cũng như hơn 290 m so với độ cao cất cánh, một lời nhắc xuất hiện trong DJI Fly
hỏi người dùng nếu họ muốn nhập RTH Tiết kiệm năng lượng. Sau khi vào RTH tiết kiệm năng
lượng, máy bay điều chỉnh theo góc 14 ° và bay đến Home Point. Máy bay hạ cánh khi nó ở
trên Home Point và động cơ dừng lại.
Máy bay thoát khỏi RTH tiết kiệm điện và nhập Straight Line RTH trong các tình huống sau:
© 2021 DJI All Rights Reserved.

1


1. Nếu thanh sân được kéo xuống.
2. Nếu tín hiệu điều khiển từ xa bị mất.
3. Nếu hệ thống tầm nhìn khơng khả dụng.
Area of where Power Saving RTH is triggered

Descent of aircraft in Power Saving RTH

Low Battery RTH
RTH pin thấp được kích hoạt khi Pin bay thơng minh cạn kiệt đến mức sự trở lại an toàn của máy

bay có thể bị ảnh hưởng. Trở về nhà hoặc hạ cánh máy bay ngay lập tức khi được nhắc nhở.DJI Fly
displays a cảnh báo khi mức pin thấp. Máy bay sẽ tự động quay trở lại Home Point nếu khơng
có hành động nào được thực hiện sau 10 giây đếm ngược.
Người dùng có thể hủy RTH bằng cách nhấn nút RTH hoặc nút Flight Pause trên bộ điều khiển
từ xa. Nếu RTH bị hủy sau cảnh báo mức pin thấp, Pin bay thơng minh có thể khơng có đủ
năng lượng để máy bay hạ cánh an tồn, điều này có thể dẫn đến máy bay bị rơi hoặc bị mất.
Máy bay sẽ tự động hạ cánh nếu mức pin hiện tại chỉ có thể hỗ trợ máy bay đủ lâu để hạ độ cao
hiện tại. Không thể hủy hạ cánh tự động nhưng bộ điều khiển từ xa có thể được sử dụng để thay
đổi hướng của máy bay trong quá trình hạ cánh.

Failsafe RTH
Nếu Home Point được ghi lại thành cơng và la bàn hoạt động bình thường Failsafe RTH sẽ tự
động kích hoạt sau khi mất tín hiệu điều khiển từ xa trong hơn 6 giây. Máy bay sẽ bay lùi
trong 50m trên đường bay ban đầu và sau đó đi vào Straight Line RTH. Nếu máy bay cách
Home Point chưa đầy 50m khi mất tín hiệu video, nó sẽ bay đến Home point ở độ cao
hiện tại.
Sau khi bay 50 m:
1. Nếu máy bay cách Home Point chưa đầy 50 m, nó sẽ bay trở lại Home Point ở độ cao hiện
tại..
2. Nếu máy bay ở xa hơn 50 m so với Home Point và độ cao hiện tại cao hơn độ cao RTH
được đặt trước, nó sẽ bay trở lại Home Point ở độ cao hiện tại.
3. Nếu máy bay ở xa hơn 50 m từ Home Point và độ cao hiện tại thấp hơn độ cao RTH
được đặt trước, nó sẽ bay lên độ cao RTH được đặt trước và sau đó bay trở lại
Home Point.

Obstacle Avoidance During RTH
Khi máy bay đang bay:
1. Máy bay phanh khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ phía trước và bay về phía sau
cho đến khi đạt được khoảng cách an toàn trước khi tiếp tục tăng.

