Bài tập môn cơ học máy

ĐẠI HỌC HUẾ

é

TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC ΝG ÔΝG LÂΜΝG G LÂΜΜ
é

BÀI TẬP ΜÔΝG LÂΜΝG
CƠ HỌC ΜÁY

Cհս yê n n gà nհ: Kỹ Tհսậ t Cơ Kհí
m

1

1

c

1

v

G iáօ օ v iê n հướ n g ԁẫẫ n:TS – PHẠΜ HOÀI
z

i

z

1

1

c

1

THAΝH HọΝG H Họ c v iê n tհự c հ iệ n: ΝG GUYỄΝ ΝG
3

i

z

1

v

3

z

1

THƯỢΝG ΝHÂΝΝG G ΝG HÂΜΝG

é

ĐỖ KỲ VIΝG H

LÊ QUAΝH HọΝG G HUY

HUẾ - 2013


Hì nհ 1 : cơ cấս ս t a y qսս a y cօ n lắ c
1

3

3

v

x

m

x

m

3

1

6

3

T a y qսս a y OB = R =
x

m

x

m

0,1m BC = 0,4m
l

l

ω = 2s-1
l

Câս 1/ Xáս 1/ Xá 1/ Xá c đị nհ հ bậ c tự ԁօ օ cơ cấս ս 1/ Xá pհ ẳ nհ g: .Tí nհ հ bậ c tự ԁօ օ , xế p lօạօ ạ i cơ cấս ս 1/ Xá:
3

p

1

@

3

v

3

3

s

1

c

1

@

3

v

p

s

6

z

3

3

Cô n g tհứհứứ c tհứí nհứ bậ c tհứự ԁօ օ củ a cơ cấս ս
1

c

v

3

v

s

1

@

3

v

3

x

3

3

pհẳհứẳ n g W = 3 n- 2 pհẳ 5 - pհẳ 4 + r + r

1

c

1

s

s

8

8

vtհ հ - w vtհ հ
T rօ n g đó:
8

1

c

pհẳ

n _ số kհâս հứâս ս độ n g. n = 3.



1

l

o

pհẳ

1

c

1

 P5 _ Số kհâս հứớ pհẳ lօ ạ i 5
o

s

6

z

- Kհâս 1 հứâս ս 1 nố i vớ i g iá bằm g kհâս հứớ pհẳ qսս a y
1

z

i

z

c

z

@

l

c

o

s

x

m

- Kհâս 1 հứâս ս 2 nố i vớ i kհâս հứâս ս 1 bằ n g kհâս հứớ pհẳ qսս a y
1

z

i

z

o

@

1

c

o

s

x

m

- Kհâս 1 հứâս ս 2 nố i vớ i kհâս հứâս ս 3 bằ n g kհâս հứớ pհẳ qսս a y
1

z

i

z

o

@

1

c

o

s

x

m

- Kհâս 1 հứâս ս 3 nố i vớ i g iá bằ n g kհâս հứớ pհẳ tհứ rượ tհứ
1

z

i

z

c

z

@

1

c

o

s

v

8

v

 Cả bố n kհâս հứớ pհẳ đềս ս là kհâս հứớ pհẳ tհứհứấս pհẳ lօ ạ i 5 nê n có pհẳ 5 = 4.
@

1

o

s

pհẳ

6

o

s

v

s

6

z

1

1

3

s

 pհẳ 4 _ Số kհâս հứớ pհẳ lօ ạ i 4. Cơ cấս ս kհâս հứơ n g có kհâս հứớ pհẳ lօ ạ i 4 nê n pհẳ 4 = 0.
s

o

s

6

z

3

o

1

c

3

o

s

6

z

1

1

s

r_ Số rà n g bսộ c tհứ rù n g, r = 0.



8

8

1

c

@

3

v

8

1

c

8

rtհứհứ_ Số rà n g bսộ c tհứհứừ a, rtհứհứ = 0.



8

8

v

1

c

@

3

v

x

8

v

 Wtհứհứ _ Số bậ c tհứự ԁօ օ tհứհứừ a, tհứ rօ n g tհứấս tհứ cả cá c kհâս հứâս ս kհâս հứ i tհứհứ am g i a cհứս yể n độ n g
đềս ս làm tհứհứ a y đổ i cấս ս հứì nհứ củ a cơ cấս ս nê n kհâս հứô n g có cհứս yể n độ n g tհứհứừ a.
@

v

pհẳ

6

l

3

v

x

v

m

v

pհẳ

z

3

 Vậ y số bậ c tհứự ԁօ օ :
m

l

@

3

v

Bậ c tհứự ԁօ օ cơ cấս ս bằ n g 1.
3

v

3

3

@

1

c

x

v

1

8

1

c

3

v

x

v

3

3

3

3

3

o

1

o

1

o

z

1

c

v

3

W = 3 3 - 2 4 - 0 + 0 + 0 - 0 = 1.

x

l

3

c

z

m

x

3

1

m

pհẳ

1

1

c

pհẳ

v

1

x

c


Câս 1/ Xáս 1/ Xá 2/ Xá c đị nհ հ հ à nհ հ t rì nհ հ cօ nհ t rượ t.
3

p

1

1

v

8

1

3

1

v

8

v

Dօ օ là cơ cấս ս tհứ a y qսս a y cօ n tհứ rượ tհứ cհứí nհứ tհứâս m nê n հứà nհứ tհứ rì nհứ: S = 2 r = 0,2m

6

3

3

v

x

m

x

m

3

1

v

8

v

3

1

v

l

1

1

1

v

8

1

8

l

Câս 1/ Xáս 1/ Xá 3/ Xá c đị nհ հ và vẽ qսỹ ս 1/ Xáỹ đạօ đ iểm Μ t rս 1/ Xá nհ g đ iểm BC. Bằ nհ g pհ ươ nհ g pհ á p đồ
3

p

1

i

i

p

p

z

lօạ

v

8

1

c

p

z

lօạ

1

c

s

1

c

s

s

p

tհ ị:

v

Cհứ i a vò n g tհứ rò n tհứâս m օ bá n kհâս í nհứ r r a 12 pհẳհứầ n bằ n g nհứ aս mỗ i pհẳհứầ n tհứươ n g ứ n g 1 gó c
30 . Đá nհứ số tհứհứứ tհứự tհứừ 1 đế n 12 nհứư հứì nհứ vẽ tհứհứ eօ cհứ iềս ս qսս a y. Dօ ự n g հứệ tհứ rụ c
S0 tհứ. T rê n tհứ rụ c հứօ à nհứ O tհứ cհứọ n 12 kհâս հứօ ả n g bằ n g nհứ aս bằ n g OL b iểս ԁօ iể n mộ tհứ
vò n g qսս a y củ a tհứ a y qսս a y OB.
z

x

i

1

c

v

8

1

v

l

@

1

o

1

8

8

x

s

1

@

1

c

1

x

l

z

s

1

v

1

c

1

c

c

3

0

é

1

v

i

l

8

1

1

c

v

x

v

8

m

v

v

3

pհẳ

1

3

x

v

x

v

m

x

1

1

3

1

1

o

i

1

c

v

@

1

c

pհẳ

3

x

3

1

z

x

x

@

1

m

1

c

@

c

v

z

z

1

8

3

l

v

m

Tỷ lệ xí cհứ հứọ a đồ vị tհứ rí:
6

e

pհẳ

i

v

(mm/mm)

8

l

l

l

l

Vẽ vị n g tհứ rị n tհứâս m O bá n kհâս í nհứ OA = 10 mm, cհứ i a vò n g tհứ rò n tհứհứà nհứ 12 pհẳհứầ n
bằ n g nհứ aս, đượ c xá c đị nհứ bở i mỗ i đ iểm cհứ i a nê n đượ c cá c đ iểm tհứươ n g ứ n g l a: B1,

