Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp) - Trường CĐ Nghề Nam Định

UBND TỈNH NAM ĐỊNH
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NAM ĐỊNH
ThS. Trần Đức Nghị (Chủ biên)
ThS. Trần Đức Nghị ( Chỉnh sửa)

GIÁO TRÌNH

PLC NÂNG CAO
(Dùng cho hệ cao đẳng nghề Điện cơng nghiệp)
(chỉnh sửa lần 2)

NĂM 2014


Giáo trình PLC nâng cao

BÀI 1: VỊ TRÍ, ỨNG DỤNG, TẬP LỆNH
CỦA PLC S7 3OO TRONG CƠN NGHIỆP
* MỤC ĐÍCH YÊU CẦU
1. Mục đích
Trang bị cho người đọc kiến thức về phần cứng của PLC, cách cài đặt
phần cứng của PLC, phương pháp lập trình PLC. Từ đó người đọc có khả
năng ứng dụng vào thiết kế các hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC
S7 – 300.
2. Yêu cầu
- Hiểu phần cứng của PLC S7 – 300.
- Biết cách cài đặt phần cứng PLC S7 – 300.
- Lập trình PLC để điều khiển hệ thống theo yêu cầu
1.1.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7- 300
1.1.CÁC TÍNH NĂNG CỦA PLC S7-300

Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho các ứng dụng trong phạm vi
trung bình
• Có nhiều loại CPU
• Có nhiều Module mở rộng
• Có thể mở rộng đến 32 Module
• Các Bus nối tích hợp phía sau các Module
• Có thể nối mạng Multipoint Interface (MPI), Profibus hoặc Industrial
Ethernet
• Thiết bị lập trình trung tâm có thể truy cập đến các Module
• Khơng hạn chế rãnh
• Cài đặt cấu hình và thơng số với cơng cụ trợ giúp “HW-Config.

Khoa điện – điện tử

2

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
1.2.CÁC MODULE CỦA PLC S7-300

Hình 1.1: Các mô đun của PLC S7 – 300
Module CPU
Module CPU là module chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ
định thì, bộ đếm, cổng truyền thơng (RS 485) … và có thể cịn có một vài
cổng vào/ra số. Các cổng vào/ra số có trên module CPU được gọi là cổng
vào/ra onboard như CPU 314IFM.Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module
CPU khác nhau. Nói chung chúng được đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó
như module CPU312, module CPU314, module CPU315….

Những module cùng sử dụng một loại bộ vi xử lý, nhưng khác nhau về
cổng vào/raonboard cũng như các khối hàm đặc biệt được tích hợp sẵn trong
thư viện của hệ điều hành phục vụ việc sử dụng các cổng vào/ra onboard này
sẽ phân biệt với nhau trong tên gọi bằng cách thêm cụm chữ cái IFM
(Intergrated Function Module). Ví dụ module CPU313IFM, module
CPU314IFM…
Ngồi ra, cịn có các loại module CPU với hai cổng truyền thơng, trong
đó cổng truyền thơng thứ hai có chức năng chính là phục vụ việc nối mạng
Khoa điện – điện tử

3

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
phân tán như mạng PROFIBUS (PROcess FIeld BUS). Tất nhiên kèm theo
cổng truyền thông thứ hai này là những phần mềm tiện dụng thích hợp cũng
đã được cài sẵn trong hệ điều hành. Các loại module CPU này được phân biệt
với các loại module CPU khác bằng cách thêm cụm từ
DP (Distributed Port). Ví dụ như module CPU315-2DP.Tham khảo hình
dưới:

Hình 1.2 Cổng giao tiếp của các PLC
Các loại module mở rộng:
- PS (Power Supply): Module nguồn ni, có 3 loại 2A, 5A và 10A.
- SM (Signal Module): Module mở rộng cổng tín hiệu vào/ra, gồm có:
• DI (Digital Input): Module mở rộng các cổng vào số với số lượng
cổng cóthể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và
120/230V AC.