2. Máy bay phanh khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ phía sau và bay về phía trước
cho đến khi đạt được khoảng cách an toàn trước khi tiếp tục tăng lên.
3. Máy bay phanh khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ trên cao và bay về phía trước
cho đến khi đạt được khoảng cách an tồn trước khi tiếp tục tăng lên.
4. Khơng có hoạt động nào xảy ra khi một chướng ngại vật được cảm nhận bên dưới máy bay.
Khi máy bay đang bay về phía trước:
1. Máy bay phanh khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ phía trước và tập tin ngược lại đến
một khoảng cách an tồn. Nó tăng lên cho đến khi khơng có chướng ngại vật nào được
cảm nhận và tiếp tục tăng thêm 5 m nữa và sau đó tiếp tục bay về phía trước.
2. Khơng có hoạt động sẽ xảy ra khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ phía sau.
3. Khơng có hoạt động sẽ xảy ra khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ trên cao.
4. Máy bay phanh khi một chướng ngại vật được cảm nhận từ bên dưới và tăng lên cho đến
khi khơng có chướng ngại vật nào được cảm nhận trước khi bay về phía trước.
Trong RTH, các chướng ngại vật ở hai bên của máy bay không thể được phát hiện hoặc tránh.
Khi tăng trong RTH, máy bay sẽ ngừng tăng và thoát khỏi RTH nếu thanh ga được kéo xuống.
Máy bay có thể được điều khiển sau khi thanh ga được giải phóng.
Khi bay về phía trước trong RTH, máy bay sẽ phanh và lơ lửng tại chỗ và thoát khỏi RTH nếu
thanh pitch được kéo tất cả các cách xuống. Máy bay có thể được điều khiển sau khi thanh pitch
được giải phóng.
Nếu máy bay đạt đến độ cao tối đa trong khi nó đang bay lên trong RTH, máy bay sẽ dừng lại
và trở về nhà ở độ cao hiện tại. Nếu máy bay đạt đến độ cao tối đa trong khi nó đang bay lên
sau khi phát hiện chướng ngại vật ở phía trước, máy bay sẽ bay lơ lửng tại chỗ.
Máy bay có thể khơng thể quay trở lại Home Point bình thường nếu tín hiệu GNSS yếu hoặc khơng
có sẵn. Máy bay có thể chuyển sang chế độ ATTI nếu tín hiệu GNSS trở nên yếu hoặc khơng có sẵn
sau khi nhập RTH Failsafe. Máy bay sẽ bay lơ lửng tại chỗ một thời gian trước khi hạ cánh.
Điều quan trọng là phải thiết lập độ cao RTH phù hợp trước mỗi chuyến bay. Khởi động DJI Fly
và đặt độ cao RTH. Độ cao RTH mặc định là 100 m.
Máy bay không thể tránh được chướng ngại vật trong RTH Failsafe nếu hệ thống tầm nhìn phía
trước, phía sau và hướng lên khơng có sẵn.

Trong RTH, tốc độ và độ cao của máy bay có thể được điều khiển bằng bộ điều khiển từ xa hoặc
DJI Fly nếu tín hiệu điều khiển từ xa là bình thường. Tuy nhiên, hướng của máy bay và hướng
bay khơng thể kiểm sốt được. Máy bay không thể tránh được chướng ngại vật nếu thanh sân
được sử dụng để tăng tốc và tốc độ bay vượt quá 15 m / s.
Nếu máy bay bay vào vùng GEO trong RTH, nó sẽ lơ lửng tại chỗ.
Máy bay có thể khơng thể quay trở lại Home Point khi tốc độ gió quá cao. Bay một cách thận trọng.

Bảo vệ hạ cánh
Bảo vệ hạ cánh sẽ kích hoạt trong RTH thơng minh.
1. Trong q trình hạ cánh, máy bay sẽ tự động phát hiện và hạ cánh cẩn thận trên mặt đất
phù hợp.


2. Nếu mặt đất được xác định không phù hợp để hạ cánh, DJI Air 2S sẽ lơ lửng và chờ xác nhận của
phi công.
3. Nếu Landing Protection không hoạt động, DJI Fly sẽ hiển thị nhắc hạ cánh khi máy bay hạ
độ cao dưới 0,5 m. Kéo xuống thanh ga hoặc sử dụng thanh trượt tự động hạ cánh để
hạ cánh.


DJI Air 2S User
Manual
Landing Protection kích hoạt trong RTH pin thấp và Failsafe RTH. Máy bay hoạt động như sau:

20 © 2021 DJI All Rights Reserved.


Trong RTH pin thấp và RTH Failsafe, máy bay lơ lửng ở độ cao 0,5 m so với mặt đất và
chờ phi cơng xác nhận nó phù hợp để hạ cánh. Kéo ga xuống trong một giây hoặc sử dụng
thanh trượt tự động hạ cánh trong ứng dụng để hạ cánh. Bảo vệ hạ cánh kích hoạt và máy

bay thực hiện các bước được liệt kê ở trên.

