Báo cáo đồ án phân loại sản phẩm theo barcode

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN

KHÓA ḶN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:
SINH VIÊN THỰC HIỆN:

CHUYÊN NGÀNH:

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG HÓA

LỚP:

DHDKTD14A


THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2022

BỘ CƠNG THƯƠNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO BARCODE
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:
SINH VIÊN THỰC HIỆN:

CHUYÊN NGÀNH:

KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG HÓA

LỚP:

DHDKTD14A
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH. NĂM 2022


PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN
HƯỚNG DẪN
1. Tinh thần, thái độ của sinh viên trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp.
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2. Đánh giá chất lượng của Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ
Đ.T.T.N, trên các mặt lý luận thực tiễn, tính tốn các giá trị sử dụng)
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
3. Cho điểm của cán bộ hướng dẫn:

(Điểm ghi bằng số và chữ)......................................................................................
Ngày ......tháng ......năm 2022
Giảng viên hướng dẫn chính
(Họ tên và chữ ký)


NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN
1. Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp về các mặt thu thập và phân tích số liệu ban đầu,
cơ sở lý luận chọn phương pháp tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh bản vẽ,
giá trị lý luận và thực tiễn đề tài.
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
...........................................................................................................................
2. Cho điểm của cán bộ chấm phản biện.
(Điểm ghi bằng số và chữ)......................................................................................
Ngày ......tháng ......năm 2022
Giảng viên phản biện
(Ký và ghi rõ họ tên)


Đồ án tốt nghiệp

Lời cảm ơn

LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian học tập tại trường, các thầy cô giáo đã cho chúng em những kiến
thức vơ cùng bổ ích, giúp chúng em tiếp thu những kiến thức chun mơn quan trọng.
Khóa luận tốt nghiệp là môn học cuối cùng của quá trình đào tạo đại học. Đây là cơ hội để
các sinh viên vận dụng, đúc kết lại những kiến thức đã học trong thời gian đi học.
Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện Khóa luận tốt nghiệp này, chúng em đã
nhận được rất nhiều sự giúp đỡ và hỗ trợ của các thầy các cơ và bạn bè. Đó là động lực
quý giá và rất lớn giúp chúng em hồn thành Khóa luận tốt nghiệp này. Em xin chân
thành cảm ơn Ban Giám Hiệu nhà trường cùng các thầy các cô đã tận tâm giảng dạy cho
chúng em để giúp chúng em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp này.
Chúng em kính chúc q thầy cơ ngày càng khỏe mạnh và đạt được thành tích cao
trong cơng tác giảng dạy. Chúc cho Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM sẽ mãi là
niềm tin, nền tảng vững chắc cho nhiều thế hệ sinh viên trên con đường học tập.
Đặc biệt, chúng em gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Phan Minh Thân. Người
thầy đã hướng dẫn và hỗ trợ chúng em rất nhiệt tình, ln đưa ra những nhận xét đúng
đắn để chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp kịp thời và hồn thiện nhất.
Cuối cùng, dù có nhiều nổ lực nhưng kinh nghiệm và kiến thức còn hạn chế nên
Khóa luận tốt nghiệp khơng thể tránh khỏi những thiếu sót. Do đó chúng em rất mong
nhận được sự chỉ bảo và đóng góp ý kiến của quý thầy cơ để chúng em có thể hồn thiện
đề tài tốt hơn nữa cho đồ án tốt nghiệp này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn
Tp.Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 6 năm 2022
Người thực hiện đề tài
Trà Trung Vàng
Trần Hoài Bảo
Nguyễn Hồ Văn Tiên
Trần Khánh Chương
GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

i


Đồ án tốt nghiệp

Mục lục

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN.................................................................................................................... I
MỤC LỤC III
DANH MỤC HÌNH ẢNH..............................................................................................VI
DANH SÁCH BẢNG BIỂU........................................................................................VIII
DANH SÁCH THUẬT NGỮ VIẾT TẮT.....................................................................IX
CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU....................................................................................................1
1.1.