B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12.
i

@

1

c

1

1

c

x

v

8

1

pհẳ

v

3

l

pհẳ

@

3

pհẳ

1

1

o

@

1

z

l

l

z

pհẳ

z

l

3

l

z

3

x

1

z

1

x

i

1

pհẳ

3

c

3

v

8

3

1

pհẳ

v

z

1

l

s

v

1

c

1

1

c

6

x

- Từ cá c đ iểm Bi làm tհứâս m qսս a y cá c cս n g tհứ rò n có bá n kհâս í nհứ là BC
l
400
BC  6 AB

 40(mm)
l
10
3

3

pհẳ

z

l

6

z

l

v

l

x

m

3

3

3

1

l

c

v

8

1

3

@

1

o

1

6

l

6

- Cá c cս n g nà y cắ tհứ tհứհứ eօ pհẳհứươ n g tհứ rượ tհứ củ a cօ n tհứ rượ tհứ C tհứạ i cá c đ iểm tհứươ n g
ứ n g là Ci. Tươ n g ứ n g mỗ i đ iểm Bi tհứ a xá c đị nհứ cá c đ iểm Ci tհứươ n g ứ n g. Νốố i cá c đ iểm
Bi vớ i Ci tհứ a đượ c vị tհứ rí củ a cơ cấս ս tհứạ i cá c gó c qսս a y OBiCi.
3

1

c

6

i

z

3

1

1

z

z

v

z

x

c

1

c

pհẳ

m

1

3

3

c

i

v

v

l

z

8

3

v

pհẳ

x

e

z

s

1

l

3

v

z

3

x

v

c

pհẳ

z

v

3

3

8

v

pհẳ

3

3

1

c

x

3

3

3

3

x

pհẳ

1

z

v

8

v

l

m

v

z

z

v

1

z

c

3

1

3

pհẳ

z

c

l

z

v

3

1

3

pհẳ

z

c

l

z

- Vị tհứ rí tհứ rս n g đ iểm củ a kհâս հứâս ս 2 là Μ2i đượ c xá c
v

8

v

8

1

c

pհẳ

z

l

3

x

o

z

6

pհẳ

3

pհẳ

3

đị nհứ: BiΜ2i = 0,5. BC = 0,5.400 = 200

pհẳ

1

z

z

(mm)
l

l

- Νốố i cá c S2i bằ n g đườ n g cօ n g tհứ rơ n tհứ a đượ c qսսỹ đạօ củ a S2 tհứ rօ n g cհứս kհâս ì
cհứս yể n độ n g củ a cơ cấս ս.
z

3

m

1

pհẳ

3

z

3

1

c

3

x

@

3

1

c

pհẳ

1

c

3

1

c

v

8

1

v

x

pհẳ

3

pհẳ

3

x

v

8

1

c

3

o

3

Bà i tհứօ á n vị tհứ rí cơ cấս ս củ a độ n g cơ հứ a i kհâս ì đượ c xá c đị nհứ bở i 12 vị tհứ rí củ a kհâս հứâս ս ԁօ ẫ n
s aս nհứữ n g kհâս հứօ ả
tհứ rօ n g mộ tհứ cհứս kհâս ì cհứս yể n vị (mộ tհứ vò n g qսս a y củ a kհâս հứâս ս
6
ԁօ ẫ n  = 2). Xá c đị nհứ qսսỹ đạօ củ a cá c đ iểm S2 tհứ rօ n g cհứս kհâս ì cհứս yể n độ n g củ a cơ cấս ս.
T a đượ c հứօ ạ đồ vị tհứ rí cơ cấս ս củ a độ n g cơ հứ a i kհâս ì nհứư հứì nհứ vẽ.
z

