Báo cáo thực tập tốt nghiệp công ty tnhh quốc tế unilever việt nam

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (11.25 MB, 41 trang )

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>111Equation Chapter 1 Section 1211Equation Chapter 1 Section1311Equation Chapter 1 Section 1411Equation Chapter 1 Section 1BỘ</b>

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM</b>

<b>BÁO CÁO</b>

<b>THỰC TẬP TỐT NGHIỆP</b>

<b>CÔNG TY TNHH QUỐC TẾ UNILEVER VIỆT NAM</b>

<b> Giáo viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Minh</b>

<b> Cán bộ hướng dẫn: Lại Nguyễn Mạnh Trực </b>

<b>Người thực hiện</b>: Lê Thị Hồng Hạnh

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍMINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN</b>

<b>CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨAVIỆT NAM</b>

<b>----o0o----BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆPCÔNG TY TNHH QUỐC TẾ UNILEVER VIỆT NAM</b>

<b>Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm Cán bộ hướng dẫn: FLM. Lại Nguyễn Mạnh TrựcSinh viên thực hiện: Lê Thị Hồng Hạnh - 20151466</b> Nhận xét của quý doanh nghiệp:

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

... ... ...

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>LỜI CẢM ƠN</b>

Báo cáo thực tập tốt nghiệp là một trong những thử thách đầu tiên trước khi em vào những công việc thực tế. Trong quá trình thực tập 6 tháng ở công ty, em được tiếp xúc với bản sẽ layout của xưởng, thực thiện Standand AM Step 1 ở xưởng Beauty-Wellbeing Personal Care Plant, thực hiện 5S ở line model Masterfill 140. Tuy trong quá trình em chưa được tiếp xúc nhiều với máy và về vận hành nhưng em có thể nắm được quy trình vận hành ở Line Mas 140. Bên cạnh đó, được làm việc trong môi trường kỹ thuật em cảm thấy rất mãn nguyện và cảm thấy kiến thức mình được học trong nhà trường đã được ứng dụng đúng chỗ, đáp ứng được nhu cầu công việc của công ty là một thành viên của công ty. Báo cáo này khơng thể hồn thành nếu khơng có sự giúp đỡ của những anh chị. Em chân thành cảm ơn Plant Manager chị Lê Thị Cẩm Linh cùng quý anh chị trong team ở nhà máy: anh Cell Leader Phạm Thanh Tùng. Cùng anh chị trong team Process Engineer anh Nguyễn Minh Hùng, chị Trương Nhật Uyên đã tận tình chỉ bảo em trong quá trình thực tập, giúp em được biết thêm nhiều kiến thực thực tế. Cảm ơn ban Giám đốc và các anh chị đồng nghiệp đã giúp đỡ tạo điều kiện cho chúng em được thực tập tại công ty. Và em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất với First Line Manager anh Lại Nguyễn Mạnh Trực, người chịu trách nhiệm hướng dẫn em trong quá trình học tập và làm việc ở nhà máy, giúp em nắm được những kiến thức thực tế, các máy móc và các tool quản lý máy, góp phần hoàn thiện kiến thức ở trường, được áp dụng ở nhà máy.

Em xin cảm ơn thầy Nguyễn Minh Tâm đã tận tình hướng dẫn, góp ý, động viên nhóm chúng em trong suốt q trình thực hiện bài báo cáo này. Cảm ơn toàn thể giáo viên trường Đại Học Sư phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

<b>MỤC LỤC</b>

<b>CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP...</b>

<b>1.1Lịch sử hình thành và phát triển Cơng ty...1</b>

<b>1.1.1 Lịch sử hình thành Cty TNHH Quốc tế Unilever Việt Nam...1</b>

<b>1.1.2 Tổng quan về công ty Unilever Việt Nam...2</b>

<b>1.2Hoạt động kinh doanh...3</b>

<b>CHƯƠNG 2 . CƠ SỞ LÝ THUYẾT...</b>

<b>CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN THIẾT BỊ TRÊN LINE MASTERFILL 140...</b>

<b>3.1 Bottle Unscrambler System...7</b>

<b>3.1.1 Cấu thành của hệ thống hoàn chỉnh...7</b>

<b>3.1.2 Nguyên lý hoạt động của Bottle Unscrambler System...8</b>

<b>3.1.3 Cách thức làm việc Bottle Unscrambler System...9</b>

<b>3.2 Automatic filling machine...11</b>

<b>CHƯƠNG 5: QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC TẠI SƠ SỞ THỰC TẬP...</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>DANH MỤC HÌNH ẢNH</b>

Hình 1. Cơng ty TNHH Quốc tế Unilever Việt Nam...1

Hình 2. Các thương hiệu ở Unilever...2

Hình 3. Sơ đồ tổ chức của cơng ty Unilever Việt Nam...3

Hình 4. Hình vẽ 2D line Masterfill 140...5

Hình 5. Hình vẽ 3D line Masterfill 140...5

Hình 6: Cụm máy Spider...9

Hình 7: Bảng thơng số kỹ thuật...10

Hình 8: Cụm máy fill tự động Mas 140...11

Hình 9: Sử dụng 14 vịi fill pitong...12

Hình 10: Case Packer Mas140...13

Hình 11: Biến tần MITSUBISHI FR-D700...14

Hình 12: Sơ đồ đấu dây FR-D700...15

Hình 13: Biến tần Rockwell Allen Bradley PowerFlex 4M...16

Hình 14: Sơ đồ đấu dây Biến tần Rockwell Allen bradley PowerFlex 4m...17

Hình 16: PLC FX3G-60M của hãng MITSUBISHI...20

Hình 17: PLC Mitsubishi Q61P Dịng MELSEC-Q...21

Hình 18: Ví dụ thực hiện Step 1 của AM...24

Hình 19: Sơ đồ quy trình đúng hạn (Proper TAG process diagram)...25

Hình 20: POC Map version 1...27

Hình 21: Một bài phân tích vấn đề ở kẹp cổ...28

Hình 22: Bài phân tích của team PE...28

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP1.1 Lịch sử hình thành và phát triển Cơng ty</b>

<b>1.1.1Lịch sử hình thành Cty TNHH Quốc tế Unilever Việt Nam</b>

Unilever, thành lập vào năm 1930 thông qua việc hợp nhất giữa Magrine Unie (công ty bơ thực vật Hà Lan) và Lever Brother (nhà sản xuất xà phòng Anh Quốc), đã từng hoạt động trên 40 quốc gia. Tinh thần kinh doanh và công tác từ thiện của Magrine Unie và Lever Brother đã giúp Unilever tiếp cận cộng đồng một cách tích cực, và tinh thần này vẫn là giá trị cốt lõi của Unilever đến ngày nay. Một trong những nhà sản xuất hàng tiêu dùng phát triển nhanh chóng trên tồn cầu, chủ yếu sản xuất bột giặt, sản phẩm chăm sóc gia đình và cá nhân, cùng các sản phẩm thực phẩm. Một số nhãn hiệu nổi tiếng của Unilever bao gồm Lipton, Sunsilk, Clear, Pond’s, Vim, Vaseline và nhiều sản phẩm khác.

Công ty bắt đầu hoạt động kinh doanh tại Việt Nam từ năm 1995, với tổng số vốn đầu tư là 120 triệu USD. Unilever đã chia thành ba nhóm kinh doanh là Công ty Liên doanh Việt Nam, Elida p/s, và Unilever Best Foods.

Dưới đây là bảng thông kê về tên công ty, tổng số vốn đầu tư, địa điểm nhà máy và các nhãn hiệu hàng hoá của Unilever trên thị trường Việt Nam.

Để đạt được thành công, Unilever đặt sự chặt chẽ và hiệu quả trong việc phối kết hợp giữa các bộ phận làm việc, cùng với đam mê và tận tụy đối với sản phẩm của mình. Với sự chặt chẽ và hiệu quả trong quản lý và kết hợp giữa các bộ phận làm việc, Unilever không chỉ chú trọng vào sản phẩm mà còn vào quá trình

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

sản xuất và vận chuyển. Việc sử dụng kỹ thuật tiên tiến giúp Unilever tối ưu hóa chi phí và tăng cường sự linh hoạt trong chuỗi cung ứng.

<b>1.1.2 Tổng quan về công ty Unilever Việt Nam</b>

- Tên giao dịch bằng tiếng Việt: Công ty TNHH Quốc tế Unilever Việt Nam

- Tên giao dịch bằng tiếng Anh: Unilever Vietnam International Company Limited.

<small>-</small> Mã số thuế: 0300762150

- Người đại diện: Nguyễn Thị Bích Vân

- Địa chỉ trụ sở: Lô A2-3, Khu Công nghiệp Tây Bắc Củ Chi , Xã Tân An Hội, Huyện Củ Chi, Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam

- Website:

Hình 2. Các thương hiệu ở Unilever

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

Hình 3. Sơ đồ tổ chức của cơng ty Unilever Việt Nam

<b>1.2 Hoạt động kinh doanh </b>

Công ty Unilever Việt Nam hoạt động trong lĩnh vực sản xuất và phân phối các sản phẩm hàng tiêu dùng, tập trung vào các lĩnh vực chăm sóc cá nhân, thực phẩm và sản phẩm gia đình. Dưới đây là một số thông tin chi tiết về hoạt động kinh doanh của cơng ty:

- Chăm Sóc Cá Nhân: Unilever sản xuất và cung cấp nhiều sản phẩm chăm sóc cá nhân, bao gồm sữa tắm, kem đánh răng, dầu gội và sản phẩm chăm sóc da. Các nhãn hiệu nổi tiếng như Dove, Sunsilk, Pond’s và Vaseline thường được liệt kê trong danh mục sản phẩm chăm sóc cá nhân của Unilever.

- Thực Phẩm: Unilever Việt Nam cung cấp một loạt các sản phẩm thực phẩm, từ thực phẩm chế biến sẵn đến các nguyên liệu nấu ăn. Nhãn hiệu nổi tiếng như Lipton (trà), Knorr (gia vị và thực phẩm chế biến), và các sản phẩm kem đá Breyers là một số trong danh sách các sản phẩm thực phẩm của Unilever.

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

- Sản Phẩm Gia Đình: Cơng ty cung cấp nhiều sản phẩm gia đình như bột giặt (Vim), nước rửa chén (Sunlight), và các sản phẩm làm sạch khác.

<b>Giá Trị: Bền Vững: Unilever Việt Nam cam kết đặt giá trị bền vững ở trung tâm</b>

mọi quyết định và hành động kinh doanh. Họ tìm kiếm cách để sản xuất và cung cấp sản phẩm mà không gây hại đến môi trường và cộng đồng.

<b>Chất Lượng và Đổi Mới: Unilever đặt chất lượng và đổi mới lên hàng đầu,</b>

không chỉ trong sản phẩm mà còn trong cách họ tiếp cận vấn đề và giải quyết những thách thức ngày càng phức tạp.

<b>Sứ Mệnh: Nourishing Lives (Nuôi Dưỡng Cuộc Sống): Unilever Việt Nam cam</b>

kết đảm bảo rằng mỗi sản phẩm của họ đều mang lại giá trị cho cuộc sống, từ chăm sóc cá nhân đến thực phẩm và sản phẩm gia đình. Những thương hiệu mang sứ mệnh sẽ tăng trưởng, những doanh nghiệp mang sứ mệnh sẽ trường tồn, và những con người mang sứ mệnh sẽ phát triển”.

<b>Tầm Nhìn: Dẫn Đầu trong Việc Xây Dựng Một Tương Lai Bền Vững: Tầm nhìn</b>

của Unilever khơng chỉ là về việc dẫn đầu trong lĩnh vực kinh doanh, mà còn là về việc tạo ra một tương lai bền vững.

<b>Điều Kiện Cơ Bản của Unilever (Unilever Compass): </b>

<b>- Nourishing Lives and Well-being (Nuôi Dưỡng Cuộc Sống và Sức Khỏe):</b>

Cam kết cung cấp những sản phẩm giúp cải thiện cuộc sống và sức khỏe của người tiêu dùng.

- Reducing Environmental Impact (Giảm Ảnh Hưởng Đến Môi Trường): Tập trung vào việc giảm tác động của sản xuất đến môi trường và thúc đẩy việc sử dụng nguyên liệu tái tạo.

- Enhancing Livelihoods (Nâng Cao Sinh Kế): Hỗ trợ và nâng cao điều kiện sống của những người tham gia trong chuỗi cung ứng và cộng đồng nơi Unilever hoạt động.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

<b>CHƯƠNG 2 . CƠ SỞ LÝ THUYẾT</b>

Trong quá trình thực tập em được tiếp cận với một line trong dây chuyền nhà máy, và line đó gọi là Masterfill 140, mang tên 140 vì line đó có thể chạy với tốc độ 140 sản phẩm trên phút. Và sau đây là một số hình ảnh trên line và các thiết bị

<b>2. 1 Giới thiệu tổng quan về Masterfill 140</b>

Hình 4. Hình vẽ 2D line Masterfill 140

Hình 5. Hình vẽ 3D line Masterfill 140

Tổng quan về các trạm ở các line Masterfill 140 gồm có: Spider, Filler, Capper, Bonino, Case Packer, Case Sealer, Case Erector, Cobot AGV.

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

+ Spider (Robot Delta): cụm máy Spider sử dụng 3 robot Delta gắp thả chay vào vị trí chính xác trong khi động cơ và băng tải cấp chai vẫn chạy.

+ Filler: Sử dụng cơ cấu 14 vòi fill nạp sản phẩm vào với 2 kẹp cổ độc lập cho phép chạy với tốc độ tối da, rút ngắn thời gian fill từ đó đẩy nhanh thời gian Cycline time, tăng OLE của line.

+ Bonino: Một cụm máy riêng biệt có chức năng đẩy thổi nắp theo thanh ray đến mấu nắp và điều chỉnh vị trí chính xác sau cho nắp chai nằm vừa khít lên miệng chai.

+ Capper: Máy đóng nắp, được dùng để đóng nắp các các chai sau khi Bonino thực hiện chức năng gắn nắp vào chai.

+ Case Packer: Sử dụng 2 Cobot để gắp thả các chai vào các thùng, tùy SKU mà set số lượng gắp các chai vào 1 thùng. Vị trí, tọa độ sẽ được PE và Cơ điện hỗ trợ setup ngay từ khi lắp đặt.

+ Case Sealer: Đây là trạm kế tiếp, sau khi Case Packer bỏ đủ chai vào thùng sẽ được băng tải chuyển đến Case Sealer, nơi đây thùng sẽ được dán kín lại và đưa vào trạm khác.

+ Cobot AVG: Nơi đây là trạm cuối cùng trước khi đưa ra nơi tập kết và lưu kho. Từng thùng sẽ được xếp hàng hóa lên pallet.

+ Case Erector: Vị trí ở trên lầu, nơi bỏ chai xuống Hopper chai, cấp chai cho Spider.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

<b>CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN THIẾT BỊ TRÊN LINE MASTERFILL 140</b>

<b>3.1 Bottle Unscrambler System</b>

Bottle unscrambler system, hay còn gọi là hệ thống điền chai tự động, là một hệ thống cung cấp chai cho dây chuyền chiết rót tự động được sử dụng trong Nhà máy sản xuất Hóa chất, Đồ dùng gia đình như Nước tẩy rửa, nước giặt. Ở nhiều nhà máy, quá trình sản xuất thường bị gián đoạn, hiệu suất máy chiết không cao do các chai thứ tự không đều hoặc bị lộn xộn. Hệ thống này có thể đảo ngược hoặc xoay các chai để đưa chúng vào đúng vị trí và hướng trước khi chúng được đưa vào cơng đoạn chiết rót, đóng nắp và dán nhãn hoàn thiện.

<b>3.1.1 Cấu thành của hệ thống hoàn chỉnh</b>

Bottle Unscrambler System với trung tâm là hệ thống Delta Robot gắp thả kết hợp cùng các cơ cấu cơ khí được kết hợp để hỗ trợ quá trình giải quyết vấn đề của các chai thứ tự khơng đều hoặc bị lộn xộn trong q trình sản xuất. Các thành phần chính của hệ thống Bottle Unscrambler bao gồm:

-Bộ đầu vào chai: Bộ đầu vào chai được sử dụng để đưa các chai vào hệ thống. Các chai sẽ được đưa vào từ đầu vào này, và sau đó sẽ được đưa vào các bước tiếp theo của hệ thống.

-Bộ đẩy chai: Bộ đẩy chai được sử dụng để di chuyển các chai từ đầu vào đến các bước tiếp theo của hệ thống. Bộ đẩy chai có thể được thiết kế để di chuyển các chai đến các bộ phận khác nhau của hệ thống, bao gồm bộ đảo ngược chai và bộ xoay chai.

- Bộ đảo ngược chai: Bộ đảo ngược chai được sử dụng để đảo ngược các chai nằm ngược lại hoặc bị đặt sai hướng thành chai đúng hướng trước khi chúng được đưa vào q trình đóng nắp và đóng gói. Bộ đảo ngược chai thường được thiết kế để đảm bảo các chai được đặt đúng hướng và thứ tự, và giảm thiểu lỗi sản phẩm.

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

- Bộ xoay chai: Bộ xoay chai được sử dụng để xoay các chai không đúng hướng hoặc thứ tự thành vị trí đúng trước khi chúng được đưa vào quá trình đóng nắp và đóng gói.

- Bộ đầu ra chai: Bộ đầu ra chai được sử dụng để đưa các chai đã được giải quyết vấn đề đến quá trình đóng nắp và đóng gói.

Tất cả các bộ phận trong hệ thống Bottle Unscrambler System được điều khiển trên nền tảng thống nhất để đảm bảo rằng các chai được xử lý một cách chính xác và hiệu quả trong quá trình sản xuất.

<b>3.1.2 Nguyên lý hoạt động của Bottle Unscrambler System</b>

Bottle Unscrambler System là một hệ thống tự động được vận hành theo một số bước chính sau:

<b>- Chuẩn bị hệ thống: Trước khi khởi động hệ thống, các nhân viên cần kiểm tra xem</b>

tất cả các bộ phận của hệ thống đã được lắp đặt đúng cách và hoạt động bình thường. Họ cũng cần đảm bảo rằng tất cả các chai đầu vào đã được chuẩn bị đúng cách.

<b>- Khởi động hệ thống: Khi tất cả các bộ phận đã được kiểm tra và sẵn sàng, hệ thống</b>

sẽ được khởi động bằng cách bấm nút khởi động trên bộ điều khiển tự động.

<b>- Đưa chai vào hệ thống: Các chai sẽ được đưa vào bộ đầu vào chai để bắt đầu quá</b>

trình sản xuất.

<b>- Xử lý chai: Các chai sẽ được di chuyển qua các bộ phận của hệ thống, bao gồm bộ</b>

đẩy chai, bộ đảo ngược chai hoặc bộ xoay chai, và bộ đầu ra chai để đảm bảo các chai đều đặt đúng hướng và thứ tự.

<b>- Điều chỉnh hệ thống: Nếu cần thiết, các cảm biến và bộ phận của hệ thống có thể</b>

được điều chỉnh để đảm bảo rằng các chai được xử lý một cách chính xác và hiệu quả.

<b>- Dừng hệ thống: Khi q trình sản xuất hồn thành hoặc khi hệ thống gặp sự cố, hệ</b>

thống sẽ được dừng bằng cách bấm nút dừng trên bộ điều khiển tự động.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

<b>- Bảo trì hệ thống: Các nhân viên cần thường xuyên kiểm tra và bảo trì hệ thống để</b>

đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường và tránh sự cố xảy ra trong quá trình sản xuất.

Hình 6: Cụm máy Spider

<b>3.1.3 Cách thức làm việc Bottle Unscrambler System</b>

Các nhà máy sản xuất có sản phẩm,bao bì, kiểu dáng, đóng gói,... đa dạng và khác biệt nhằm thu hút khách hàng. Một nhà máy có thể sản xuất nhiều SKU khác nhau trên cùng một khoảng thời gian, một dây chuyền sản xuất để tối đa năng suất, thời gian đảm bảo tiết kiệm nhân công, chi phí sản xuất, vốn đầu tư mang lại lợi nhuận tối đa cho việc đầu tư dây chuyền sản xuất.

Ngoài ra còn nhiều yếu tố cấu thành để xây dựng và đưa vào một hệ thống dây chuyền sản xuất đạt tiêu chuẩn cao cho các nhà máy hiện cho Bottle Unscrambler System đại bao gồm:

<b>-Tốc độ: Yếu tố năng suất luôn được đặt lên hàng đầu trong bất kỳ một nhà máy</b>

sản xuất gia cơng nào. Nên tốc độ là chìa khóa thành cơng, ảnh hưởng trực tiếp đến quyết định đầu tư và sau đó là khả năng thu hồi vốn của doanh nghiệp

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

Ngoài ra Bottle Unscrambler System nằm trong một hệ thống tổng thể nên cần phối hợp tốc độ đảm bảo cho việc vận hành diễn ra một cách trơn tru đảm bảo rằng nó có thể đuổi kịp bất kỳ thiết bị nào khác trong dây chuyền nếu có sự cố ngừng hoạt động.

<b>-Thùng chứa: Kích thước thùng chứa cũng là một lý do chính dẫn đến hiệu suất</b>

làm việc, cũng như trong tính tốn thiết kế toàn bộ dây chuyền Bottle Unscrambler System. Hệ thống cấp và tải chai tự động là một giải pháp hữu hiệu cho việc này. Nó có thể tự điền đầy và cấp chai lên trên băng tải vận chuyển để đưa đến vị trí robot gắp. Nhưng cần đáp ứng đủ yêu cầu về tốc độ và số lượng chai cấp mỗi phút cho hệ thống Bottle Unscrambler System đưa vào sản xuất.

<b>-Thiết kế: Áp dụng các công nghệ mới, tích hợp nhiều tính năng vào trong</b>

Bottle Unscrambler System tạo ra những đột phá về tốc độ, ổn định và an tồn. Mỗi tính năng hay thay đổi nào trên hệ thống cũng cần được tính tốn cân nhắc đảm bảo tính chính xác, va đập, trầy xước, biến dạng sản phẩm.

-<b>Khơng gian/ vị trí lắp đặt: Thiết kế bố trí của Bottle Unscrambler System ngày</b>

càng cải tiến tinh gọn để phù hợp với nhiều không gian nhà xưởng, xí nghiệp sản xuất. Bố cục tổng thể khơng gian và vị trí lắp đặt trong cả dây chuyền tự động hóa được thiết kế tính tốn tối ưu cho công nhân vận hành, dây chuyền ổn định cũng như việc bảo trì, bảo dưỡng

</div><span class="text_page_counter">Trang 20</span><div class="page_container" data-page="20">

Hình 7: Bảng thơng số kỹ thuật

</div>