x y θ =
arc tg
y
x
θ
N
xy
M
0
M
1
x
y
O
θ
x M
0
x
M
0
NM
M
1
θ
θ
1
M
1
2π
∂θ
∂x
= −
y
x
2
+ y
2
∂θ
∂y
=
x
x
2
+ y
2
S
∂θ
∂x
∂θ
∂y
x
y
O
S X Y
Z
S
∂X
∂x
+
∂Y
∂y
+
∂Z
∂z
dS
=
σ
(X cos nx + Y cos ny + Z cos nz) dσ
σ S n σ
S
σ S X Y Z
σ
∂Z
∂y
−
∂Y
∂z
cos nx +
∂X
∂z
−
∂Z
∂x
cos ny +
∂Y
∂x
−
∂X
∂y
cos nz
dσ
= ±
S
(X dx + Y dy + Z dz)
n σ s
+
u v w
γ
11
=
∂u
∂x
γ
22
=
∂v
∂y
γ
33
=
∂w
∂z
γ
32
= γ
23
=
∂v
∂z
+
∂w
∂y
, γ
13
= γ
31
=
∂w
∂x
+
∂u
∂z
, γ
21
= γ
12
=
∂u
∂y
+
∂v
∂x
.
dS
F (γ
11
, γ
22
, γ
33
, γ
23
, γ
31
, γ
12
) dS
F γ
11
γ
22
γ
33
γ
23
γ
31
γ
12
γ
rs
t
11
=
∂F
∂γ
11
, t
22
=
∂F
∂γ
22
, t
33
=
∂F
∂γ
33
,
t
32
= t
23
=
∂F
∂γ
32
, t
13
= t
31
=
∂F
∂γ
31
, t
21
= t
12
=
∂F
∂γ
12
,
dσ
T
x
= t
11
cos nx + t
12
cos ny + t
13
cos nz
T
y
= t
21
cos nx + t
22
cos ny + t
23
cos nz
T
z
= t
31
cos nx + t
32
cos ny + t
33
cos nz
n dσ
X Y Z
dS T
x
T
y
T
z
(1)
X =
∂t
11
∂x
+
∂t
12
∂y
+
∂t
13
∂z
Y =
∂t
21
∂x
+
∂t
22
∂y
+
∂t
23
∂z
Z =
∂t
31
∂x
+
∂t
32
∂y
+
∂t
33
∂z
(2)
T
x
= t
11
cos nx + t
12
cos ny + t
13
cos nz
T
y
= t
21
cos nx + t
22
cos ny + t
23
cos nz
T
z
= t
31
cos nx + t
32
cos ny + t
33
cos nz
n
F =
1
2
Lθ
2
+ Kψ,
θ = γ
11
+ γ
22
+ γ
33
, ψ = γ
2
11
+ γ
2
22
+ γ
2
33
+
1
2
(γ
2
23
+ γ
2
31
+ γ
2
12
);
t
11
= Lθ + 2Kγ
11
t
22
= Lθ + 2Kγ
22
t
33
= Lθ + 2Kγ
33
t
23
= Kγ
23
t
31
= Kγ
31
t
12
= Kγ
12
.
L K θ
(1)
1
X = K∆
2
u + (L + K)
∂θ
∂x
Y = K∆
2
v + (L + K)
∂θ
∂y
Z = K∆
2
w + (L + K)
∂θ
∂z
∆
2
∂
2
∂x
2
+
∂
2
∂y
2
+
∂
2
∂z
2
.