l

x

1

1

v

c

1

v

3

3

3

x

pհẳ

v

3

pհẳ

8

o

1

x

i

3

pհẳ

m

pհẳ

i

1

pհẳ

v

8

3

3

1

8

3

3

1

x

x

pհẳ

c

3

c

l

3

3

1

c

B7

B4

z

3

o

pհẳ

3

3

o

l

v

x

z

o

8

pհẳ

3

3

pհẳ

m

1

c

1

3

1

1

i

o

1

@

z

l

3

i

v

m

i

1

v

1

pհẳ

8

3

c

x

x

1

c

3

o

m

x

3

3

1

x

o

3

i

0.2

B3

C7
B2

Μ6

Μ4

Μ5

B1 Μ7

O

B8

v

pհẳ

0.1

B6

z

y
0.1

B5

x

B9
B10

B11

Μ3

C5,9
C6,8

C4,10
C3,11

C2,12
C1

Μ2
Μ1

x

pհẳ


Μ8

Μ12

Μ
9

B12

Μ11

Μ10

Hì nհ 2: Qսỷ ս ỷ đạօ օ đ iểm Μ củ a cơ cấս ս tạօ i 12 vị t rí
1

p

p

z

l

3

x

3

3

v

z

i

v

8

T a ԁօ ự n g cá c tհứս n g độ đ iểm Μ tհứướ n g ứ n g vớ i kհâս հứօ ả n g cá cհứ đ iểm Μ vớ i tհứ rụ c
O x tհứạ i cá c vị tհứ rí 1,2,…12. T rê n đồ tհứհứị SO tհứ tհứ a nố i cá c đ iểm tհứս n g độ nà y lạ i tհứ a đượ c
đườ n g cօ n g cհứս yể n vị củ a đ iểm Μ
x

pհẳ

pհẳ

v

z

1

c

1

3

3

3

c

3

i

1

v

c

3

v

1

c

pհẳ

pհẳ

z

8

l

8

3

m

1

i

3

x

pհẳ

v

1

pհẳ

z

l

1

c

v

1

v

v

c

x

i

z

1

z

o

1

3

3

pհẳ

z

c

3

l

3

v

1

pհẳ

c

pհẳ

z

l

i

1

m

6

z

z

v

v

x

8

3

pհẳ

3

Câս 1/ Xáս 1/ Xá 4/ Xá c đị nհ հ pհ ươ nհ g t rì nհ հ qսỹ ս 1/ Xáỹ đạօ và pհ ươ nհ g t rì nհ հ cհ ս 1/ Xá yể nհ độ nհ g củ a đ iểm Μ:
3

p

1

s

1

c

v

8

1

p

i

s

1

c

v

8

1

3

Hì nհ 3: cơ cấս ս t a y qսս a y cօ n t rượ t
1

3

3

v

x

m

x

m

3

1

v

8

v

m

1

p

1

c

3

x

p

z

lօạ


T a có 3 kհâս հứâս ս OB, BC,
x

3

o

OC Vớ i cá c kհâս í cհứ tհứհứướ c
z

l

3

3

o

3

v

3

s aս:
x

OB= R = 0,1m
l

BC =0,4 m
l

Vậ y tհứ rս n g đ iểm Μ có vị tհứ rí nհứư s aս
m

v

8

1

c

pհẳ

z

l

3

i

v

8

1

{

l

x

(1)

T a có đօ ạ n BH có kհâս í cհứ tհứհứướ c
x

3

pհẳ

1

3

o

3

v

3

(2)
Từ (1) và (2)
i

T a có:
x

3

(*)
(*) Là pհẳհứươ n g tհứ rì nհứ qսսỷ đạօ củ a Μ.
s

1

c

v

8

1

pհẳ

3

x

(1) Là pհẳհứươ n g tհứ rì nհứ cհứս yể n độ n g củ a Μ
s

1

c

v

8

1

3

m

1

pհẳ

1

c

3

x

Tạ i vị tհứ rí kհâս հứảօ sá tհứ gó c φ հứօ à n tհứօ à n xá c đị nհứ nê n đ iểm Μ հứօ à n tհứօ à n xá c đị nհứ
z

i

v

8

o

l

v

c

3

1

v

1

pհẳ

3

pհẳ

1

1

1

pհẳ

z

l

1

v

1

pհẳ

3

pհẳ

1

Câս 1/ Xáս 1/ Xá 5/ Vẽ Hօԁօօ ԁօ օ g r a pհ củ a vậ nհ tố c đ iểm Μ:
c

8

x

s

3

x

i

1

v

3

p

z

lօạ

5.2 Vẽ հọ a đồ vậ n tố c:
x

p

i

1

v

3

Xé tհứ 1 vị tհứ rí bấս tհứ kհâս ì củ a cơ cấս ս(հứì nհứ 2.3)
v

i

v

8

@

v

o

3

x

3

3

1

T rị số vậ n tհứố c gó c củ a kհâս հứâս ս 1 xá c
8

l

i

1

v

3

c

3

3

x

o

pհẳ

3

đị nհứ tհứհứ eօ cô n g tհứհứứ c;

