BÁO cáo THỰC tập tốt NGHIỆP phòng thí nghiệm bộ môn tự đông hóa địa chỉ tầng 1 nhà b, khu a, trường đại học mỏ địa chất

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
KHOA CƠ - ĐIỆN
BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ

---------***---------

BÁO CÁO
THỰC TẬP TỐT NGHIỆP

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN:

ThS. NGUYỄN THẾ LỰC

SINH VIÊN:
NGUYỄN HỒNG SƠN

Hà Nội 03/2022

TIEU LUAN MOI download :


LỜI NÓI ĐẦU
Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thế Lực, người đã tận tình giúp
đỡ, cung cấp kiến thức cũng như giải đáp những thắc mắc chúng em chưa hiểu và đã
hướng dẫn chúng em trong suốt thời gian thực tập tốt nghiệp này.
Lời cảm ơn tiếp theo, chúng em trân trọn gửi đến quý thầy cơ tại phịng thí nghiệm
bộ mơn Tự Động Hóa, tuy khoảng thời gian này không dài nhưng quý thầy cô đã dồn
rất nhiều công sức, tâm huyết để truyền đạt cho chúng em những kiến thức và kinh
nghiệm quý giá của mình.
Bên cạnh đó xin gửi lời cám ơn các bạn trong nhóm thực tập đã nhiệt tình giúp đỡ
trong suốt thời gian thực tập này.

Do thời gian có hạn, với những kiến thức còn hạn chế và còn thiếu kinh nghiệm
thực tiễn, chúng em sẽ không tránh khỏi những sai sót, rất mong nhận được sự thơng
cảm cũng như sự chỉ dạy và đóng góp của q thầy cơ và các bạn trong lớp để chúng
em được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn !

TIEU LUAN MOI download :


Sơ lược về phịng thí nghiệm bộ mơn tự đơng hóa.
Địa chỉ: Tầng 1 nhà B, khu A, Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất Hà Nội tại số 18 Phố
Viên – Phường Đức Thắng – Quận Bắc Từ Niêm – Thành Phố Hà Nội.
Các phịng thí nghiệm của Bộ mơn Tự động hóa xí nghiệp mỏ và dầu khí là một
trong những thí nghiệm được xây dựng nhằm cung cấp các điều kiện, đảm bảo an toàn
cho tổ chức triển khai các hoạt động đào tạo thực hành, thí nghiệm, nghiên cứu khoa
học mang tính hiện đại, tính chiến lược thuộc lĩnh vực tự động hóa trên cơ sở bám sát
các mục tiêu đào tạo, định hướng nghiên cứu , yêu cầu của thực tiễn sản xuất và nhu
cầu nhân lực chất lượng xã hội. Nhóm phịng thí nghiệm đã và đang triển khai xây
dựng lắp đặt thêm các thiết bị mới của các hãng thiết bị tự động hóa tài trợ, từ thời kì
đầu thành lập Bộ Mơn năm 2002 đến nay gồm có:
Phịng thí nghiệm tự động hóa 01 (xây dựng từ năm 2002)
Phịng thí nghiệm tự động hóa 02 ( cơng ty Astec tài trợ năm 2006)
Phịng thí nghiệm cịn đang triển khai lắp đặt dự án phịng thí nghiệm thơng minh
ứng dụng cơng nghệ 4.0 giữa Trường Đại học Mỏ - Địa chất (HUMG) và cơng ty
TNHH Hitachi System, Siemens Việt Nam (được kí hợp đồng ngày 16/4/2019).
Nhận thức được tầm quan trọng của việc “học đi đôi với hành”, nên nhà trường đã
xây dựng và hiện đại hóa các phịng thí nghiệm giúp sinh viên tiếp cận với công nghệ
hiện đại đáp ứng nhu cầu thị trường lao động. Điều này góp phần đáp ứng nhu cầu đào
tạo, nâng cao chất lượng và vị thế của nhà trường; đáp ứng nhu cầu học tập của sinh
viên khoa Cơ điện cũng như các học viên sau đại học của nhà trường. Góp phần giúp

sinh viên ra trường có cơng việc phù hợp với những gì được đào tạo, làm giảm khoảng
cách giữa nhu cầu và thực tế.
Đây là phịng thí nghiệm hiện đại về kỹ thuật điều khiển và tự động hóa vừa mới
được thành lập với trang thiết bị được cập nhập khá hoàn chỉnh và tiên tiến, được tài
trợ bởi công ty ứng dụng giải pháp cơng nghệ (Astec). Với bàn thí nghiệm và thực
hành đồng hồ thiết bị điều khiển lập trình PLC, LOGO, Biến tần, cơ cấu chấp
hành...v.v cùng với hàng chục các module ghép nối chuyên dụng của các hãng nổi
tiếng khác nhau: Siemens , ABB , Misubishi… sự ra đời của phịng thí nghiệm tự động
hóa đã đáp ứng các nhu cầu ngày càng tăng về quy mô đào tạo, thực hành nâng cao,

TIEU LUAN MOI download :


nghiên cứu khoa học và nguồn nhân lực chất lượng cao về lĩnh vực tự động hóa trong
xĩ nghiệp cơng nghiệp.
Đào tạo mơ tả tốn học cho các hệ thống tự động, sử dụng thành thạo phần mềm
chuyên dùng thiết kế mô phỏng hệ thống.
Đào tạo phương pháp biểu diễn mơ hình vào ra đối tượng vật lý của hệ thống đo
lường và điều khiển bằng máy tính có trong phịng thí nghiệm.
Về điều kiện học tập và nghiêm cứu thì phịng thí nghiệm có khá nhiều thuận lợi
như: quy mô mặt bằng cũng như nhân lực khá đầy đủ, Phịng thí nghiệm được đầu tư
trang thiết bị tương đối đơng bộ hồn chỉnh và hiện đại nhiều mơ hình với các thiết bị
cơ bản, cơ cấu chấp hành , thiết bị điều khiển PLC, vi điều khiển, biến tần đa dạng và
phong phú của các hãng với các dòng khác nhau, bên cạnh cùng với sự đầu tư của nhà
trường và bộ mơn nói chung thì phịng thí nghiệm của bộ môn cũng nhận được sự tài
trợ của một nhà đầu tư, ngành tự động hóa đang là một nghành ổn định trong thời hiện
đại công nghệ hiện nay, phịng thí nghiệm cũng đáp ứng được nhu cầu về sự phát triển
ngành nghề trong thời điểm hiện tại. Cùng đó là có các giáo viên chun mơn giảng
dạy trình độ cao, nhiệt tình và nguồn sinh viên năng động, sáng tạo và có niềm đam
mê. Tuy có nhiều thuận lợi nhưng phịng thí nghiệm bộ mơn vẫn cịn một số hạn chế

và khó khăn như: một số thiết bị đã cũ, hoạt động khơng cịn đảm bảo, bảo trì và chất
lượng cịn thấp, cịn nhiều module cơng nghệ mới chưa có nên khó khăn trong q
trình nghiêm cứu và tìm hiểu.
Đứng trước thách thức lớn là nguồn cung cấp nhân lực tay nghề kỹ thuật cao từ các
trường đại học chưa đáp ứng được nhu cầu thực tiễn của các doanh nghiệp sản xuất
đến từ các quốc gia trên thế giới, các doanh nghiệp trong nước đang tham gia vào
chuỗi cung ứng toàn cầu được các đối tác tài trợ đầu tư để xây dựng lên các phịng thí
nghiệm có các chức năng nhiệm vụ riêng. Có chức năng thực hiện các thí nghiệm,
cung cấp các số liệu, kết quả các thí nghiệm phục vụ cơng tác nghiên cứu, khảo sát,
thiết kế thi công. Thực hiện quản lý quá trình đào tạo, kế hoạch giảng dạy thực hành
cho các bậc: kỹ sư, thạc sỹ, tiến sỹ ngành tự động hóa xí nghiệp và dầu khí. Kết hợp
đào tạo với nghiên cứu khoa học, triển khai ứng dụng thực tế, nghiên cứu các mơ hình
các ứng dụng vào trong giảng dạy và ngân cứu các ứng dụng chuyển giao công nghệ
với các công ty đối tác vào thực tiến sản xuất. Huấn luyện kỹ năng phân tích, thiết kế,