• DO (Digital Output): Module mở rộng các cổng ra số với số lượng
cổng có thể là 8, 16 hoặc 32 tùy theo từng loại module. Gồm 24VDC và ngắt
điện từ.
. DI/DO (Digital Input/Digital Out): Module mở rộng các cổng vào/ra
số với số lượng cổng có thể là 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra tùy theo từng loại
module.
• AI (Anolog Input): Module mở rộng các cổng vào tương tự. Về bản
chất chúng là những bộ chuyển đổi tương tự số 12 bits (AD), tức là mỗi tín
hiệu tương tự được chuyển đổi thành một tín hiệu số (ngun) có độ dài 12

Khoa điện – điện tử

4

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
bits. Số các cổng vào tương tự có thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín
hiệu vào có thể là áp, dịng, điện trở.
• AO (Anolog Output): Module mở rộng các cổng ra tương tự. Chúng
là những bộ chuyển đổi số tương tự 12 bits (DA). Số các cổng ra tương tự có
thể là 2, 4 hoặc 8 tùy theo loại module. Tín hiệu ra có thể là áp hoặc dịng.
• AI/AO (Analog Input/Analog Output): Module mở rộng các cổng
vào/ra tương tự. Số các cổng tương tự có thể là 4 vào/2 ra hoặc 4 vào/4 ra tùy
theo từng loại module.
- IM (Interface Module): Module ghép nối. Đây là loại module chuyên dụng
có nhiệm vụ nối từng nhóm các module mở rộng lại với nhau thành một khối
và được quản lý chung bởi một module CPU. Thông thường các module mở
rộng được gá liền với nhau trên một thanh đỡ gọi là rack . Trên mỗi thanh

rack chỉ có thể gá tối đa 8 module mở rộng (không kể module CPU, nguồn
nuôi). Một module CPU S7-300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4
racks và các racks này phải được nối với nhau bằng module IM

Hình 1.3:Sơ đồ phân bố các racks
- FM (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ
như module điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước,
module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, định vị, điều khiển
hồi tiếp …

Khoa điện – điện tử

5

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
- CP (Communication Module): Module phục vụ truyền thông trong
mạng (MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet) giữa các PLC với nhau hoặc
giữa PLC với máy tính. Hình sau là cấu hình đầy đủ của một thanh Rack và
sơ đồ kết nối nhiều Rack:

Hình 1.4: Vị trí lắp đặt các mơ đun

Cấu hình một thanh rack của PLC S7-300

Hình 1.5: Cấu trúc thanh rack
Cấu hình tổng quát của một PLC S7-300 với 4 thanh rack nối với nhau nhờ
module IM và cáp nối 368

Khoa điện – điện tử

6

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
1.3.Cấu trúc bộ nhớ của CPU

Chia vùng nhớ trong CPU
Bộ nhớ của S7-300 được chia thành 3 vùng chính
a, Vùng chứa chương trình ứng dụng. Vùng nhớ chương trình được chia thành
3 miền
OB (Organisation Block): Miền chứa chương trình tổ chức.
FC (Function): Miền chứa chương trình con được tổ chức thành hàm
có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó.
FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành
hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ một khối chương trình nào
khác. Các dữ liệu này phải được xây dựng thành một khối dữ liệu riêng (gọi là
DB-Data Block).
- Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân
chia thành 7 miền khác nhau gồm
I (Process image Input): Miền bộ điệm các dữ liệu cổng vào số. Trước
khi bắt đầu thực hiện chương trình, PLC sẽ đọc giá trị logic của tất cả các
cổng đầu vào và cất giữ chúng trong vùng nhớ I. Thơng thường chương trình
ứng dụng khơng đọc trực tiếp trạng thái logic của cổng vào số mà chỉ lấy dữ
liệu của cổng vào từ bộ đệm I.
Q (Process image output): Miền bộ điệm các dữ liệu cổng ra số. Kết

