Bài tập tìm hiểu các loại cảm biến

Thạch Phúc Vinh B1806312
Bài tập các loại cảm biến
1 Cảm biến nhiệt độ LM35
LM35 là loại cảm biến nhiệt độ có điện áp ngõ ra phụ thuộc vào nhiệt độ.: - Độ nhạy
10mV/°C - Dải nhiệt độ làm việc từ 0°C đến 100°C - Phạm vi điện áp sử dụng từ 4V đến
30V - Độ chính xác ±1°C. Độ tuyến tính tốt (sai số phi tuyến tối đa ±0,5°C) - Dịng điện
trạng thái tĩnh nhỏ (80mA) - Vỏ ngồi giống như các transistor (kiểu TO-92).
-Cấu tạo gồm: 3 chân : Vs hay Vcc (4V-30V), Vout và GND

-Cảm biến LM35 hoạt động theo nguyên lý sử dụng nhận tín hiệu nhiệt; và xuất ra dịng
điện tương ứng từ đó board mạch thiết kế đọc nhiệt tương ứng với dòng ra con LM35.
LM35 sẽ cho ra giá trị hiệu điện thế tại chân thiết bị, hiệu điện thế này sẽ tương ứng với
mức nhiệt độ nhất định. Từ đây có thể cho ra kết quả đo nhiệt độ tại môi trường hay thiết
bị mong muốn. LM35 có tín hiệu ra là analog từ 0mV-10mV/ .
-Ứng dụng:
+Đo nhiệt độ của một môi trường đặc biệt và các áp dụng HVAC
+Kiểm tra nhiệt độ pin
+Cung cấp thông tin về nhiệt độ của một linh kiện
Mạch điện nguyên lí :


2 Cảm biến chuyển động PIR-SR505
-Cấu tạo : cảm biến chuyển động PIR về cơ bản sẽ có 2 bộ phận: lăng kính Fresnel và
đầu dị tia hồng ngoại.
Tia hồng ngoại cũng giống với những loại tia khác, đều có hiện tượng khúc xạ. Lợi dụng
đặc điểm này, lăng kính Fresnel được tạo ra nhằm tập trung tia hồng ngoại từ ngồi mơi
trường về một điểm, điểm đó là đầu dị hồng ngoại, từ đó cho phép cảm biến có khả năng
phát hiện chuyển động với góc rộng hơn.
Đầu dị tia hồng ngoạichỉ bao gồm bộ phận dò tia hồng ngoại ,3 chân chức năng và có
một số thành phần cơ bản như kính lọc, tấm phát hiện tia hồng goại, tụ lọc, bộ phận
chuyển đổi tín hiệu từ nhiệt sang điện. Tín hiệu ra là tín hiệu digital

-Có 3 chân: Vcc, Vout và GND
-Ứng dụng:
+Làm mạch cảm biến chống trộm, phát hiện vật thể, làm vòi xả nước tự động...
+Tự động phát hiện khi có người vào trong phạm vi hoạt động của cảm biến chuyển động


-Mạch điện nguyên lí :

3 Cảm biến siêu âm HC-SR04
Cảm biến siêu âm HC-SR04 là một dạng cảm biến module. Cảm biến này thường chỉ là
một bản mạch, hoạt động theo nguyên lý thu phát sóng siêu âm bởi 2 chiếc loa cao tần.
-Cấu tạo gồm:có 4 chân chức năng Vcc,Trig,Echo và GND và 3 bộ phận chính
+ Bộ phận phát sóng siêu âm
+ Bộ phận thu sóng siêu âm phản xạ
+ Bộ phận xử lý ,điều khiển tín hiệu
Tín hiệu ra của cảm biến là tín hiệu digital từ 2 chân Trig và Echo
-Nguyên lý hoạt động:
Để đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm HC-SR04, ta sẽ phát 1 xung rất ngắn (5
microSeconds) từ chân Trig. Tiếp theo, 1 xung HIGH ở chân Echo sẽ được cảm biến tạo
ra và phát đi cho đến khi nhận lại được sóng phản xạ ở chân này. Lúc này, độ rộng của
xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến và phản xạ lại. Trong


khơng khí, tốc độ âm thanh đạt mức 340 m/s (hằng số), tương đương với 29,412
microSeconds/cm (106 / (340*100)). Khi đã tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để
ra giá trị khoảng cách.

-Ứng dụng:
+ Được sử dụng nhiều nhất trong các bài toán đo khoảng cách vật từ xa. Phạm vi đo

ngắn, trong khoảng 2-400cm
+Dùng đo mức chất lỏng trong chai, hộp sữa,…
+Dùng phát hiện vật cản trên đường đi của robot…
-Mạch điện nguyên lý: