ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT LẠNH (MEASUREMENT AND AUTOMATION FOR THERMAL PROCESSES)

Đại Học Quốc Gia TP.HCM AA053
Trường Đại Học Bách Khoa Vietnam National University – HCMC
Ho Chi Minh City University of Technology
Khoa Cơ Khí
Faculty of Mechanical Engineering

Đề cương môn học

ĐO LƯỜNG VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
CÁC Q TRÌNH NHIỆT LẠNH

(Measurement and Automation for Thermal processes)

Số tín chỉ 3 (2.2.5) MSMH: ME4013
Số tiết
Tỉ lệ đánh giá Tổng: 60 LT: 30 TH: 15 TN: 15 BTL/TL: x
Hình thức đánh giá Thi: 40%
BT: TN: 20% KT: 20% BTL/TL: 20%
Môn tiên quyết
Môn học trước -Thí nghiệm: điểm các bài thực hành, thí nghiệm

Mơn song hành - Kiểm tra: thi viết, 45 phút
CTĐT ngành
Trình độ đào tạo - Thi: thi viết, 90 phút
Cấp độ môn học
Ghi chú khác Kỹ thuật lạnh ME3035
Kỹ thuật điều khiển tự động ME2009

Kỹ thuật nhiệt
Đại học
Sinh viên năm thứ 4

1. Mục tiêu của môn học

Trang bị cho sinh viên các kiến thức về đo lường, tự động hóa và điều khiển các hệ thống nhiệt.

Course Objectives:
The subject offers fundamental principles for measurement, automation and control of thermal
systems.

2. Nội dung tóm tắt môn học

Nghiên cứu các thành phần cơ bản của quá trình đo lường, hệ thống điều khiển và xây dựng các
sơ đồ điều khiển cho các hệ thống nhiệt lạnh trong thực tế.

Course outlines:
Studying the basic elements of thermal measurement, automation/control systems and
procedures to build up diagrams for control of thermal systems.

3. Tài liệu học tập

Sách, giáo trình chính
[1] Bùi Ngọc Hùng – Bài giảng mơn học Đo lường và tự động hóa các quá trình nhiệt lạnh
[2] J. P. Holman – Experimental Methods for Engineers – McGraw-Hill, 2001.

1/12

[3] Thomas J. Horan – Control System and Applications for HVAC/R – Prentice Hall, Inc,
1997.

Sách tham khảo

[4] Stephan L. Herman and Bennie L. Sparkman – Electricity and Controls for Heating,
Ventilating and Air-Conditioning - Denmar Publishers, Inc, 1986.
[5] John I. Levenhagen – HVAC Control System Design Diagrams – McGraw Hill Inc,
1999.
[6] John I. Levenhagen and Donald H. Speth– HVAC Controls and Systems – McGraw Hill
Inc, 1993

[7] Ashrae Handbook – Heating, Ventilating, and Air-Conditioning Systems and Equipment, 1996

4. Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học

STT Chuẩn đầu ra môn học CDIO
L.O.1 Nắm vững các khái niệm cơ bản về đo lường nhiệt 1.1, 1.2,
L.O.2 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.3 L.O.1.1 – Định nghĩa các thuật ngữ 3.1, 3.2
L.O.4 L.O.1.2 – Hiệu chuẩn thiết bị đo
L.O.1.3 – Các đơn vị 1.1, 1.2,
L.O.5 L.O.1.4 – Hệ thống đo lường tổng quát 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.1.5 – Sai số đo 3.1, 3.2
L.O.1.6 – Phân tích dữ liệu đo
Nắm vững phương pháp đo áp suất 1.1, 1.2,
2.1, 2.2, 2.3,
L.O.2.1 – Đo áp suất kiểu cơ 3.1, 3.2
L.O.2.2 – Đo áp suất kiểu ống Bounrdon
L.O.2.3 – Đo áp suất kiểu màng và kiểu hộp xếp 1.1, 1.2,
L.O.2.4 – Đo áp suất theo sự thay đổi của điện trở (Bridgman) 2.1, 2.2, 2.3,
L.O.2.5 – Đo áp suất thấp 3.1, 3.2
L.O.2.6 – Các kiểu thiết bị đo áp suất khác
Nắm vững phương pháp đo nhiệt độ 1.1, 1.2,
2.1, 2.2, 2.3,

L.O.3.1 – Thang đo nhiệt độ 3.1, 3.2
L.O.3.2 – Đo nhiệt độ khí lý tưởng
L.O.3.3 – Đo nhiệt độ bằng các nguyên tắc cơ học 2/12
L.O.3.4 – Đo nhiệt độ bằng các hiệu ứng điện (Temperature
measurement by electrical effects)
L.O.3.5 – Đo nhiệt độ bằng bức xạ
L.O.3.6 – Các phương pháp đo nhiệt độ khác
Nắm vững phương pháp đo lưu lượng

L.O.4.1 – Phương pháp thể tích
L.O.4.2 – Phương pháp nghẽn dòng
L.O.4.3 – Phương pháp siêu âm (sonic)
L.O.4.4 – Phương pháp phao
L.O.4.5 – Phương pháp tuabin
L.O.4.6 – Phương pháp hiệu ứng xoáy
L.O.4.7 – Phương pháp sử dụng các hiệu ứng điện
L.O.4.8 – Phương pháp từ trường
L.O.4.9 – Phương pháp quang
L.O.4.10 – Các phương pháp khác
Nắm vững phương pháp đo các thông số nhiệt khác

L.O.5.1 – Đo độ dẫn nhiệt
L.O.5.2 – Đo nhiệt lượng
L.O.5.3 – Đo hệ số truyền nhiệt đối lưu
L.O.5.4 – Đo độ ẩm
L.O.5.5 – Đo bức xạ nhiệt

L.O.6 Nắm vững những khái niệm cơ bản về điều khiển trong kỹ thuật lạnh 1.1, 1.2,
L.O.7 2.1, 2.2, 2.3,
L.O.6.1 – Giới thiệu về điều khiển hệ thống lạnh 3.1, 3.2

L.O.6.2 – Ảnh hưởng của giá trị thiết kế đến hệ thống điều khiển
L.O.6.3 – Các thuật ngữ trong điều khiển hệ thống lạnh 1.1, 1.2,
L.O.6.4 – Phân loại hệ thống điều khiển 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.6.5 – Các loại hệ thống điều khiển 3.1, 3.2
Nắm vững những thuật ngữ của hệ thống điều khiển
1.1, 1.2,
L.O.8 L.O.7.1 – Vòng lặp điều khiển (Control loop) 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.9 L.O.7.2 – Chất được điều khiển ( Controlled medium) 3.1, 3.2
L.O.10 L.O.7.3 – Biến điều khiển (Controlled variable)
L.O.11 L.O.7.4 – Điểm cài đặt (Set point) 1.1, 1.2,
L.O.12 L.O.7.5 – Điểm điều khiển (Control point) 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.7.6 – Sai số (Error) 3.1, 3.2
L.O.13 L.O.7.7 – Tín hiệu điều khiển (Control signal)
L.O.7.8 – Các kiểu tín hiệu (Signal types) 1.1, 1.2,
L.O.7.9 – Các loại đường dẫn tín hiệu (Signal paths) 2.1, 2.3, 2.4,
Nắm vững các thành phần cơ bản của vòng lặp điều khiển 3.1, 3.2

L.O.8.1 – Vòng lặp điều khiển 1.1, 1.2,
L.O.8.2 – Cảm biến 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.8.3 – Bộ điều khiển 3.1, 3.2
L.O.8.4 – Thiết bị đầu cuối 1.1, 1.2, 2.1,
L.O.8.5 – Chất trung gian 2.2, 3.1, 3.2
Nắm vững các cấu hình vịng lặp điều khiển (Control loop
configurations) 1.1, 1.2,
L.O.9.1 – Vòng lặp hở (Open loop configuration) 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.9.2 – Vịng lặp kín (Closed loop configuration) 3.1, 3.2
L.O.9.3 – Hàm truyền (Transfer function)
L.O.9.4 – Sơ đồ khối (Block diagram) 3/12
Nắm vững cảm biến (Sensors)

L.O.10.1 – Giới thiệu
L.O.10.2 – Các đặc tính kỹ thuật của Sensor
L.O.10.3 – Các kiểu sensor thường dùng trong lĩnh vực lạnh và điều
hịa khơng khí
L.O.10.4 – Vị trí lắp đặt của cảm biến
Nắm vững bộ điều khiển (Controller)

L.O.11.1 – Những đặc điểm của bộ điều khiển
L.O.11.2 – Các kiểu điều khiển
L.O.11.3 – Các loại bộ điều khiển
Nắm vững thiết bị điều khiển đầu cuối (Modulating Final Controlled
Devices)
L.O.12.1 – Valves và Dampers
L.O.12.2 – Cấu trúc của Valves
L.O.12.3 – Các đặc tính của dòng chảy qua valves
L.O.12.4 – Các đặc tính kỹ thuật của Valve
L.O.12.5 – Những đặc tính của valve điều chỉnh dịng khí (Damper)
L.O.12.6 – Phương pháp chọn van và damper điều khiển
Nắm vững thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa

L.O.13.1 – Nghiên cứu bản vẽ hệ thống
L.O.13.2 – Vẽ sơ đồ nguyên lý điều khiển
L.O.13.3 – Xác định chuỗi điều khiển
L.O.13.4 – Lập sơ đồ khối
L.O.13.5 – Thống kê các điểm điều khiển và vòng lặp

L.O.14 L.O.13.6 – Chọn phương thức và bộ điều khiển 1.1, 1.2,
L.O.15 2.1, 2.3, 2.4,
Nắm vững các sơ đồ điều khiển tự động cho hệ thống lạnh 3.1, 3.2

L.O.14.1 – Sơ đồ điều khiển tự động nhiệt độ và xả đá 1.1, 1.2,
L.O.14.2 – Sơ đồ điều khiển tự động giảm tải máy nén 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.14.3 – Sơ đồ điều khiển tự động các chế độ hoạt động của máy 3.1, 3.2
nén
L.O.14.4 – Sơ đồ điều khiển tự động cấp lỏng
L.O.14.5 – Các sơ đồ điều khiển tự động thông dụng khác
Nắm vững các sơ đồ điều khiển tự động cho hệ thống điều hịa khơng
khí

L.O.15.1 – Sơ đồ điều khiển tự động hịa trộn các dịng khơng khí
L.O.15.2 – Sơ đồ điều khiển tự động làm lạnh và sưởi
L.O.15.3 – Sơ đồ điều khiển tự động ổn định độ ẩm
L.O.15.4 – Sơ đồ điều khiển tự động lưu lượng
L.O.15.5 – Các sơ đồ điều khiển tự động khác trong điều hịa khơng
khí

Course Learning outcomes:
When you finish this course, you will be able to:

STT Course Learning outcomes: CDIO
L.O.1 Mastering of basic concepts 1.1, 1.2,
L.O.1.1 – Definition of terms 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.2 L.O.1.2 – Calibration 3.1, 3.2
L.O.1.3 – Units
L.O.3 L.O.1.4 – The generalized measurement system 1.1, 1.2,
L.O.1.5 – Distortion 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.4 L.O.1.6 – Analysis of experimental data 3.1, 3.2
Mastering of pressure measurement
1.1, 1.2,
L.O.2.1 – Mechanical pressure measurement devices 2.1, 2.2, 2.3,

L.O.2.2 – Bourdon – Tube pressure gage. 3.1, 3.2
L.O.2.3 – Diaphragm and bellows gages
L.O.2.4 – The Bridgman gage 1.1, 1.2,
L.O.2.2 – Low – Pressure Measurement 2.1, 2.2, 2.3,
L.O.2.3 – Other pressure gages 3.1, 3.2
Mastering of temperature measurement
4/12
L.O.3.1 –Temperature scales
L.O.3.2 – The ideal-gas Thermometer
L.O.3.3 – Temperature measurement by mechanical effects
L.O.3.4 –Temperature measurement by electrical effects
L.O.3.5 – Temperature measurement by Radiation
L.O.3.6 – Other Temperature measurements
Mastering of flow measurement

L.O.4.1 – Positive – Displacement Methods
L.O.4.2 – Flow – Obstruction Methods
L.O.4.3 – Sonic Methods
L.O.4.4 – Rotameter
L.O.4.5 –Tuabin Meter
L.O.4.6 – Vortex – Shedding Flowmeters
L.O.4.7 – Hot-wire and Hot-film Anemometers
L.O.4.8 – Magnetic Flowmeters
L.O.4.9 – Flow – Visualization Methods

L.O.5 L.O.4.10 – Other Methods 1.1, 1.2,
L.O.6 2.1, 2.2, 2.3,
L.O.7 Mastering measurement of the other thermal parameters 3.1, 3.2

L.O.8 L.O.5.1 – Thermal conductivity 1.1, 1.2,

L.O.9 L.O.5.2 – Calorimetry Measurement 2.1, 2.2, 2.3,
L.O.10 L.O.5.3 – Convection Heat – Transfer Measurement 3.1, 3.2
L.O.11 L.O.5.4 – Humidity Measurement
L.O.12 L.O.5.5 – Radiation Measurement 1.1, 1.2,
L.O.13 Mastering of control problems in engineering refrigeration 2.1, 2.3, 2.4,
3.1, 3.2
L.O.6.1 – Introduction
L.O.6.2 – Effect of design parameters to control system 1.1, 1.2,
L.O.6.3 – Control system Terminology 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.6.4 – Classification of control system 3.1, 3.2
L.O.6.5 – Types of control system
Understand of Control System Terminology 1.1, 1.2,
L.O.7.1 –Control loop 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.7.2 –Controlled medium 3.1, 3.2
L.O.7.3 – Controlled variable
L.O.7.4 – Set point 1.1, 1.2,
L.O.7.5 – Control point 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.7.6 – Error 3.1, 3.2
L.O.7.7 – Control signal
L.O.7.8 – Signal types 1.1, 1.2,
L.O.7.9 –Signal paths 2.1, 2.3, 2.4,
Mastering of control loops 3.1, 3.2
1.1, 1.2, 2.1,
L.O.8.1 – Control loop 2.2, 3.1, 3.2
L.O.8.2 – Sensors
L.O.8.3 – Controllers 1.1, 1.2,
L.O.8.4 – Final Control Devices 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.8.5 - Agent
Understand of control loop configuration 5/12

L.O.9.1 – Open loopconfiguration
L.O.9.2 – Close loopconfiguration
L.O.9.3 – Transfer function
L.O.9.4 - Block diagram
Mastering of sensors

L.O.10.1 – Introduction
L.O.10.2 – Sensor Characteristic
L.O.10.3 – Types of sensor using in HVAC
L.O.10.4 – Sensor assembled location
Mastering of controllers

L.O.11.1 – Characteristic of controllers
L.O.11.2 – Controller modes
L.O.11.3 – Controller types
Mastering of final Control Devices

L.O.12.1 – Valves and Dampers
L.O.12.2 – Configuration of Valves
L.O.12.3 – Flow characteristics of valve
L.O.12.4 – Characteristics of valve
L.O.12.5 – Characteristics of Damper
L.O.12.6 – Valve and Damper Sizing Procedures
Understand of design for control system automation
L.O.13.1 – Study on system drawings

L.O.14 L.O.13.2 – Draw the principle of control system 3.1, 3.2
L.O.15 L.O.13.3 – Sequence of operation control
L.O.13.4 – Flowcharts 1.1, 1.2,
L.O.13.5 – Summary control points and control loops 2.1, 2.3, 2.4,

L.O.13.6 – Select type and controller 3.1, 3.2
Mastering of automatic control scheme for refrigeration systems
1.1, 1.2,
L.O.14.1 – Temperature and defrost 2.1, 2.3, 2.4,
L.O.14.2 – Reduce Load 3.1, 3.2
L.O.14.3 – Compressor Operation Stage
L.O.14.4 – Automatic Liquid Feed Control
L.O.14.5 – Other Automatic Control Scheme
Mastering of automatic control scheme for air conditioning systems
L.O.15.1 – Air Mixing Control
L.O.15.2 – Cooling and Heating Control
L.O.15.3 – Humidity Control
L.O.15.4 – Flow Control
L.O.15.5 – Other Control diagram for air conditioning systems

5. Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học

Cách học:
Sinh viên nên tham gia đầy đủ các giờ học trên lớp, đồng thời tham gia các hoạt độngnhư trả
lời các câu hỏi, thảo luận vàgiải quyết các vấn đề của mơn học, tham gia các bài thực hành thí
nghiệm.Việc thi giữa kỳ vàthicuối kỳ sẽ được thực hiện theo phương pháp tự luận và sinh viên
được sử dụng tất cả các tài liệu khi thi.

Cách đánh giá: : 20% tổng điểm
- Thực hành/thí nghiệm : 20% tổng điểm
- Thi giữa kỳ (tự luận) : 60% tổng điểm
- Thi cuối kỳ (tự luận)

Learning Strategies & Assessment Scheme:
Learning Strategies:

Students should fully participate in class lessons, and participate in activities such as answering
questions, discussing and solving problems. The mid-term exam and a final exam will be performed
by the method of self-expression and the students used all the documents.

Assessment Scheme: : 20% of final grade
- Experimental : 20% of final grade
- Midterm exam : 60% of final grade
- Final exam

6. Dự kiến danh sách Cán bộ tham gia giảng dạy:

Các cán bộ giảng dạy thuộc Bộ môn Công nghệ Nhiệt Lạnh:
- GVC - TS. Bùi Ngọc Hùng – Bộ mơn Cơng nghệ Nhiệt lạnh – Khoa Cơ Khí – ĐH Bách

khoa Tp HCM
- TS. Nguyễn Minh Phú – Bộ mơn Cơng nghệ Nhiệt lạnh – Khoa Cơ Khí – ĐH Bách khoa

Tp HCM

7. Nội dung chi tiết:

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
1 Giới thiệu môn học: L.O.1.1  Người dạy: - Đánh giá dựa trên
- Giới thiệu về CDIO, Định nghĩa các thuật - Chiếu file bài giảng
ngữ các phát biểu,
phương pháp học tích
6/12

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
2 cực, vv… - Minh họa bằng các kinh nghiệm thảo luận của sinh

- Tổng quan về môn L.O.1.2 viên
học: tầm quan trọng Hiệu chuẩn thiết bị thực tế
của môn học, yêu cầu đo - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên - Đánh giá dựa trên
về chuẩn đầu ra, các phát biểu,
phương pháp đánh giá, L.O.1.3 quan nội dung bài giảng thảo luận của sinh
thang điểm, vv… Các đơn vị - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ viên

PHẦN ĐO LƯỜNG L.O.1.4 và trả lời - Đánh giá dựa trên
NHIỆT Hệ thống đo lường  Người học: các phát biểu,
tổng quát - Trả lời các câu hỏi thảo luận của sinh
Chương 1: Những khái - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên viên
niệm cơ bản về đo lường L.O.1.5
nhiệt Sai số đo quan nội dung bài giảng của giáo 7/12
1.1 Định nghĩa các thuật viên
ngữ L.O.1.6
1.2 Hiệu chuẩn thiết bị đo Phân tích dữ liệu đo  Người dạy:
1.3 Các đơn vị - Chiếu file bài giảng
1.4 Hệ thống đo lường L.O.2.1 - Minh họa bằng các kinh nghiệm
tổng quát Đo áp suất kiểu cơ
1.5 Sai số đo thực tế
1.6 Phân tích dữ liệu đo L.O.2.2 - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
Nhắc lại nội dung chính Đo áp suất kiểu ống
của bài giảng trước Bounrdon quan nội dung bài giảng
- Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
Chương 2: Đo áp suất L.O.2.3
Đo áp suất kiểu và trả lời
2.1 Đo áp suất kiểu cơ màng và kiểu hộp  Người học:
2.2 Đo áp suất kiểu ống xếp - Trả lời các câu hỏi
Bounrdon - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên
2.3 Đo áp suất kiểu màng L.O.2.4

và kiểu hộp xếp Đo áp suất theo sự quan nội dung bài giảng của giáo
2.4 Đo áp suất theo sự thay đổi của điện trở viên
thay đổi của điện trở (Bridgman)
(Bridgman)
2.5 Đo áp suất thấp
2.6 Các kiểu thiết bị đo
áp suất khác

L.O.2.5
Đo áp suất thấp

L.O.2.6

Các kiểu thiết bị đo

áp suất khác

3 Nhắc lại nội dung chính L.O.3.1  Người dạy:

của bài giảng trước Thang đo nhiệt độ - Chiếu file bài giảng

Chương 3: Đo nhiệt độ L.O.3.2 - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Đo nhiệt độ khí lý thực tế
3.1 Thang đo nhiệt độ tưởng (The ideal-gas
3.2 Đo nhiệt độ khí lý thermometer) - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
quan nội dung bài giảng

tưởng (the ideal-gas L.O.3.3 - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
thermometer) Đo nhiệt độ bằng các và trả lời
3.3 Đo nhiệt độ bằng các nguyên tắc cơ học

nguyên tắc dơ học (Temperature  Người học:
(temperature measurement by - Trả lời các câu hỏi
measurement by - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

mechanical effects) mechanical effects) quan nội dung bài giảng của giáo
3.4 Đo nhiệt độ bằng các L.O.3.4 viên
hiệu ứng điện

(temperature Đo nhiệt độ bằng các

measurement by hiệu ứng điện

electrical effects) (Temperature

3.5 Đo nhiệt độ bằng bức measurement by

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
xạ electrical effects)
3.6 Các phương pháp đo - Đánh giá dựa trên
nhiệt độ khác L.O.3.5 các phát biểu,
Đo nhiệt độ bằng bức thảo luận của sinh
xạ viên

L.O.3.6 - Đánh giá dựa trên
Các phương pháp đo các phát biểu,
thảo luận của sinh
nhiệt độ khác viên

4 Nhắc lại nội dung chính L.O.4.1  Người dạy: - Đánh giá dựa trên
các phát biểu,

của bài giảng trước Phương pháp thể tích - Chiếu file bài giảng thảo luận của sinh
viên
Chương 4: Đo lưu lượng L.O.4.2 - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Phương pháp nghẽn thực tế 8/12
4.1 Phương pháp thể tích dịng
4.2 Phương pháp nghẽn - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
quan nội dung bài giảng

dòng L.O.4.3 - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
4.3 Phương pháp siêu âm Phương pháp siêu âm và trả lời
(sonic) (sonic)
4.4 Phương pháp phao  Người học:
4.5 Phương pháp tuabin L.O.4.4 - Trả lời các câu hỏi
4.6 Phương pháp hiệu Phương pháp phao - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

ứng xoáy L.O.4.5 quan nội dung bài giảng của giáo
4.7 Phương pháp sử dụng Phương pháp tuabin viên
các hiệu ứng điện
4.8 Phương pháp từ

trường L.O.4.6

4.9 Phương pháp quang Phương pháp hiệu

4.10 Các phương pháp ứng xoáy

khác

L.O.4.7

Phương pháp sử

dụng các hiệu ứng

điện

L.O.4.8
Phương pháp từ
trường

L.O.4.9

Phương pháp quang

L.O.4.10
Các phương pháp

khác

5 Nhắc lại nội dung chính L.O.5.1  Người dạy:

của bài giảng trước Đo độ dẫn nhiệt - Chiếu file bài giảng

Chương 5: Đo các thông L.O.5.2 - Minh họa bằng các kinh nghiệm
số nhiệt khác Đo nhiệt lượng thực tế

- Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên

5.1 Đo độ dẫn nhiệt L.O.5.3 quan nội dung bài giảng

5.2 Đo nhiệt lượng Đo hệ số truyền nhiệt - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
5.3 Đo hệ số truyền nhiệt đối lưu và trả lời
đối lưu
5.4 Đo độ ẩm L.O.5.4  Người học:
5.5 Đo bức xạ nhiệt Đo độ ẩm - Trả lời các câu hỏi
- Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

L.O.5.5 quan nội dung bài giảng của giáo
Đo bức xạ nhiệt viên

6 Nhắc lại nội dung chính L.O.6.1  Người dạy:

của bài giảng trước Giới thiệu về điều - Chiếu file bài giảng
khiển hệ thống lạnh - Minh họa bằng các kinh nghiệm
PHẦN TỰ ĐỘNG HÓA
CÁC QUÁ TRÌNH L.O.6.2 thực tế

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
Ảnh hưởng của giá - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
NHIỆT LẠNH trị thiết kế đến hệ - Đánh giá dựa trên
thống điều khiển quan nội dung bài giảng các phát biểu,
Chương 1: Những khái - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ thảo luận của sinh
niệm cơ bản về điều L.O.6.3 viên
khiển trong kỹ thuật lạnh Các thuật ngữ trong và trả lời
điều khiển hệ thống  Người học: - Đánh giá dựa trên
1.1 Giới thiệu về điều lạnh - Trả lời các câu hỏi các phát biểu,
- Thảo luận nhóm về các vấn đề liên thảo luận của sinh
khiển hệ thống lạnh L.O.6.4 viên
Phân loại hệ thống quan nội dung bài giảng của giáo
1.2 Ảnh hưởng của giá trị điều khiển viên - Dựa vào kết quả

thi giữa kỳ
thiết kế đến hệ thống điều L.O.6.5  Người dạy:
Các loại hệ thống - Chiếu file bài giảng 9/12
khiển điều khiển - Minh họa bằng các kinh nghiệm

1.3 Các thuật ngữ trong L.O.7.1 thực tế
Vòng lặp điều khiển - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
điều khiển hệ thống lạnh (Control loop)
quan nội dung bài giảng
1.4 Phân loại hệ thống L.O.7.2 - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
Chất được điều khiển
điều khiển ( Controlled và trả lời
medium)  Người học:
1.5 Các loại hệ thống - Trả lời các câu hỏi
L.O.7.3 - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên
điều khiển Biến điều khiển
(Controlled variable) quan nội dung bài giảng của giáo
7 Nhắc lại nội dung chính viên
L.O.7.4
của bài giảng trước Điểm cài đặt (Set
point)
Chương 2: Những thuật
ngữ của hệ thống điều L.O.7.5
khiển (control system Điểm điều khiển
terminology) (Control point)

2.1 Vòng lặp điều khiển L.O.7.6
(control loop) Sai số (Error)
2.2 Chất được điều khiển
(controlled medium) L.O.7.7

2.3 Biến điều khiển Tín hiệu điều khiển
(controlled variable) (Control signal)
2.4 Điểm cài đặt (set
point) L.O.7.8
2.5 Điểm điều khiển Các kiểu tín hiệu
(control point) (Signal types)
2.6 Sai số (error)
2.7 Tín hiệu điều khiển
(control signal)
2.8 Các kiểu tín hiệu
(signal types)
2.9 Các loại đường dẫn
tín hiệu (signal paths)

ÔN TẬP CHUẨN BỊ
THI GIỮA KỲ

L.O.7.9
Các loại đường dẫn
tín hiệu (Signal
paths)

8, 9 Thi giữa kỳ

10 Nhắc lại nội dung chính L.O.8.1  Người dạy:

của bài giảng trước Vòng lặp điều khiển - Chiếu file bài giảng

Chương 3: Các thành L.O.8.2 - Minh họa bằng các kinh nghiệm
phần cơ bản của vòng lặp Cảm biến thực tế

điều khiển
L.O.8.3 - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
quan nội dung bài giảng

3.1 Vòng lặp điều khiển Bộ điều khiển - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
3.2 Cảm biến L.O.8.4 và trả lời
3.3 Bộ điều khiển:
 Người học:

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
3.4 Thiết bị đầu cuối Thiết bị đầu cuối - Trả lời các câu hỏi
3.5 Chất trung gian - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên - Đánh giá dựa trên
L.O.8.5 các phát biểu,
11 Nhắc lại nội dung chính Chất trung gian quan nội dung bài giảng của giáo thảo luận của sinh
viên viên
của bài giảng trước L.O.9.1  Người dạy:
Vòng lặp hở (Open - Chiếu file bài giảng - Dựa vào kết quả
Chương 4: Các cấu hình loop configuration) - Minh họa bằng các kinh nghiệm thi giữa kỳ
vòng lặp điều khiển thực tế
(Control loop L.O.9.2 - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên - Đánh giá dựa trên
configurations) Vịng lặp kín (Closed quan nội dung bài giảng các phát biểu,
loop configuration) - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ thảo luận của sinh
4.1 Vòng lặp hở (Open và trả lời viên
loop configuration) L.O.9.3  Người học:
4.2 Vòng lặp kín (Closed Hàm truyền - Trả lời các câu hỏi - Dựa vào kết quả
loop configuration) (Transfer function) - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên thi giữa kỳ
4.3 Hàm truyền (Transfer quan nội dung bài giảng của giáo
function) L.O.9.4 viên - Đánh giá dựa trên
4.4 Sơ đồ khối (Block Sơ đồ khối (Block các phát biểu,
diagram) diagram) thảo luận của sinh

viên
12 Nhắc lại nội dung chính L.O.10.1  Người dạy:
- Chiếu file bài giảng - Dựa vào kết quả
của bài giảng trước Giới thiệu thi giữa kỳ

Chương 5: Cảm biến L.O.10.2 - Minh họa bằng các kinh nghiệm 10/12
(Sensors) Các đặc tính kỹ thuật thực tế
của sensor
5.1 Giới thiệu - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên
quan nội dung bài giảng

5.2 Các đặc tính kỹ thuật L.O.10.3 - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
của sensor Các kiểu sensor và trả lời
5.3 Các kiểu sensor thường dùng trong
thường dùng trong lĩnh lĩnh vực lạnh và điều  Người học:
vực lạnh và điều hòa hịa khơng khí - Trả lời các câu hỏi
khơng khí - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

5.3.1 Nhiệt điện trở L.O.10.4 quan nội dung bài giảng của giáo
kim loại (RTD) Vị trí lắp đặt của cảm viên
biến

5.3.2 Nhiệt điện trở

bán dẫn

(Thermistors)

5.3.3 Cảm biến độ ẩm

5.3.4 Cảm biến áp
suất
5.4 Vị trí lắp đặt của cảm
biến

13 Nhắc lại nội dung chính L.O.11.1  Người dạy:

của bài giảng trước Những đặc điểm của - Chiếu file bài giảng
bộ điều khiển - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Chương 6: Bộ điều khiển
6.1 Những đặc điểm của L.O.11.2 thực tế
bộ điều khiển Các kiểu điều khiển - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên

6.2 Các kiểu điều khiển quan nội dung bài giảng

6.2.1 Kiểu điều khiển L.O.11.3 - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ
2 vị trí Các loại bộ điều và trả lời
6.2.2 Kiểu điều khiển khiển
floating  Người học:
- Trả lời các câu hỏi

6.2.3 Kiểu điều khiển - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên
kiểu tỉ lệ quan nội dung bài giảng của giáo

6.2.4 Kiểu điều khiển viên

kết hợp kiểu tỉ lệ và

tích phân (PI)

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
14 6.2.5 Kiểu tỉ lệ + tích
phân + vi phân (PID) L.O.12.1  Người dạy: - Đánh giá dựa trên
6.3 Các loại bộ điều Valves và Dampers - Chiếu file bài giảng các phát biểu,
khiển - Minh họa bằng các kinh nghiệm thảo luận của sinh
Nhắc lại nội dung chính L.O.12.2 viên
của bài giảng trước Cấu trúc của Valves thực tế
- Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên - Dựa vào kết quả
Chương 7: Thiết bị điều L.O.12.3 thi giữa kỳ
khiển đầu cuối Các đặc tính của quan nội dung bài giảng
dòng chảy qua valves - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ - Đánh giá dựa trên
7.1 Valves và dampers các phát biểu,
7.2 Cấu trúc của valves L.O.12.4 và trả lời thảo luận của sinh
7.3 Các đặc tính của dịng Các đặc tính kỹ thuật  Người học: viên
chảy qua valve của Valve - Trả lời các câu hỏi
7.4 Các đặc tính kỹ thuật - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên - Dựa vào kết quả
của valve L.O.12.5 thi giữa kỳ
7.5 Những đặc tính của Những đặc tính của quan nội dung bài giảng của giáo
valve điểu chỉnh dòng khí valve điều chỉnh viên - Đánh giá dựa trên
(damper) dòng khí (Damper) các phát biểu,
7.6 Phương pháp chọn thảo luận của sinh
van và damper điều khiển viên

L.O.12.6 - Dựa vào kết quả
thi giữa kỳ
Phương pháp chọn
11/12
van và damper điều

khiển

15 Nhắc lại nội dung chính L.O.13.1  Người dạy:

của bài giảng trước Nghiên cứu bản vẽ - Chiếu file bài giảng
hệ thống - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Chương 8: Thiết kế hệ
thống điều khiển tự động L.O.13.2 thực tế
hóa Vẽ sơ đồ nguyên lý - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên

điều khiển quan nội dung bài giảng

8.1 Nghiên cứu bản vẽ hệ - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ

thống L.O.13.3 và trả lời
8.2 Vẽ sơ đồ nguyên lý Xác định chuỗi điều  Người học:
điều khiển khiển - Trả lời các câu hỏi
8.3 Xác định chuỗi điều

khiển L.O.13.4 - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

8.4 Lập sơ đồ khối Lập sơ đồ khối quan nội dung bài giảng của giáo

8.5 Thống kê các điểm viên

điều khiển và vòng lặp L.O.13.5

8.6 Chọn phương thức và Thống kê các điểm

bộ điều khiển điều khiển và vòng

lặp

L.O.13.6

Chọn phương thức và

bộ điều khiển

16 Nhắc lại nội dung chính L.O.14.1  Người dạy:

của bài giảng trước Sơ đồ điều khiển tự - Chiếu file bài giảng
động nhiệt độ và xả - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Chương 9: Các sơ đồ đá
điều khiển tự động cho hệ thực tế
thống lạnh L.O.14.2 - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên

Sơ đồ điều khiển tự quan nội dung bài giảng

9.1 Sơ đồ điều khiển tự động giảm tải máy - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ

động nhiệt độ và xả đá nén và trả lời
9.2 Sơ đồ điều khiển tự  Người học:
động giảm tải máy nén L.O.14.3 - Trả lời các câu hỏi
9.3 Sơ đồ điều khiển tự Sơ đồ điều khiển tự

động các chế độ hoạt động các chế độ hoạt - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

động của máy nén động của máy nén quan nội dung bài giảng của giáo

9.4 Sơ đồ điều khiển tự

Tuần Nội dung Chuẩn đầu ra chi tiết Hoạt động dạy và học Hoạt động đánh giá
động cấp lỏng L.O.14.4 viên
9.5 Các sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển tự - Đánh giá dựa trên
tự động thông dụng khác động cấp lỏng các phát biểu,
thảo luận của sinh
L.O.14.5 viên

Các sơ đồ điều khiển - Dựa vào kết quả
thi giữa kỳ
tự động thông dụng

khác

17 Nhắc lại nội dung chính L.O.15.1  Người dạy:

của bài giảng trước Sơ đồ điều khiển tự - Chiếu file bài giảng
động hòa trộn các - Minh họa bằng các kinh nghiệm
Chương 10. Các sơ đồ dịng khơng khí
điều khiển tự động cho hệ L.O.15.2 thực tế
thống điều hịa khơng khí Sơ đồ điều khiển tự - Đưa ra các câu hỏi và vấn đề liên

động làm lạnh và quan nội dung bài giảng

10.1 Sơ đồ điều khiển tự sưởi - Đặt câu hỏi cho sinh viên suy nghĩ

động hòa trộn các dòng L.O.15.3 và trả lời
khơng khí Sơ đồ điều khiển tự  Người học:
10.2 Sơ đồ điều khiển tự động ổn định độ ẩm - Trả lời các câu hỏi
động làm lạnh và sưởi - Thảo luận nhóm về các vấn đề liên

10.3 Sơ đồ điều khiển tự L.O.15.4 quan nội dung bài giảng của giáo
động ổn định độ ẩm Sơ đồ điều khiển tự viên
10.4 Sơ đồ điều khiển tự động lưu lượng

động lưu lượng L.O.15.5
10.5 Các sơ đồ điều khiển Các sơ đồ điều khiển
tự động khác trong điều tự động khác trong
hịa khơng khí điều hịa khơng khí

ÔN TẬP CHUẨN BỊ
THI CUỐI KỲ
THI CUỐI KỲ

8. Thông tin liên hệ:

Giảng viên Bùi Ngọc Hùng
Bộ môn Công Nghệ Nhiệt Lạnh
Văn phòng Tòa nhà B5
Email
Điện thoại 0908000850

Tp.Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 01 năm 2015

TRƯỞNG KHOA CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CB PHỤ TRÁCH LẬP ĐỀ CƯƠNG

PGS. TS. Nguyễn Hữu Lộc GS. TS. Lê Chí Hiệp TS. Bùi Ngọc Hùng

12/12