Hạ cánh chính xác
Máy bay tự động quét và cố gắng phù hợp với các đặc điểm địa hình bên dưới trong RTH.
Khi địa hình hiện tại phù hợp với địa hình Home Point, máy bay sẽ hạ cánh. Một lời nhắc sẽ
xuất hiện trong DJI Fly nếu trận đấu địa hình thất bại.
Bảo vệ hạ cánh được kích hoạt trong q trình hạ cánh chính xác.
Hiệu suất Hạ cánh chính xác tùy thuộc vào các điều kiện sau:

a.

Điểm Nhà phải được ghi lại khi cất cánh và không được thay đổi trong suốt
chuyến bay. Nếu khơng, máy bay sẽ khơng có hồ sơ về các tính năng địa hình Home
Point.

b.

Trong q trình cất cánh, máy bay phải bay lên ít nhất 7 m trước khi bay theo chiều
ngang.

c.

Các tính năng địa hình Home Point phải hầu như khơng thay đổi.

d.

Các tính năng địa hình của Home Point phải đủ đặc biệt. Địa hình như khu vực phủ đầy
tuyết khơng phù hợp.

e.

Điều kiện ánh sáng không được quá sáng hoặc quá tối.

Các hành động sau đây có sẵn trong Q trình Hạ cánh chính xác:
a. Nhấn thanh ga xuống để tăng tốc hạ cánh.
b. Di chuyển các thanh điều khiển theo bất kỳ hướng nào để ngăn chặn Hạ cánh chính xác.
Máy bay sẽ hạ cánh thẳng đứng sau khi các thanh điều khiển được thả ra.

Hệ thống thị giác và hệ thống cảm biến hồng ngoại
DJI Air 2S được trang bị cả hệ thống cảm biến hồng ngoại và hệ thống tầm nhìn về phía trước,
phía sau, lên trên và xuống.
Hệ thống tầm nhìn phía trước, phía sau, lên trên và xuống bao gồm hai camera mỗi hệ thống
và Hệ thống cảm biến hồng ngoại bao gồm hai mô-đun hồng ngoại 3D.
Hệ thống tầm nhìn xuống và Hệ thống cảm biến hồng ngoại giúp máy bay duy trì vị trí hiện
tại, di chuyển tại chỗ chính xác hơn và bay trong nhà hoặc trong các mơi trường khác mà
GNSS khơng có sẵn.
Ngồi ra, Ánh sáng đáy phụ trợ nằm ở mặt dưới của máy bay cải thiện tầm nhìn cho Hệ thống
tầm nhìn xuống trong điều kiện ánh sáng yếu.

Forward Vision System

Upward Vision System


Infrared Sensing
System Downward
Vision System
Auxiliary Bottom Light
Downward Vision System

Backward Vision System


Phạm vi phát hiện
Hệ thống Tầm nhìn Chuyển tiếp
Phạm vi phát hiện: 0,38-23,8 m; FOV: 72 ° (ngang), 58 ° (dọc)

Hệ thống tầm nhìn lạc hậu
Phạm vi phát hiện :0,37-23,4 m; FOV: 57 ° (ngang), 44 ° (dọc)

Hệ thống tầm nhìn lên trên
Phạm vi phát hiện: 0,34-28,6 m; FOV: 63 ° (ngang), 78 ° (dọc)

Hệ thống tầm nhìn xuống
Hệ thống tầm nhìn xuống hoạt động tốt nhất khi máy bay ở độ cao từ 0,5 đến 30 m và phạm
vi hoạt động của nó là 0,5 đến 60 m..
0.38-23.8 m
72° 72°

0.34-28.6 m

78°

63°

63°

44°

58°

44°
0.5-30 m
57°

0.37-23.4 m

Hiệu chỉnh camera hệ thống thị giác Auto Calibration
Các camera Vision System được lắp đặt trên máy bay được hiệu chỉnh tại nhà máy. Nếu bất
kỳ bất thường nào được phát hiện bằng camera hệ thống thị giác, máy bay sẽ tự động thực hiện
hiệu chuẩn và một lời nhắc sẽ xuất hiện trong DJI Fly. Không cần phải hoạt động thêm.