thúc giai đọan thực hiện chương trình, PLC sẽ chuyển giá trị logic của bộ đệm
Q tới các cổng ra số. Thơng thường chương trình ứng dụng không trực tiếp
gán giá trị tới cổng ra mà chỉ chuyển vào bộ đệm Q.
M: Miền các biến cờ. Chương trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ này để
lưu giữ các tham số cần thiết và có thể truy cập nó theo bit (M), Byte (MB),
từ (MW), hay từ kép (MD).
T: Miền nhớ phục vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc lưu trữ giá trị
thời gian đặt trước (PV- preset value), giá trị đếm thời gian tức thời (CVCurrent value) cũng nhưm giá trị logic đầu ra của bộ timer.
C: Miền nhớ phục vụ đếm (counter) bao gồm việc lưu trữ giá trị đặt
trước (PV- preset value), giá trị đếm tức thời (CV-Current value) cũng như
giá trị logic đầu ra của bộ counter.
PI: Miền địa chỉ cổng vào của các module tương tự (I/O external input).
Các giá trị tương tự tại cổng vào của module tương tự sẽ được module đọc và

Khoa điện – điện tử

7

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
chuyển tự động theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy cập
miền nhớ PI theo từng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID).
PQ: Miền địa chỉ cổng ra của các module tương tự (I/O external
0utput). Các giá trị theo những địa chỉ này sẽ được module đọc và chuyển tới
các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền nhớ PQ
theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD).
b, Vùng chứa các khối dữ liệu, được chia làm 2 loại
DB (Data block): Miền chứa các dữ liệu được tổ chức thành khối. Kích

thước cũng như số lượng khối do người sử dụng quy định, phù hợp với từng
bài tốn điều khiển. Chương trình có thể truy cập miền này theo từng bit
(DBX), byte (DBB), từ (DBW) hoặc từ kép (DBD).
L (Local data block): Miền dữ liệu địa phương, được các khối chương
trình OB,
FC, FB tổ chức và sử dụng cho các biến nháp tức thời và trao đổi dữ
liệu của biến hình thức với những khối chương trình đã gọi nó. Nội dung của
một số dữ liệu trong miền nhớ này sẽ bị xố khi kết thúc chương trình tương
ứng OB, FC, FB. Miền này có thể truy nhập từ chương trình theo bit (L), byte
(LB), từ (LW) hoặc từ kép (LD).
- Những khối OB đặt biệt
OB10: Time of day Interrupt
OB20: Time delay Interrupt
Hardware Interruptdieukhientudong.net
OB 81: Powersuply fault
OB 100: Start Up information
Cách truy cập địa chỉ
Địa chỉ ô nhớ trong Step7-300 gồm hai phần: phần chữ và phần số.
- Phần chữ chỉ vị trí và kích thước của ơ nhớ. Chúng có thể là:
M: Chỉ ơ nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 1 bit
MB: Chỉ ơ nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 1 byte (8bit)
MW: Chỉ ơ nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 2 byte (16bit)
MD: Chỉ ô nhớ trong miền các biến cờ có kích thước 4 byte (32 bit) :
Chỉ ơ nhớ trong miền bộ đệm cổng vào số có kích thước 1 bit
IB: Chỉ ô nhớ trong miền bộ đệm cổng vào số có kích thước 1 byte
IW: Chỉ ơ nhớ trong miền bộ đệm cổng vào số có kích thước 1 từ
ID: Chỉ ô nhớ trong miền bộ đệm cổng vào số có kích thước 1 từ kép
Khoa điện – điện tử