TIEU LUAN MOI download :


vận hành và bảo dưỡng các thiết bị và hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển giám
sát, cung cấp các kĩ sư về cơ điện nói chung và tự động hóa nói riêng cho các nhà máy
xí nghiệp sản xuất tự động trong các xí nghiệp sản xuất xi măng, thức ăn giá súc, dầu
khí, điện lực…v.v. Đào tạo cách xây dựng và sử lý một dự án, nơi trao đổi kiến thức
với các thầy cô để nâng cao khả nâng học tập. Thực hiện các thuật toán điều khiển tự
động từ kinh điển đến hiện đại áp dụng cho các hệ thống thực, robot thông minh và
các q trình sản xuất phức tạp. Phân tích thiết kế lập trình các ứng dụng đo lường
điều khiển giao tiếp máy tính sử dụng cổng ngoại vi, card PCI các hãng khác nhau các
hệ thống điều khiển sử dụng mạng truyền thơng. Đào tạo kỹ năng phân tích thiết kế
cấu hành và tính hợp hệ thống mạng truyền thơng cơng nghiệp: Modbus, Asi, Profinet,
Ethernnet…v.v.
Một số mơ hình thực tế ở phịng thí nghiệm:

Hình 1: Mơ hình kho hàng tự động.

TIEU LUAN MOI download :


Hình 2: Mơ hình hệ thống tự động xử lý nước
thải.

Hình 3: Mơ hình tự động 4 băng tải

TIEU LUAN MOI download :


Sơ lược về u cầu thực tập tại phịng thí nghiệm.
Trong quá trình thực tập em và các bạn trong nhóm được Thầy Lực giao nhiệm vụ
là tìm hiệu về các thiết bị điều khiển gồm: tìm hiểu về PLC S7 200, biến tần ABB, kết
nối PLC với biến tần, cài đặt biến tần điều khiển động cơ, tìm hiểu về PLC S7 1200,
mơ hình ổn định lưu lượng nước. Ngồi ra thì phải nắm rõ các câu lệnh, tệp lệnh lập
trình điều khiển của PLC và biến tần từ đó có thê lập trình trên phần mềm lập trình và
lập chương trình lên CPU, kết nối được PLC và biến tần để điều khiển động cơ, kết
hợp biến tần và PLC với các thí bị ngoại vị để tạo thành một mơ hình cơng nghệ hồn
chỉnh từ đó có thể nắm được quy trình hoạt động của 2 thiết bị trên.
Từ việc hoàn thành các yêu cầu trên kết hợp với sự tìm hiểu trước đó để định hướng
và chọn đề tài để là đồ án tốt nghiệp.

Hình 4: bảng điều khiển
Bảng điều khiển gồm có: modul nguồn điện ra( có các cập điện ấp khác nhau như
5V, 220V, 380V, 3pha/1pha, xoay chiều/ 1 chiều), 1 modul công tắc nút ấn, 1 modul
biến tần ATV12, 1 modul biến tần CP1E.

TIEU LUAN MOI download :


Tìm hiểu PLC S7 200 và biến tần ABB, kết nối, cài đặt và điều khiển động cơ
Tìm hiểu PLC S7 1200 và biến tần ABB, mơ hình ổn định lưu lượng nước ở tầng 3
Làm các bài tập ví dụ
Bài 1 : Khởi động, dừng động cơ 3 pha sử dụng PLC, Contactor và các nút nhấn.

Bài 2 : Lập trình PLC đảo chiều quay động cơ.

TIEU LUAN MOI download :


Bài 3: Lập trình PLC điều khiển khởi động, dừng động cơ 3 pha trễ 5s sau khi nhấn
nút khởi động hoặc nút dừng.

Bài 4: Lập trình PLC điều khiển 3 đèn sáng tuần tự sau mỗi 2s và lặp lại khi nhấn nút
ON. Nhấn nút OFF để dừng.
Bài 5: Lập trình PLC điều khiển khởi động đổi nối sao-tam giác khơng đảo chiều động
cơ 3 pha.
Bài 6: Lập trình PLC điều khiển khởi động đổi nối sao-tam giác có đảo chiều động cơ
3 pha.
Bài 7: Viết chương trình khởi động, dừng 3 băng tải và 1 cấp liệu theo thời gian.

TIEU LUAN MOI download :


Bài 8: Viết lại chương trình ở bài 7 dưới dạng chương trình con gồm 1 chương trình
chính, 1 chương trình con khởi động và 1 chương trình con dừng.

Bài 9: Viết chương trình PLC điều khiển động cơ bơm hoạt động theo mức.
Bài 10: Viết chương trình PLC điều khiển 3 bơm hoạt động luân phiên theo mức. Nếu 1
bơm bị sự cố thì cần đưa ra cảnh báo sự cố bơm và cho bơm dự phòng làm việc thay
thế. (Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị, lưu đồ thuật toán điều khiển).

TIEU LUAN MOI download :