Hiệu chuẩn nâng cao
Nếu sự bất thường vẫn tồn tại sau khi tự động hiệu
dụng cần hiệu chuẩn nâng cao. Hiệu chuẩn nâng
(Consumer Drones Series). Làm theo các bước
Vision System và lặp lại các bước để hiệu chỉnh các

1
Point the aircraft toward the
screen.

chuẩn, một lời nhắc sẽ xuất hiện trong ứng
cao phải được sử dụng với DJI Assistant 2
dưới đây để hiệu chỉnh camera Forward
camera Vision System khác.

2
Align the
boxes.

3
Pan and tilt the
aircraft.


Sử dụng hệ thống tầm nhìn
Khi GNSS khơng có sẵn, Hệ thống tầm nhìn xuống sẽ được kích hoạt nếu bề mặt có kết cấu
rõ ràng và đủ ánh sáng. Hệ thống tầm nhìn xuống hoạt động tốt nhất khi máy bay ở độ cao từ
0,5 đến 30 m.

Hệ thống tầm nhìn phía trước, phía sau và hướng lên sẽ tự động kích hoạt khi máy bay được
bật nguồn nếu máy bay ở chế độ Bình thường hoặc Cine và Tránh chướng ngại vật được thiết lập
để Bỏ qua hoặc Phanh trong DJI Fly. Sử dụng hệ thống tầm nhìn phía trước, phía sau và
hướng lên trên, máy bay có thể chủ động phanh khi phát hiện chướng ngại vật. Hệ thống tầm
nhìn về phía trước, phía sau và hướng lên hoạt động tốt nhất với ánh sáng đầy đủ và các chướng
ngại vật được đánh dấu rõ ràng hoặc kết cấu.
Hệ thống tầm nhìn có khả năng cảm nhận và tránh chướng ngại vật hạn chế, và hiệu suất có thể bị
ảnh hưởng bởi mơi trường xung quanh. Hãy chắc chắn để duy trì tầm nhìn trực quan với máy bay và
chú ý đến lời nhắc trong DJI Fly.
Độ cao bay tối đa của máy bay là 60 m nếu khơng có GNSS. Hệ thống tầm nhìn xuống hoạt động
tốt nhất khi máy bay ở độ cao từ 0,5 đến 30 m. Cần thận trọng hơn nếu độ cao của máy bay trên 30
m vì Hệ thống Tầm nhìn có thể bị ảnh hưởng.
Ánh sáng đáy phụ trợ có thể được đặt trong DJI Fly. Nếu đặt thành Tự động, nó sẽ tự động được
bật khi ánh sáng mơi trường quá yếu. Lưu ý rằng hiệu suất camera Vision System có thể bị ảnh
hưởng khi Đèn đáy phụ trợ được kích hoạt. Bay thận trọng nếu tín hiệu GNSS yếu.
Hệ thống Tầm nhìn có thể khơng hoạt động bình thường khi máy bay bay trên mặt nước hoặc
các khu vực phủ đầy tuyết.
Hệ thống Tầm nhìn khơng thể hoạt động bình thường trên các bề mặt khơng có biến thể mẫu rõ
ràng. Hệ thống Tầm nhìn khơng thể hoạt động bình thường trong bất kỳ tình huống nào sau đây.

Vận hành máy bay một cách thận trọng.
a. Bay trên các bề mặt đơn sắc (ví dụ: đen tinh khiết, trắng tinh khiết, xanh lá cây tinh khiết).
b. Bay qua các bề mặt phản xạ cao.
c. Bay trên mặt nước hoặc bề mặt trong suốt.
d. Bay qua các bề mặt hoặc vật thể di chuyển.
e. Bay trong một khu vực mà ánh sáng thay đổi thường xuyên hoặc mạnh mẽ.
f. Bay trên các bề mặt cực kỳ tối (< 10 lux) hoặc sáng (> 40.000 lux).
g. Bay qua các bề mặt phản xạ mạnh hoặc hấp thụ sóng hồng ngoại (ví dụ: gương).
h. Bay qua các bề mặt mà khơng có hoa văn hoặc kết cấu rõ ràng.
i. Bay trên các bề mặt với các mẫu hoặc kết cấu giống hệt nhau lặp lại (ví dụ: gạch có cùng thiết
kế).
j. Bay qua các chướng ngại vật với diện tích bề mặt nhỏ (Ví dụ: cành cây )
Giữ cho các cảm biến sạch sẽ mọi lúc . Đừng làm xáo trộn các cảm biến. Không sử dụng máy bay
trong môi trường bụi bặm hoặc ẩm ướt.