8

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Q: Chỉ ơ nhớ trong miền bộ đệm cổng ra số có kích thước 1 bit
QB: Chỉ ô nhớ trong miền bộ đệm cổng ra số có kích thước 1 byte
QW: Chỉ ơ nhớ trong miền bộ đệm cổng ra số có kích thước 1 từ
QD: Chỉ ô nhớ trong miền bộ đệm cổng ra số có kích thước 1 từ kép
PIB: Chỉ ơ nhớ có kích thước 1 byte thuộc vùng peripheral input.
PIW: Chỉ ơ nhớ có kích thước 2 byte thuộc vùng peripheral input.
PID: Chỉ ơ nhớ có kích thước 2 từ thuộc vùng peripheral input.
PQB: Chỉ ơ nhớ có kích thước 1 byte thuộc vùng peripheral output.
PQW: Chỉ ơ nhớ có kích thước 2 byte thuộc vùng peripheral output .
PQD: Chỉ ô nhớ có kích thước 2 từ thuộc vùng peripheral output.
- Phần số
Chỉ địa chỉ của byte hoặc bit trong miền nhớ đã xác định. Nếu ô nhớ
đã được xác định thông qua phần chữ là có kích thước 1 bit thì phần số sẽ
gồm địa chỉ của byte và số thứ tự của bit trong byte đó được tách với nhau
bằng dấu chấm.
Ví dụ
I 1.3 Chỉ bit thứ 3 trong byte 1 của miền nhớ bộ đệm cổng vào số.
M 101.5 Chỉ bit thứ 5 trong byte 101 của miền các biến cờ M.
Q 4.5 Chỉ bit thứ 5 trong byte 4 của miền nhớ bộ đệm cổng ra số.
Trong trường hợp ô nhớ đã được xác định là byte, từ hoặc từ kép thì
phần số sẽ là địa chỉ byte đầu tiên trong mảng byte của ơ nhớ đó.
Ví dụ
Phần chữ Phần số Phần chữ Phần số
MB15 Chỉ ô nhớ có kích thước 1 byte (byte 15) trong miền các biến cờ M
MW 18 Chỉ ơ nhớ có kích thước 1 từ gồm 2 byte 18 và 19 trong miền các

biến cờ M.
MD105 Chỉ ơ nhớ có kích thước 1 từ kép gồm 4 byte 105, 106, 107 và
108 trong miền các biến cờ M.

Khoa điện – điện tử

9

Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
1.4. TẬP LỆNH
1.4.1.Các lệnh vào ra

OUTPUT: Sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ
địnhtrong lệnh. Nội dung của ngăn xếp khơng thay đổi.

CÁC LỆNH GHI / XỐ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM

SET ( S )
RESET ( R )
Ví dụ mô tả các lệnh vào ra và S, R :

Khoa điện – điện tử

10 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Giản đồ tín hiệu thu được ở các lối ra theo chương trình trên như sau :

1.4.2.CÁC LỆNH LOGIC ĐẠI SỐ BOOLEAN

Các lệnh làm việc với tiếp điểm theo đại số Boolean cho phép tạo sơ đồ
điềukhiển logic khơng có nhớ. Trong LAD lệnh này được biễu diễn thông qua
cấu trúc mạch mắc nối tiếp hoặc song song các tiếp điểm thường đóng hay
thường mở.

Bài tập ứng dụng:
Bài 1:
Một hệ thống phân loại xe chở hàng đơn giản trong nhà máy như sau:

Khoa điện – điện tử

11 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Hình 1.6: Mơ hình hệ thống phân loại xe chở hàng

Địa chỉ ngõ vào ra
I0.0: Công tắt hành trình
Q0.0: Mở cổng 1
Q0.1: Đóng cổng 1
Q0.2: Mở cổng 2
Q0.3: Đóng cổng 2
Q0.4:Mở cổng 3
Q0.5: Đóng cổng 3

Các xe sẽ cùng đi trên một ray chính sau đó tuỳ loại xe sẽ cho phép rẽ vào các
đường khác nhau.
Sau mỗi xe có một thanh dọc có khoét lỗ (tương ứng với số). Khi tia
laser (mức thấp) chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ
có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 sẽ lên 1 (được kích) tức xe có số 13469.
Khi xe chạy đến chạm vào cơng tắt hành trình (I0.0) thì PLC sẽ bắt đầu
đọc mã.Tuỳ loại mã nhận được sẽ mở cổng tương ứng trong 5s rồi đóng cổng
lại.
Mã 12579: cổng 1, mã 23679: cổng 2, mã13689: cổng 3.
Viết chương trình điều khiển hệ thống. (Dùng PLC S7300)
Bài 2: Một hệ thống đọc mã thẻ đơn giản có cấu tạo như sau:

Khoa điện – điện tử

12 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Hình 1.7: Mơ hình hệ thống đọc mã thẻ
Trên thẻ có khắc lỗ (tương ứng với số). Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu
qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: I0.1, I0.3,
I0.4, I0.6, I1.1 sẽ lên 1 được kích) tức thẻ có số 13469.
Khi chèn thẻ vào, nhấn nút OK, nếu đúng mã thì mở cửa (Q1.0) 5s rồi
đóng lại, nếu sai sẽ bật đèn báo lỗi (Q1.1).
Viết chương trình để hệ thống chỉ nhận dạng 3 loại thẻ sau: 12579,
23679, 13689. (Dùng PLC S7-300)
Bài 3: Một hệ thống phân loại sản phẩm có cấu tạo như sau:

Hình 1.8: Mơ hình

hệ thống phân loại
sản phẩm
Khoa điện – điện tử

13 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Hệ thống sẽ phân ra 3 loại chay theo 3 chiều cao khác nhau do 3 cảm biến
quang
Loại 1 (Cao nhất, cả 3 cảm biến điều lên mức 1): Sẽ đi theo đường 1.
Loại 2 (Cao thứ 2, cảm biến 1 và 2 sẽ lên mức 1, cảm biến 3 ở mức 0):
Sẽ đi theo đường 2.
Loại 3 (Thấp nhất, chỉ có cảm biến 1 lên mức 1, cảm biến 2 và 3 ở mức
0): Sẽ đi theo đường 3.
Việc chọn đường đi do vị trí của cửa gạt quyết định.
Ngõ vào:
Start: I0.0, Stop: I0.1, CB 1: I0.2 , CB 2: I0.3, CB 3: I0.4.
Ngõ ra :
Cửa mở sang 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1.
Chú ý: Cảm biến quang khi bị chắn ngang thì sẽ lên mức 1. Khoá lẩn khi điều
khiển cửa gạt. Cửa ở vị trí 2 khi Q0.0 và Q0.1 ở mức 0 .
1.4.3.TIMER

Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong
điều khiển thường được gọi là khâu trễ. Các công việc điều khiển cần nhiều
chức năng Timer khác nhau. Một Word (16bit) trong vùng dữ liệu được gán
cho một trong các Timer.
Một Timer có các ngõ vào và ngõ ra tương ứng như sau:
Ngõ vào Start (bắt đầu): Timer được bắt đầu với sự thay đổi tín hiệu từ

mức “0” lên mức “1” ở ngõ vào Start của nó. Thời gian (thí dụ L S5T#1S) và
hoạt động của Timer (thí dụ SP T1) phải được lập trình ngay sau hoạt động
quét điều kiện bắt đầu (thí dụ A I0.0).
Ngõ vào Reset (xóa): tín hiệu mức “1” ở ngõ vào Reset làm dừng
Timer. Lúc này thời gian hiện hành được đặt về 0 và ngõ ra Q của timer được
xoá về “0”.Các ngõ ra số: giá trị thời gian thực sự có thể đọc được từ hai ngõ
ra số BI (số nhị phân) và BCD (số thập phân). Ví dụ xuất ra hiển thị dạng số ở
ngõ ra.
Ngõ ra nhị phân: trạng thái tín hiệu ở ngõ ra nhị phân Q của Timer phụ
thuộc vào chức năng Timer được lập trình. Thí dụ khi bắt đầu, ngõ ra Q ở
mức “1” khi có tín hiệu Start và Timer đang chạy.
Thí dụ:
Chương trình và giản đồ định thì của bộ định thì xung ( pulse Timer ):
Khoa điện – điện tử

14 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Giản đồ định thì

Hình 1.9: biểu đồ thời gian của timer
S7-300 có từ 128 Timer được chia làm nhiều loại khác nhau: Định thời
xung (Pulse Timer), định thời xung mở rộng (extended-pulse Timer), định
thời ON trễ (ON delay Timer), định thời gian ON trễ có chốt (latching ON
delay Timer) và định thời OFF trễ (OFF delay Timer).
Pulse Timer (SP):
Ngõ ra của “pulse Timer” là “1” sau khi Timer được bắt đầu (1). Ngõ
ra bị Reset nếu q thời gian lập trình (2), nếu tín hiệu Start bị reset về “0” (3)

Khoa điện – điện tửenByNumber: Gọi màn hình có số thứ tự được khai báo khi
xuất hiện sự kiện.
Screen number: Nhập tên màn hình cần hiển thị.
Object number: Để mặc định
ActivatePreviousScreen: Gọi lại màn hình hiển thị trước đó.
Một số hàm chức năng khác
StopRuntime: Dừng các hoạt động Runtime khi có sự kiện xảy ra. Hàm
này thường sử dụng khi muốn thoát khỏi chế độ chạy Runtime. VD tạo một
nút ấn với tác dụng thoát khỏi chế độ chạy Runtime của màn hình
Update Tag: hàm có tác dụng đọc giá trị của biến một cách tức thời từ bộ
điều khiển.
3.8. Liên kết với thiết bị bên ngoài
a,Liên kết với PLC
Khoa điện – điện tử

128 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Cả PLC và màn hình cơng nghiệp TP 177A nói riêng và tất cả các màn
hình cơng nghiệp nói chung đều sử dụng cơng truyền thơng dạng chuẩn RS
485. Vì vậy việc kết nối giữa màn hình và PLC rất đơn giản chỉ cần sử dụng
cáp nối song song.
Liên kết với PC
Đối với TP 177A để liên kết với PC ta cần sử dụng cáp MPI hoặc DP
(dạng chuẩn của Profibus).
Thông thường đều sử dụng cáp MPI.
Các bước tiến hành để liên kết với PC
Thiết lập kết nối trên máy tính
Chọn Start Simatic Step 7 Setting PC/PG Interface

Hình 12.9: Chọn phần thiết lập kết nối
+ Chọn cáp PC (MPI) để kết nối  Properties

Khoa điện – điện tử

129 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Hình 12.10: Chọn thuộc tính kết nối
+ Thiết lập thông số tốc độ, địa chỉ, số thiết bị tối đa có thể điều
khiển.

Hình 12.11: Chọn kết nối

Khoa điện – điện tử

130 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Chọn dạng cơng truyền thơng kết nối với PC. Tuỳ thuộc vào loại cáp
MPI sử dụng cổng USB hay Com mà ta chọn cổng kết nối thích hợp.

Hình 12.12: Chọn kết nối là USB
Thiết lập cho TP 177A
Chọn Project Tranfer Tranfer Setting

Khoa điện – điện tử

131 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Hình 2.67: Cài đặt settings
Khi đó ta sẽ có màn hình cho phép định dạng truyền thơng cho TP 177A

Hình 12.13:Chế độ thiết lập màn hình
12.7. Thiết lập trên màn hình

Màn hình sau khi khởi động sẽ ở chế độ chờ với các chế đô khác nhau:

Hình 12.14: Màn hình sau khi khởi động
Nhấn Tranfer để kết nối với PC hoặc PLC. Ta chọ Tranfer khi muốn
Dowload chương trình từ máy tính xuống màn hình

Khoa điện – điện tử

132 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Nhấn Start: chạy chương trình điều khiển đã được nạp vào.
Nhấn Control Panel để thiết lập các thơng số cho màn hìn

Hình 12.15:Cửa sổ control panel
Chọn MPI/DP để thiết lập các thơng số

Hình 12.16: Chọn địa chỉ và tốc độ giao tiếp
Với (1) là địa chỉ của Bus truyền thông
(2) tốc độ truyền thông
Khoa điện – điện tử

133 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Có thể chọn: Tranfer rồi sau đó thiết lập cho MPI/DP

Hình 12.17: Thiết lập cáp giao tiếp
Vùng (1): khu vực truyền thông qua cổng nối tiếp
Vùng (2): khu vực truyền thông với cáp MPI
Advanced: cho phép ta thiết lập cho cáp MPI/DP (hình ).
Thiết lập bảo mật cho chương trình: ta có thể nhập Password vào khu
vực này để bảo mật cho hệ thống

Hình 12.18: Cửa sổ đặt password

Khoa điện – điện tử

134 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
OP: khu vực cho phép ta thủ nghiệm độ nhạy cảm ứng của màn hình
bằng cách di con trỏ để các vị trí khác nhau của màn hình.
Tồn bộ các cửa sổ mói hiện ra đều có thể đóng và đồng ý với thiết lập
trên đó bằng cách nhấn các phím

và

.

Download xuống mà hình
Nhân nút Tranfer trên màn hình cơng nghiệp
Tiến hành truy nhập vào cửa sổ Tranfer (hình 18 ) rồi nhấn Tranfer
Ví dụ: Điều khiển và giám sát một bình trộn đơn giản có kết nối màn
hình TP 177A với PLC S7 200
Tạo mới một Project trên WinCC Flexible (Xem mục 3.2)
Chọn thiết bị hiển thị là TP 177A (hình 2)
Chọn thiết bị điều khiển PLC S7 200 (hình 5 )
Chọn các danh mục được phép hiển thi trên màn hình (hình ….)
Khai báo biến. Biến khai báo sẽ được định dạng là biến liên kết với thiết
bị điều khiển hay biến nội tại của màn hình cơng nghiệp. Các bước bao gồm:
Truy cập vùng khai báo biến (hình…)
Khai báo biến: tên biến, dạng biến (biến liên kết hay biến nội tại), kiểu
biến.

Nếu biến là dạng biến liên kết (là một biến trong bộ nhớ của thiết bị điều
khiển) thì khi đó ta phải khai báo rõ địa chỉ của biến đó trên thiết bị điều
khiển. Khi đó mọi sự thay đổi biến đó trên màn hình hoặc trên thiết bị điều
khiển đều dẫn đến sự thay đổi giá trị của vùng nhớ đó.
Tiến hành khai báo các biến:

Khoa điện – điện tử

135 Trường Cao đẳng nghề Nam Định

Giáo trình PLC nâng cao
TankLevel dạng biến liên kết, kiểu dữ liệu là Int và có địa chỉ trên PLC
là VW0. Biến này có tác dụng thay lưu giữ giá trị của mức nhiên liệu trong
bình trộn.
Biến Increase và Decrease là hai biến tăng giảm mức nhiên liệu trong
bình. Cả hai biến đều được định dạng kiểu Bool và có địa chỉ trên PLC lần
lượt là M0.0 và M0.1.
Tiến hành thiết kế giao diện cho màn hình
Mở màn hình để thiết kế

Vùng 1: Khu vực cho phép thiết kế giao diện cho màn hình
Vùng 2: Vùng hiển thị các thuộc tính của đối tượng đang được lựa chọn.
Tồn bộ thuộc tính của đối tượng đều được hiển thị tại đây: màu sắc, vị trí,
kich thước, phơng chữ, các sự kiện của đối tượng…..
Tạo các nút ấn điều khiển: nút ấn tăng liệu, nút ấn giảm liệu, nút thoát
khỏi chế độ chạy Runtime của màn hình:
Chọn vùng thư viện các biểu tượng đơn giản của WinCC Flexible (hình
25)  chọn nút ấn (Button)

Khoa điện – điện tử

136 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao

Kéo nút ấn này vào vùng thiết kế giao diện, định dạng các thuộc tính của
nút ấn:
Thay đổi chữ hiển thị trên nút. Lần lượt thay đổi tên nút thành: Increase,

Decrease, và Shut Down. Khi đó ta có

Thêm biểu tượng của bình trộn vào màn hình
Khoa điện – điện tử

137 Trường Cao đẳng nghề Nam Định


Giáo trình PLC nâng cao
Vào thư viện của WinCC  Graphic Symbol Factory 16 colors 
Tanks  Chọn dạng bình trộn mong muốn.
Kéo biểu tượng được lựa chọn đưa vào vùng thiết kế giao diện.
Thêm vùng hiển thị giá trị mức nhiên liệu trong bình.
Chọn các biểu tượng cơ bản của thư viện  IO Field.
Đưa biểu tượng này vào màn hình
Điều chỉnh các thơng số cho vùng vào ra dữ liệu
Định dạng đây là vùng dữ liệu vào ra
Biến hiển thị là TankLevel (giá tri của TankLevel sẽ hiển thị trên vùng
dữ liệu này).
Gia tri hiển thị là nguyên và giá trị lớn nhất có thể hiển thị là 999.
Định dạng cách hiển thị phong chữ cho vùng dữ liệu này.

+ Sau khi sửa đổi xong ta sẽ có màn hình giao diện:

Khoa điện – điện tử

138 Trường Cao đẳng nghề Nam Định