ĐẶT VẤN ĐỀ............................................................................................................1

1.2.

MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI...........................................................................................2

1.3.

ĐỐI TƯỢNG PHẠM VI NGHIÊN CỨU.......................................................................2

1.4.

Ý NGHĨA THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI..........................................................................3

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN............................................................................................4
2.1.

KIẾN THỨC KIÊN QUAN ĐẾN ĐỀ TÀI......................................................................4

2.1.1 Giới thiệu hệ thống phân loại & giám sát.......................................................4
2.1.2 Hệ thống phân loại theo barcode....................................................................4
2.1.3 Tổng quan về PLC...........................................................................................6
2.1.4 Động cơ DC.......................................................................................................7
2.1.5 Động cơ bước..................................................................................................11
2.1.6 Ngôn ngữ lập trình Ladder............................................................................13
2.1.7 Ngơn ngữ lập trình C#...................................................................................15
2.2.

CHU TRÌNH HỆ THỚNG.........................................................................................17

CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ.............................................19
3.1.

LỰA CHỌN CẢM BIẾN TIỀM CẬN..............................................................19

3.1.1 Yêu cầu:..........................................................................................................19
3.1.2 Lựa chọn cảm biến phù hợp:.........................................................................19
GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5


Đồ án tốt nghiệp

3.2.

Mục lục

DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC..................................................................21

3.2.1 Driver điều khiển động cơ bước TB6600......................................................22
3.2.2 Thông số kỹ thuật...........................................................................................22
3.2.3 Cài đặt ghép nối..............................................................................................23
3.3.

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ STEP TD STP 43D2033...................................24

3.3.1 Giới thiệu........................................................................................................24
3.3.2 Thông số kỹ thuật...........................................................................................25
3.3.3 Ứng dụng........................................................................................................26
3.4.

XY LANH KHÍ NÉN..........................................................................................27

3.4.1 u cầu............................................................................................................27
3.4.2 Tính tốn thơng số xylanh phù hợp..............................................................27
3.4.3 Chọn xylanh khí nén......................................................................................28
3.4.4 Chọn van khí nén...........................................................................................29
3.5.

CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH.............................................31

3.5.1 Cấu tạo và phân loại......................................................................................31
3.5.2 Đặc điểm.........................................................................................................32

3.5.3 Chọn loại PLC Mitsu 24MT..........................................................................32
3.5.4 Các tính năng:................................................................................................34
3.6.

CHỌN MÁY QUÉT MÃ VẠCH.......................................................................35

3.6.1 Tính năng........................................................................................................35
3.6.2 Thông số kỹ thuật...........................................................................................36
3.7.

HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN...................................................................................36

3.7.1 Giới thiệu........................................................................................................36
3.7.2 Cấu tạo............................................................................................................37
3.7.3 Ứng dụng........................................................................................................38
3.8.

NGUỒN CHUYỂN ĐỞI............................................................................................38

3.8.1 Giới thiệu........................................................................................................38
3.8.2 Nguồn tởng 24V - 5A......................................................................................41
3.8.3 Nguồn tởng 24V-3A........................................................................................42
3.9.

TAY GẮP...............................................................................................................43

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

Đồ án tốt nghiệp

Mục lục

3.9.1 Định nghĩa.......................................................................................................43
3.9.2 Cấu tạo............................................................................................................44
3.9.3 Nguyên lý hoạt đợng.......................................................................................48
3.10. ĐIỀU KHIỂN THƠNG QUA GIAO DIỆN ĐƯỢC THIẾT KẾ TRÊN VISUAL STUDIO.. 49
3.10.1 Visual Studio là gì ?....................................................................................49
3.10.2 Một số tính năng của phần mền Visual Studio.........................................49
3.10.3 Vì sao nên sử dụng Visual Studio..............................................................50
3.10.4 Giao diện winform thiết kế để theo dõi hệ thống......................................50
CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ KẾT NỐI.....................................................................................54
4.1.