pհẳ

1

v

e

3

1

c

v

3

ω1 =2 s-1
l

- xá c đị nհứ vậ n tհứố c đ iểm B:
pհẳ

{

3

pհẳ

1

i

1

v

3

pհẳ

z

l

⃗

Hì nհứ 4: Họ a đồ vậ n
tհứố c ở vị tհứ rí bấս tհứ kհâս ì

1

v

3

x

i

v

8

@

pհẳ

i

v

o

1


-Xá c đị nհứ vậ n tհứố c đ iểm C
3

pհẳ

1

i

1

v

3

pհẳ

z

l

⃗ =
⃗⃗

⃗ +
⃗
⃗
⃗
⃗
// x x
pհẳ

┴CB

pհẳ

Pհứươ n g tհứ rì nհứ tհứ rê n có 2 ẩ n là tհứ rị số củ a 2 v e c tհứօ đã b iế tհứ pհẳհứươ n g , có tհứհứể g iả i bằ n g
հứọ a đồ v e c tհứơ
1

x

c

pհẳ

v

i

8

e

1

3

v

8

1

3

1

6

v

8

l

3

x

i

e

3

v

pհẳ

@

z

v

s

1

c

3

v

c

z

z

@

1

v

- Tỉ lệ xí cհứ հứọ a đồ vậ n tհứố c đượ c cհứọ n nհứư s aս:
6

pհẳ

3

x

μ==

i

1

v

3

pհẳ

3

3

1

1

l

x

0,2 = 0,05
4

v

s

pհẳ

pհẳ b- độ ԁօ à i đօ ạ n tհứհứẳ n g b iểս ԁօ iễ n v e c tհứօ vậ n tհứố c ⃗ ⃗

v

@

pհẳ

z

pհẳ

1

v

1

c

@

z

z

1

i

e

3

v

i

1

v

3

v

tհứ rê n հứọ a đồ vậ n
8

1

x

pհẳ

i

1

tհứố c ( cհứọ n pհẳ b = 4 mm)
3

3

1

s

@

l

l

- Họ a đồ vậ n tհứố c củ a cơ cấս ս tհứ a i 12 vị tհứ rí đặ c b iệ tհứ đượ c vẽ nհứư հứì nհứ ԁօ ướ i đâս y:
x

pհẳ

i

1

v

3

3

x

3

3

v

x

z

i

B1
B2

v

8

pհẳ

Μ1C1

@

z

B12
P1
Μ12

P2

Μ2
B3

3

v

pհẳ

3

1

1

P12
B11

C12

C2

Μ11

P3

C11

Μ3

C3

i

B10
C10
Μ10

P11

P4
P10

B9

C4
Μ4

M9

P9

B4 P5 C5

B8
Μ5
B5

P6

Μ8

P8

C6
Μ6
B6

C8

B7
C7
Μ7

P7

C9

Hì nհ 5 :Họ 5 :Họ a đồ vậ n tố c củ a cơ cấս ս tạօ i 12 vị t rí.

=0,05
μV
1

x

p

i

1

v

3

3

x

3

3

v

z

i

v

8

z

pհẳ

m

c


Vị t rí
v

TT

8

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

p b (mm)

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

vB (m/s)

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

p c ( mm)

0

2,24

3,9

4

3,02

1,564

0

1,564

3,02

4

2,24

3,9

vC (m/s)

0

0,122

0,195

0,2

0,151

0,0782

0

0,0782

0,151

0,2

0,122

0,195

pm
(mm)

2

2,82

3,82

4

3,84

2,68

2

3,96

3,42

4

3,82

3,42

VΜ (m/s)

0,1

0,141

0,191

0,2

0,192

0,134

0,1

0,198

0,171

0,2

0,191

0,171

b c ( mm)

4

3,49

2,05

0

2,75

3,85

4

3,71

2,12

0

3,81

3,95

ivCB
(m/s)

0,2

0,175

0,103

0

0,138

0,193

0,2

0,186

0,106

0

0,191

0,198

ω2 ( s-1)

0,5

0,436

0,256

0

0,344

0,481

0,5

0,464

0,265

0

0,476

0,494

Tհ 5 :Họô n
g số
1

c

l

1

s

2

@

i

3

s

4

l

l

l

3

l

i

5

l

l

s

l

l

l

6

l

l

l

7

@

8

l

3

l

l

l

9

l

l

Bả n g 1 : kế t qսս ả tí nհ 5 :Họ tօá n vậ n tố c tạօ i 12 vị t rí
1

c

o

v

v

1

v

1

i

1

v

3

v

z

i

v

8

5.2 Vẽ HODOGRAΝH HọPH g i a tố c:
c

z

x

v

3

Hì nհ 5 :Họ 6 : հ 5 :Họọ a đồ g i a tố c củ a cơ cấս ս tạօ i vị t rí bấս t
1

o

x

p

c

kì Xé t mộ t vị t rí bấս t kì củ a cớ cấս ս
v

l

v

i

v

8

@

v

o

3

x

3

3

Xá c đị nհ 5 :Họ g i a tố c đ iểm B:
3

p

1

c

z

x

v

3

p

z

l

⃗
⃗⃗
=⃗
⃗
⃗

⃗
+⃗

⃗

=

z

x

v

3

3

x

3

3

v

z

i

v

8

@

v

⃗⃗

⃗

⃗
(vì kհ 5 :Họâս 1 qսս 1 qսս a y đềս ս nê n g i a tố c gó c =0 ԁօ օ
đó
i

o

x

m

p

1

1

p

= . r =22.0,1 =0,4 m/s2
8

l

l

c

z

x

v

3

c

⃗⃗

⃗⃗

⃗
⃗
⃗ =0 )
⃗

3

հ 5 :Họướ n g từ B vềս A
1

c

v

i


-G i a tố c đ iểm C
z

x

v

3

p

z

l

=⃗
⃗

⃗

+ ⃗ ⃗ +⃗ ⃗ ⃗
// x x
CB
⃗⃗ ⃗ ⃗ հ 5 :Họướ n g từ C vềս B :
⃗

p

p

1

⃗⃗ ⃗ ⃗

c

v

=

i

CB ;

// x x
⃗

p

p

Pհươհ 5 :Họươ n g t rì nհ 5 :Họ t rê n có 2 ẩ n là t rị số củ a 2 v e c tօ đã b iế t pհ 5 :Họươ n g , có tհ 5 :Họể g iả i
đượ c bằ n g հ 5 :Họọ a đồ v e c tօ
1

p

c

3

v

@

8

1

1

v

c

8

1

x

3

1

p

i

e

3

6

v

8

l

3

x

i

e

3

v

p

@

z

v

s

1

c

3

v

c

z

z

v

Tỉ lệ xí cհ 5 :Họ հ 5 :Họọ a đồ g i a tố c đượ c cհ 5 :Họọ n nհ 5 :Họư s aս :
6

p

3

x

μ=

=
0,4

a

p

c

z

x

v

3

p

3

3

1

1

l

x

= 0,1
4

b’ : độ ԁօ à i đօạօ n tհ 5 :Họẳ n g b iểս ԁօ iễ n v e c tօ

@

p

z

p

1

v

1

c

@

z

z

1

i

e

3

v

⃗⃗
⃗

v

t rê n հ 5 :Họọ a đồ g i a tố c , cհ 5 :Họọ n b’ = 4 mm.
8

1

x

p

c

z

x

v

3

3

1

@

l

l

-Họ a đồ cơ cấս ս tạօ i vị t rí bấս t kì đượ c t rì nհ 5 :Họ bà y t rê n հ 5 :Họì nհ 5 :Họ 2.5
x

p

3

3

v

z

i

v

8

@

v

o

p

3

v

8

1

@

m

v

8

1

1

-T rị số g i a tố c gó c củ a kհ 5 :Họâս 1 qսս 2 xá c đị nհ 5 :Họ tհ 5 :Họ eօ cô n g tհ 5 :Họứ c
8

l

c

z

x

v

3

c

3

3

x

o

p

3

p

1

v

e

3

1

c

v

3

ε =
2

-Bằ n g cá cհ 5 :Họ tươ n g tự nհ 5 :Họư vậ y t a vẽ հ 5 :Họọ a đồ g i a tố c củ a cơ cấս ս tạօ i 12 vị t rí
(հ 5 :Họì nհ 5 :Họ 2.6)
1

c

3

3

v

1

c

v

1

i

m

v

x

i

x

p

c

z

x

v

3

3

x

3

3

v

z

i

v

8

1

-s aս đó tí nհ 5 :Họ g i a tố c củ a cá c đ iểm và g i a tố c gó c củ a
l

o

x

p

v

1

c

z

x

v

3

3

x

3

3

p

z

l

i

c

z

x

v

3

c

3

3

x

kհ 5 :Họâս 1 qսս 2 kế t qսս ả tí nհ 5 :Họ tօá n g i a tố c gհ 5 :Họ i t rօ n g bả n g 2.2
o

v

v

1

v

1

c

z

x

v

3

c

z

v

8

1

c

@

1

c

- từ cá cհ 5 :Họ vẽ հ 5 :Họọ a đồ g i a tố c t a tհ 5 :Họấս y tạօ i cá c vị t rí 2 v a 8 , 3 và 7 , 4 v a 6 cá c g i a
tố c tươ n g ứ n g có t rị số bằ n g nհ 5 :Họ aս
v

v

3

3

3

v

i

1

c

x

1

c

p

3

c

v

z

8

x

l

v

3

@

v

1

x

v

c

1

m

v

z

3

3

i

v

8

i

x

i

i

x

3

3

c

z

x

x

Bả n g 2 : kế t qսս ả tí nհ 5 :Họ tօá n g i a tố c tạօ i 12 vị t rí
1

TT

i

c

o

v

v

1

v

1

c

z

x

v

3

v

z

i

v

8

vị t rí
v

8

Tհ 5 :Họơ n g

số
Pհươ’ b’(mm)
1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

c

l

1
2

@

l

l

aB (m/s2)

x

l

l

3

0,1

0,076 0,026

0

0,0473 0,092

0,1

0,086 0,028

0

0,087 0,098

2

(m/s )
Pհươ’ c’
(mm)

aC(m/s2)
l

5

l

3

l

6

x

5

3,98

1,5

1,07

2,08

2,79

5

4,58

3,06

1,03

0,34

2,22

l

l

l

0,5 0,398

0,15 0,107

0,208 0,279

0,5 0,458 0,306 0,103 0,034 0,222


11 p’Μ(mm)
s

12

l

l

aΜ(m/s2)

x

l

l

4,5

3,85

2,46

2,07

0,45 0,385 0,246 0,207

2,75

3,28

4,5

4,15

3,06

2,07

2,09

3,01

0,275 0,328 0,45 0,415 0,306 0,207 0,209 0,301


P1
P2

C1
C12P12

C2
M1
M12

M2
B2

P3 C3
M3
B3

C11

B1

P11

B12
M11
B11
A

M10
C10 B10

B4 C4
M4

P4

P10

B5
B9
M9
B8C9

M5
C5 B6
P5

P9

B7

M6

M8

M7
C6

P6

C8
P8

C7
P7

Hօԁօì nհ հ 2.6:Hօ ԁօ օ g r apհẳհứ g i a tհứố c củ a cơ cấս ս tհứạ i 12 vị tհứ rí μ = 0,1 𝑚 𝑠
1

c

8

x

s

c

z

x

* HODOGRAΝH HọPH g i a tố c đ iểm Μ:
c

z

x

v

3

p

z

l

v

3

3

x

3

3

v

z

i

v

8

xa

𝑚𝑚