A
′
B
′
A
B
AA
BB
AA
BB
(1) (2) X = Y = Z = T
x
= T
y
= T
z
= 0
(1) u v w
S
F dS = 0,
S
γ
11
= γ
22
= γ
33
= γ
23
= γ
31
= γ
12
= 0
u v w
A
′
B
′
A
B
A
′
B
′
A
B
M
0
M
1
AA
BB
M
0
AA
M
1
γ
11
, γ
22
, γ
33
, γ
23
, γ
31
, γ
12
u v w
γ
rs
s A
0
A
1
γ
(0)
rs
γ
(1)
rs
γ
rs
A
0
A
1
x
0
y
0
z
0
A
0
x
1
y
1
z
1
A
1
u v w A
1
u
1
= u
0
+
1
2
(γ
(0)
21
+ r
0
)(y
1
− y
0
) +
1
2
(γ
(0)
31
− q
0
)(z
1
− z
0
)
+
s
γ
11
+ (y
1
− y)
∂γ
11
∂y
+ (z
1
− z)
∂γ
11
∂z
dx
ds
+
(y
1
− y)
∂γ
12
∂y
−
∂γ
22
∂x
+
z
1
− z
2
∂γ
21
∂z
+
∂γ
31
∂y
−
∂γ
23
∂x
dy
ds
+
y
1
− y
2
∂γ
21
∂z
+
∂γ
31
∂y
−
∂γ
23
∂x
+ (z
1
− z)
∂γ
13
∂z
−
∂γ
33
∂x
dz
ds
ds
v
1
= v
0
+
1
2
(γ
(0)
32
+ p
0
)(z
1
− z
0
) +
1
2
(γ
(0)
12
− r
0
)(x
1
− x
0
)
+
s
z
1
− z
2
∂γ
32
∂x
+
∂γ
12
∂z
−
∂γ
31
∂y
+ (x
1
− x)
∂γ
21
∂x
−
∂γ
11
∂y
dx
ds
+
γ
22
+ (z
1
− z)
∂γ
22
∂z
+ (x
1
− x)
∂γ
22
∂x
dy
ds
+
(z
1
− z)
∂γ
23
∂z
−
∂γ
33
∂y
+
x
1
− x
2
∂γ
32
∂x
+
∂γ
12
∂z
−
∂γ
31
∂y
dz
ds
ds
w
1
= w
0
+
1
2
(γ
(0)
13
+ q
0
)(x
1
− x
0
) +
1
2
(γ
(0)
23
− p
0
)(y
1
− y
0
)
+
s
(x
1
− x)
∂γ
31
∂x
−
∂γ
11
∂z
+
y
1
− y
2
∂γ
13
∂y
+
∂γ
23
∂x
−
∂γ
12
∂z
dx
ds
+
x
1
− x
2
∂γ
13
∂y
+
∂γ
23
∂x
−
∂γ
12
∂z
+ (y
1
− y)
∂γ
32
∂y
−
∂γ
22
∂z
dy
ds
+
γ
33
+ (x
1
− x)
∂γ
33
∂x
+ (y
1
− y)
∂γ
33
∂y
dz
ds
ds
u
0
v
0
w
0
u v w A
0
p
0
q
0
r
0
∂v
∂z
−
∂w
∂y
,
∂w
∂x
−
∂u
∂z
,
∂u
∂y
−
∂v
∂x
A
0
u
1
v
1
w
1
x
1
y
1
z
1
s
s σ
σ
y
1
− y
2
B −
z
1
− z
2
C
cos nx +
(z
1
− z)F +
y
1
− y
2
A
cos ny +
(y
1
− y)G +
z
1
− z
2
A
cos nz
dσ
σ
(z
1
− z)E +
x
1
− x
2
B
cos nx +
z
1
− z
2
C −
x
1
− x
2
A
cos ny +
(x
1
− x)G +
z
1
− z
2
B
cos nz
dσ
σ
(y
1
− y)E +
x
1
− x
2
C
cos nx +
(x
1
− x)F +
y
1
− y
2
C
cos ny +
x
1
− x
2
A −
y
1
− y
2
B
cos nz
dσ
n σ
A =
∂
∂x
∂γ
31
∂y
+
∂γ
12
∂z
−
∂γ
23
∂x
− 2
∂
2
γ
11
∂z∂y
B =
∂
∂y
∂γ
12
∂z
+
∂γ
23
∂x
−
∂γ
31
∂y
− 2
∂
2
γ
22
∂x∂z
C =
∂
∂z
∂γ
23
∂x
+
∂γ
31
∂y
−
∂γ
12
∂z
− 2
∂
2
γ
33
∂y∂x
E =
∂
2
γ
32
∂y∂z
−
∂
2
γ
22
∂z
2
−
∂
2
γ
33
∂y
2
F =
∂
2
γ
31
∂z∂x
−
∂
2
γ
33
∂x
2
−
∂
2
γ
11
∂z
2
G =
∂
2
γ
12
∂x∂y
−
∂
2
γ
11
∂y
2
−
∂
2
γ
22
∂x
2
A = B = C = E = F = G = 0
u
1
= u
0
v
1
= v
0
w
1
= w
0
s
σ
u
α
v
α
w
α
u
β
v
β
w
β
u
β
− u
α
= l + ry − qz
v
β
− v
α
= m + pz − rx
w
β
− w
α
= n + qx −py
l m n p q r
σ xz z
σ
z
σ
l m n p q r
u =
1
2π
(l − qz + ry) arc tg
y
x
+
1
2
−m − pz −
rK
L + 2K
x
log(x
2
+ y
2
)
v =
1
2π
(m − rx + pz) arc tg
y
x
+
1
2
l − qz −
rK
L + 2K
y
log(x
2
+ y
2
)
w =
1
2π
(n − py + qx) arc tg
y
x
+
1
2
(px + qy) log(x
2
+ y
2
)
.