SƠ ĐỒ LIÊN KẾT...................................................................................................54

4.2.

SƠ ĐỒ ĐI DÂY HỆ THỐNG.....................................................................................55

4.3.

SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC............................................................................................57

4.4.

SƠ ĐỒ KẾT NỐI CẢM BIẾN...................................................................................60

4.5.

SƠ ĐỒ KẾT NỐI DRIVER........................................................................................60

4.6.

SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH....................................................................61

KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.....................................................................68
TÀI LIỆU THAM KHẢO..............................................................................................69

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5


Đồ án tốt nghiệp

Danh sách hình ảnh

DANH MỤC HÌNH ẢN
Hình 2.1: Hình ảnh trong phân loại kho............................................................................5
Hình 2.2: Phân biệt hàng giả, hàng thật............................................................................5
Hình 2.3: Kiểm tra hàng bằng barcode sử dụng máy qt CCD........................................6
Hình 2.4: Đợng cơ DC 1....................................................................................................7
Hình 2.5: Pha 1 của đợng cơ DC......................................................................................8
Hình 2.6: Pha 2 của đợng cơ DC......................................................................................9
Hình 2.7: Pha 3 của đợng cơ DC.......................................................................................9
Hình 2.8: Đợng cơ DC 2..................................................................................................10
Hình 2.9: Ví dụ về lập trình Ladder..................................................................................15
Hình 2.10 : Hệ thớng sơ đờ..............................................................................................17
Y

Hình 3.1: Cảm biến tiệm cận............................................................................................19
Hình 3.2: Ngun lý hoạt đợng của cảm biến tiệm cận....................................................21
Hình 3.3: Hình ảnh driver................................................................................................22
Hình 3.4: Cài đặt dòng điện.............................................................................................23
Hình 3.5 : Cài đặt góc xoay..............................................................................................24
Hình 3.6: Động cơ bước làm việc nhờ vào hoạt động của các bợ chuyển mạch điện tử. .25
Hình 3.7: Ứng dụng động cơ bước nhiều nhất trong ngành công nghiệp tự đợng hố.....27
Hình 3.8: Cảm biến được kết nới với mơ hình..................................................................29
Hình 3.9: Van 5 -2............................................................................................................30
Hình 3.10: Đầu van khí nén..............................................................................................31
Hình 3.11: Cơ cấu PLC....................................................................................................32
Hình 3.12: Cổng kết nới...................................................................................................33
Hình 3.13: Sơ đờ cấu trúc ngõ ra – ngõ vào.....................................................................34
Hình 3.14: Máy quét mã barcode.....................................................................................35
Hình 3.15: Cấu tạo băng tải.............................................................................................37
Hình 3.16: Cấu tạo ng̀n tổ ong.....................................................................................40

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

vi


Đồ án tốt nghiệp

Danh sách hình ảnh

Hình 3.17: Ng̀n tổ ong 24V- 5A....................................................................................41
Hình 3.18: Ng̀n tổ ong 24V – 3A..................................................................................43

Hình 3.19: Khung trục ngang...........................................................................................45
Hình 3.20: Khung trục dọc bằng ảnh màu.......................................................................46
Hình 3.21: Khung trục dọc..............................................................................................47
Hình 3.22: Gá đỡ vòng bạc đạn 608zz............................................................................47
Hình 3.23: Bợ phận đỡ trục dọc (in 3D)...........................................................................48
Hình 3.24: Giao diện HOME............................................................................................51
Hình 3.25: Giao diện cài đặt mã vạch.............................................................................52
Hình 3.26: Giao diện view................................................................................................53

Hình 4.1: Sơ đờ khới........................................................................................................54
Hình 4.2: Sơ đờ đi dây......................................................................................................55
Hình 4.3: Sơ đờ đấu nới ngỏ ra........................................................................................58
Hình 4.4: Sơ đờ đấu nới ngõ vào.....................................................................................59
Hình 4.5: Sơ đờ kết nới cảm biến......................................................................................60
Hình 4.6: Sơ đờ đấu nới driver.........................................................................................61