Hiệu chỉnh máy ảnh nếu máy bay có liên quan đến va chạm hoặc nếu được nhắc làm như vậy trong DJI
Fly.
KHÔNG bay khi trời mưa, sương mù hoặc nếu khơng có tầm nhìn
rõ ràng.
Kiểm tra những điều sau đây trước mỗi lần cất cánh:
Hãy chắc chắn rằng khơng có nhãn dán hoặc bất kỳ vật cản nào khác trên Hệ thống cảm biến
hồng ngoại và tầm nhìn.
a. Nếu có bất kỳ bụi bẩn, bụi hoặc nước trên Hệ thống cảm biến hồng ngoại và tầm nhìn, hãy
làm sạch nó bằng một miếng vải mềm. Không sử dụng bất kỳ chất tẩy rửa nào có chứa
cồn.
b.Liên hệ với Bộ phận Hỗ trợ DJI nếu có bất kỳ thiệt hại nào đối với kính của Hệ thống
cảm biến và tầm nhìn hồng ngoại.
Không cản trở hệ thống cảm biến hồng ngoại.

Chế độ bay thông minh
FocusTrack
FocusTrack bao gồm Spotlight 2.0, ActiveTrack 4.0 và Point of Interest 3.0.
Spotlight 2.0: Điều khiển máy bay bằng tay trong khi máy ảnh vẫn khóa trên đối tượng với
chế độ thuận tiện này. Di chuyển thanh cuộn để khoanh tròn đối tượng, di chuyển thanh cao
để thay đổi khoảng cách từ đối tượng, di chuyển thanh ga để thay đổi độ cao và di chuyển
thanh chảo để điều chỉnh khung hình.
ActiveTrack 4.0: ActiveTrack 4.0 có hai chế độ. Di chuyển thanh cuộn để khoanh tròn đối
tượng, di chuyển thanh cao để thay đổi khoảng cách từ đối tượng, di chuyển thanh ga để
thay đổi độ cao và di chuyển thanh chảo để điều chỉnh khung hình.
1. Theo dõi: Máy bay theo dõi đối tượng ở một khoảng cách không đổi. Ở chế độ Normal và
Cine, tốc độ bay tối đa là 12 m/s. Máy bay có thể cảm nhận được chướng ngại vật ở chế độ
này khi có chuyển động thanh cao, nhưng khơng thể cảm nhận được chướng ngại vật khi
có chuyển động que cuộn. Ở chế độ Sport, tốc độ bay tối đa là 19 m/s và máy bay
không thể cảm nhận được chướng ngại vật.
2. Song song: Máy bay theo dõi đối tượng ở một góc và khoảng cách khơng đổi từ bên cạnh.
Ở chế độ Normal và Cine, tốc độ bay tối đa là 12 m/s. Ở chế độ Sport, tốc độ bay tối
đa là 19 m/s. Máy bay không thể cảm nhận được chướng ngại vật song song.
Điểm quan tâm 3.0 (POI 3.0): Máy bay theo dõi đối tượng theo vòng tròn dựa trên bán
kính và tốc độ bay được thiết lập. Chế độ này hỗ trợ cả các đối tượng tĩnh và di chuyển như
phương tiện, thuyền và con người. Lưu ý rằng độ cao của máy bay sẽ không thay đổi nếu độ
cao của một đối tượng thay đổi và các đối tượng di chuyển quá nhanh có thể bị mất.

Sử dụng FocusTrack
1. Cất cánh và lơ lửng ít nhất 1 m so với mặt đất.

1m