1
arc tg
y
x
l m n p q r
E = −
S
F dS = −
1
2
S
(t
11
γ
11
+ t
22
γ
22
+ t
33
γ
33
+ t
23
γ
23
+ t
31
γ
31
+ t
12
γ
12
) dS
S
u v w
S
σ
1
σ
2
. . . σ
n
E =
1
2
n
1
σ
i
{X
i
(u
(i)
α
− u
(i)
β
) + Y
i
(v
(i)
α
− v
(i)
β
) + Z
i
(w
(i)
α
− w
(i)
β
)}dσ
i
=
1
2
n
1
l
i
σ
i
X
i
dσ
i
+ m
i
σ
i
Y
i
dσ
i
+ n
i
σ
i
Z
i
dσ
i
+ p
i
σ
i
(Y
i
z −Z
i
y) dσ
i
+ q
i
σ
i
(Z
i
x − X
i
z) dσ
i
+ r
i
σ
i
(X
i
y − Y
i
x) dσ
i
u
(i)
α
v
(i)
α
w
(i)
α
u
(i)
β
v
(i)
β
w
(i)
β
σ
i
l
i
, m
i
, n
i
, p
i
, q
i
, r
i
σ
i
X
i
Y
i
Z
i
L
i
=
σ
i
X
i
dσ
i
M
i
=
σ
i
Y
i
dσ
i
N
i
=
σ
i
Z
i
dσ
i
P
i
=
σ
i
(Y
i
z −Z
i
y) dσ
i
Q
i
=
σ
i
(Z
i
x − X
i
z) dσ
i
R
i
=
σ
i
(X
i
y − Y
i
x) dσ
i
E =
1
2
n
i=1
(L
i
l
i
+ M
i
m
i
+ N
i
n
i
+ P
i
p
i
+ Q
i
q
i
+ R
i
r
i
).
σ
i
L
i
, M
i
, N
i
P
i
, Q
i
, R
i
s
1
s
2
. . . s
6n
l
i
, m
i
, n
i
E
1
, E
2
. . . E
6n
L
i
, M
i
, N
i
E =
1
2
6n
1
E
i
s
i
.
s
1
s
2
. . . s
6n
s
h
= 1
E
ih
E
i
s
1
s
2
. . . s
6n
E
i
=
6n
1
E
ih
s
h
E =
1
2
6n
i=1
6n
h=1
E
ih
s
i
s
h
.
E
ih
s
1
, s
2
, . . . s
6n
s
1
, s
2
. . . s
6n
γ
rs
γ
rs
γ
rs
F
F
S
∂F
∂γ
rs
γ
rs
dS =
S
∂F
∂γ
rs
γ
rs
dS
S
S
6n
1
E
i
s
i
=
6n
1
E
i
s
i
E
i
E
i
E
i
6n
i=1
6n
h=1
E
ih
s
i
s
h
=
6n
i=1
6n
h=1
E
ih
s
i
s
h
s
i
s
i
E
ih
= E
hi
.
E
ih
L
i
, M
i
, N
i
P
i
, Q
i
, R
i
σ
i
E
1
, E
2
. . . E
6n
s
1
, s
2
. . . , s
6n
s
h
= 1
h E
ih
i
h E
hh
i h
h i
E =
1
2
6
1
6
1
E
ih
s
i
s
h
s
1
= l, s
2
= m, s
3
= n, s
4
= p, s
5
= q, s
6
= r.
E
E =
1
2
{E
11
(s
2
1
+ s
2
2
) + E
33
s
2
3
+ E
44
(s
2
4
+ s
2
5
) + E
66
s
2
6
}.
E
ih
i h
AA
′
A
A
A
z
l, m, n, p, q, r
T
−T
T u
v
w
u − u
v − v
w − w
1 2 4
5
2, 3, 5, 6.
6 2
6
2
6
T
−T
2
2
5 3
2
A
B
C
D
AB
X
(ab)
1
X
(ab)
2
X
(ab)
3
X
(ab)
4
X
(ab)
5
X
(ab)
6
x
(a)
1
x
(a)
2
x
(a)
3
x
(a)
4
x
(a)
5
x
(a)
6
A
x
(b)
1
x
(b)
2
x
(b)
3
x
(b)
4
x
(b)
5
x
(b)
6
B
e
(ab)
1
e
(ab)
2
e
(ab)
3
e
(ab)
4
e
(ab)
5
e
(ab)
6
AB
x
(a)
r
− x
(b)
r
+ e
(ab)
r
=
6
1
H
ri
X
i
r = 1, 2, 3, 4, 5, 6
H
ri