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

vii


Đồ án tốt nghiệp

Danh sách bảng biểu

DANH SÁCH BẢNG BIỂU

Bảng 3.1: Thông số các tham số.......................................................................................26

Bảng 4.1: Thông số của bợ lập trình PLC FX3U 24MT...................................................55

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

viii


Đồ án tốt nghiệp

Danh sách thuật ngữ viết tắt

DANH SÁCH THUẬT NGỮ VIẾT TẮT
Chữ Viết
Tắt

Dịch Chữ Viết Tắt

Nghĩa Tiếng Việt
Thiết bị điều khiển lập trình

PLC
DC
RPM
GND
EMF

Programmable Logic Controlle
Direct Current Motors
Revolutions Per Minut

Mass
Electromotive force

được
Động cơ một chiều
Số vòng quay mỗi phút
Điểm nối đất
Sức điện động cảm ứng
Dạng máy điều khiển tự

CNC

Computer Numerical Control

động

LD/LAD
WPF

Ladder Logic hay Ladder Diagram
Ngơn ngữ lập trình đồ hoạ
Windows Presentation Foundation
Chủ tịch sáng lập windows
Erasable Programmable Read Only Bộ nhớ có thể lập trình xố

EPROM
ROM
RAM
CPU

Memory
Read Only Memory
Random Access Memory
Central Processing Unit

được
Bộ nhớ chỉ đọc
Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên
Bộ xử lý trung tâm

DCE

Data Communication Equipment

Thiết bị truyền thông
Máy địa phương sẵn sàng

RTS
CTS
TXD
RXD
CCD

Request To Send
Clear To Send
Transmit Data
Receive Data
Charge Coupled Device

nhận tín hiệu

Máy ở xa nhận tín hiệu
Truyền dữ liệu
Nhận dữ liệu
Linh kiện tích điện kép
Chuẩn kết nối và truyền dữ

USB
PVC

Universal Serial Bus
Polyvinyl Clorua
Integrated

IDE

Environment

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

liệu
Loại nhựa nhiệt dẻo
Development Mơi trường tích hợp để viết
code

ix


Đồ án tốt nghiệp

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 5

Danh sách thuật ngữ viết tắt

x


Đồ án tốt nghiệp

Chương 1: Mở đầu

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
1.1. Đặt vấn đề.
Trong thời buổi kinh tế thị trường ngày càng phát triển, cơng nghiệp thơng minh
phát triển nhanh chóng, có nhiều doanh nghiệp xuất hiện trở thành mối đe dọa rất lớn. Bởi
vậy mà doanh nghiệp phải liên tục đổi mới sáng tạo và có những cải tiến về mặt công
nghệ, cũng như là hiệu quả sản suất hơn.
Với tỷ lệ dân số đang có dấu hiệu già hóa như ở Việt Nam thì việc thiếu hụt nguồn
lao động sẽ là chuyện sớm muộn, vì đây là số liệu các nhà nghiên cứu khoa học đã chỉ ra
và có số liệu cụ thể trên các diễn đàn. Các doanh nghiệp cần phải đẩy mạnh nghiên cứu và
đầu tư vào hệ thống công nghệ làm việc thay thế con người để ứng phó với tình trạng cấp
bách hiện nay. Nhằm tăng hiệu suất làm việc của công nhân lao động và đạt doanh thu
cao, sánh vai với các tập đoàn hùng cường lớn mạnh trên khu vực và toàn Thế Giới.
 Gia tăng giá thị thương hiệu.
Từ khi hệ thống phân loại tạo thành và phát triển đến bây giờ, có rất nhiều các lĩnh
vực trong các ngành cơng nghiệp trên thế giới đã áp dụng cơng nghệ này. Ví dụ như công
nghiệp sản xuất hoa quả, công nghiệp sản xuất giấy, cơng nghiệp vận tải…. Trong đó hệ
thống phân loại sản phẩm được phát triển ở khu vực phát triển nông nghiệp.
 Tăng cường công nghiệp.

Hệ thống phân loại sản phẩm ngày càng phát triển theo nhiều lĩnh vực. Hiện nay hệ
thống phân loại dường như đang là một phần khơng thể thiếu trong mỗi cơng ty, xí
nghiệp. Có rất nhiều nguồn thông tin và chuyên gia đã dự đoán rằng tương lai hệ thống di
truyền sản xuất sẽ thay thế hồn tồn cơng nhân lao động ở tất cả vị trí và trên thực tế đã
chứng minh điều này là hồn tồn đúng. Cơng nghệ phát triển phát triển hệ thông giám sát
phân loại ngày càng làm được điều đó.
 Cạnh tranh.
Thời buổi kinh tế thị trường hiện tại ngày càng có nhiều doanh nghiệp xuất hiện và
sẽ trở thành một mối đe dọa không hề nhỏ trong sự cạnh tranh. Do vậy mà những doanh

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

1


Đồ án tốt nghiệp

Chương 1: Mở đầu

nghiệp này phải liên tục làm việc, vận động để làm ra những sản phẩm mang thương hiệu
thế mạnh của Công ty để thu hút sự chú ý của khách hàng và mở rộng phạm vi khách
hàng tiềm năng cho mình. Việc nâng cấp hệ thống phân loại & giám sát ngày càng tối ưu
sẽ là một lợi thế rất lớn lớn trên thị trường không ngừng phát triển như hiện nay.
 Khả năng thích nghi.
Tùy vào đối tượng sản phẩm, mục đích của doanh nghiệp, xí nghiệp ta có thể thiết
kế ra một hệ thống phân loại giám sát theo yêu cầu của họ. Mục đích là sử dụng cơng
nghệ để giải quyết bài tồn cho doanh nghiệp thích nghi trong bất kỳ thời gian nào. Ví dụ
như trong thời kỳ dịch bệnh Covid-19 vừa qua thì các Doanh nghiệp có tỷ lệ máy móc
cơng nghiệp nhiều hơn thì hiệu năng làm việc sẽ được đảm bảo, ổn định làm việc hơn.

Các quy trình vẫn hoạt động mạnh bình thường.
Ngồi ra, một số người sử dụng đã nói rằng họ cảm thấy thích thú và lôi cuốn khi
được kết nối với một doanh nghiệp hay thương hiệu mà hệ thống của họ được vận hành
một cách tự động. Vấn đề này cho thấy các công ty cần quan tâm hơn đến sự tiện ích, hạn
chế tác động của con người đến hệ thống. Chính vì vậy họ sẽ n tâm làm việc và cong là
tốt hơn công việc trong Công ty.
1.2.

Mục tiêu của đề tài.

-

Gia tăng một số kỹ năng nghiên cứu đọc và tìm hiểu được các nguồn tài liệu.

-

Vận dụng các kiến thức lý thuyết đã học trên trường vào nghiên cứu công nghệ
mới trên thế giới và áp dụng vào thực tế của đời sống.

-

Khóa luận nghiên cứu, ứng dụng công nghệ phân loại các sản phẩm & giám sát để
tìm ra hướng phát triển cho đề tài, mơ hình mô phỏng hệ thống môi trường làm
việc và ứng dụng nó vào trong các lĩnh vực thực tế trong cuộc sống.

1.3.

Đối tượng phạm vi nghiên cứu.

-

Khóa luận tìm hiểu gồm có các thiết bị phục vụ cho hệ thống phân loại & giám sát.

-

Lập trình PLC trên GX Work 2.

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

2


Đồ án tốt nghiệp

-

Chương 1: Mở đầu

Tìm hiểu và sử dụng các công cụ hỗ trợ thiết kế mô phỏng GX WORK, SQL,
Visual Studio , Fustion 360, … để tạo ra các sản phẩm.

1.4.

Quét mã vạch.
Ý nghĩa thực tiễn của đề tài.
Trong lĩnh vực thương mại – kinh doanh:
Kinh tế càng phát triển, cuộc sống càng hiện đại thì nhu cầu của khách hàng sử dụng

cũng sẽ càng cao, và ngay cả hình thức bán hàng trực tuyến của những thương hiệu bán lẻ

cũng phải thay đổi để đáp ứng những nhu cầu thiết yếu đó. Ứng dụng hệ thống phân loại
sẽ giúp đẩy mạnh tiến độ làm việc của tồn hệ thống, tăng hiệu năng và giảm số lượng
cơng nhân viên, ngoài ra hệ thống giám sát cho phép người điều hành quản lý chính sát
dữ liệu khách hàng, tiến độ làm việc, bám sát q trình để có thể giải quyết vấn đề phát
sinh khi có sự cố ngoài ý muốn.
Lĩnh vực giáo dục:
Các trường đại học cao đẳng có thể sử dụng mơ hình để sinh viên có thể thực hành
hiểu được những kiến thức khơ khan trong những cuốn giáo trình, giáo án. Với mục đích
hiểu được lý thuyết và áp dụng vào thực tiễn, hiện tại thị các tập đồn các cơng ty hay
xung quanh chúng ta cần những cơng nghệ đó, sản phẩm đó, ứng dụng đó. Vừa tăng khả
năng cọ sát kinh nghiệm trước khi rời ghế nhà trường.
Cũng trong môi trường giáo dục, sư phạm sinh viên được thoải mái nghiên cứu sáng
tạo, tạo ra các sản phẩm, những tu duy, cải tiến đột phá trong môi trường nghiên cứu.
Việc nghiên cứu nghiên khoa chuyên sâu cũng giúp chúng ta tranh tài với các quốc gia
phát triển trên Thế Giới khác.

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

3


Đồ án tốt nghiệp

Chương 2: Tởng quan

CHƯƠNG 2: TỞNG QUAN
2.1.

Kiến thức liên quan đến đề tài

2.1.1 Giới thiệu hệ thống phân loại & giám sát.
Hệ thống phân loại & giám sát là hệ thống mà ở đó các thiết bị được kết nối với
nhau tạo thành một vòng lặp khép kín, hệ thống ln có bộ xử lý trung tâm có thể là
người điều khiển hoặc chạy tự động, mỗi bộ phận đều có chức năng riêng của mình đã
được thiết kế từ trước. Có thể thay đổi cấu trúc của từng bộ phận cũng như cả quá trình
tùy theo mục đích của nhà vận hành điều đó là do nhà sản xuất hoặc các kỹ thuật viên sửa
chữa điều chỉnh với tuỳ từng phân xưởng mà mục đích nó khác nhau. Hệ thống có thể thu
thập dữ liệu và bám sát chu trình sản xuất một cách hiểu quả.
2.1.2 Hệ thống phân loại theo barcode.
Đối tượng phân loại của hệ thống này là barcode( mã vạch). Nhờ vào mã vạch mà
hệ thống có thể nhận diện và phân loại theo mục đích của nhà vận hành. Mã vạch là kiểu
định dạng rất phổ biến bởi tiện ích và bắt mắt.
Ứng dụng của phân loại mã barcode:
a. Phân loại hàng hoá và quản lý kho:
Nếu được đánh số cho mã hàng thì với số lượng lớn thì trơng sẽ rất dài và dữ liệu
lớn rất phức tạp. Khi chưa có mã vạch, cơng nghệ cịn lạc hậu phải nhập các thơng tin của
đơn hàng vào cùng một thuộc tính của sản phẩm một cách thủ công để phân biệt và thực
hiện cơng tác lưu kho.
Cịn với mã vạch thì được xem như một chiếc “chứng minh thư” cho từng loại hàng
hóa, sản phẩm.
Hiện nay thì các Doanh nghiệp, bộ phận lưu kho chỉ cần một chiếc máy đọc mã vạch
có kết nối mạng internet với hệ thống quản trị kho hàng là có thể phân loại hàng hóa,
phục vụ cho cơng tác xuất nhập sản phẩm.

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

4

Đồ án tốt nghiệp

Chương 2: Tởng quan

Hình 2.1: Hình ảnh trong phân loại kho
b.Phân loại hành thật so với hành giả:
Khi sử dụng hình ảnh mã vạch này việc nhận diện đơn hàng, dù có nhiều nguồn
thơng tin vẫn sử lý bình thường trong thời gian rất nhanh, Cơng nhân quản trị kho bãi hay
bộ phận kiểm sốt viên hồn tồn có thể kiểm tra xuất xứ của các sản phẩm từ đó nhận
diện hàng hóa ngày là hàng thật hay hàng giả.
Cịn khi chưa có máy qt mã vạch, các Doanh nghiệp thường đối chiếu mã code
với bảng hệ thống mã vạch quy chuẩn để kiểm tra xuất xứ của sản phẩm. Như vậy rất mất
thời gian và công sức.
Sử dụng máy móc hiện đại như hiện nay. Người tiêu dùng cũng có thể kiểm tra xuất
xứ của sản phẩm được khi mua hàng bằng các phần mềm app đọc mã vạch trên thiết bị di
động ở hiện tại.

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

5


Đồ án tốt nghiệp

Chương 2: Tởng quan

Hình 2.2: Phân biệt hàng giả, hàng thật
c. Thanh toán và giao dịch mua hàng:

Hiện nay đã nhiều siêu thị lớn nhỏ, cửa hàng tiện ích, qn tạp hóa đã sử dụng máy
đọc mã vạch vì với giá thành cũng rẻ để rút ngắn q trình thanh tốn sản phẩm cho
khách hàng. Ví dụ như Big C, Corpmark, Điện máy xanh, Thế giới di động, quán tạp hoá,
khu xuất nhập khẩu hàng hoá,..vv.
Bên cạnh đó cịn giúp người quản lý kho khơng phải nhập số liệu thông tin của đơn
hàng mà giao dịch vào hệ thống quản trị bán hàng của mình nữa vì nó tự động hiển thị kết
quả, thơng số vào bảng tính của excel ln.
Điều này giúp các Doanh nghiệp giảm được chi phí vận hành, nâng cao hiệu quả
quản trị nhân lực, hiệu năng làm việc, phục vụ khách hàng được chu đáo hơn.

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

6


Đồ án tốt nghiệp

Chương 2: Tởng quan

Hình 2.3: Kiểm tra hàng bằng barcode sử dụng máy quét CCD

2.1.3 Tổng quan về PLC
PLC là thiết bị điều khiển lập trình được tức là cho phép thực hiện linh hoạt các
thuật toán điều khiển logic thơng qua một ngơn ngữ lập trình. Người sử dụng có thể lập
trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác
nhân kích thích tức là ngõ vào tác động PLC hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian
định thì hay các sự kiện được đếm. PLC dùng để thay thế các mạch relay (rơ le) trong
thực tế. PLC hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào. Khi
có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽ thay đổi theo. Ngơn ngữ lập trình của PLC có thể là

Ladder hay State Logic. Hiện nay có nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, AllenBradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell…
Sau khi được kích hoạt chế độ dạng như bit nhị phân chỉ 1 và 0 nó bật On hay Off
thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý. Bộ điều khiển lập trình là có thể
lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chương trình mà do người sử dụng lập ra chờ tín hiệu ở
ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm muốn lập trình.
2.1.4 Đợng cơ DC


Giới thiệu về động cơ DC.

Động cơ một chiều DC (Direct Current Motors) là động cơ một chiều điều khiển
bằng dòng có hướng xác định hay nói dễ hiểu hơn thì đây là loại động cơ chạy bằng

GVHD:Th.S Phan Minh Thân
Nhóm: 8

7