ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VỀ MÁY BAY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DRONE

<span class="text_page_counter">Trang 1</span><div class="page_container" data-page="1">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GÒN KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG</b>

<b>BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP</b>

<b>ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VỀ MÁY BAY ĐIỀU KHIỂN TỪ XADRONE</b>

<b>Ngành: Kỹ Thuật Điện, Điện Tử Niên khóa: 2017 – 2021</b>

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Xuân Tiên Sinh viên thực hiện: Trương Phúc Bảo Vinh Mã sinh viên: 3117490070 Lớp: DDD1172

TP. Hồ Chí Minh, 2020

</div><span class="text_page_counter">Trang 2</span><div class="page_container" data-page="2">

<b>TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GỊNKHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG</b>

<b>BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP</b>

<b>ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VỀ MÁY BAY ĐIỀU KHIỂN TỪ XADRONE</b>

<b>Ngành: Kỹ Thuật Điện, Điện Tử Niên khóa: 2017 – 2021</b>

Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Xuân Tiên

Sinh viên thực hiện: Trương Phúc Bảo Vinh

Mã sinh viên: 3117490070 Lớp: DDD1172

TP. Hồ Chí Minh, 2020

</div><span class="text_page_counter">Trang 3</span><div class="page_container" data-page="3">

<b>LỜI CẢM ƠN</b>

Trên thực tế khơng có sự thành cơng nào mà không gắn liền với những sự hỗ trợ, giúp đỡ dù ít hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp của người khác. Trong suốt thời gian từ khi bắt đầu học tập ở giảng đường đại học đến nay, em nhận được rất nhiều sự quan tâm, giúp đỡ của q thầy cơ. Với lịng biết ơn sâu sắc nhất em xin

<b>gửi đến quý thầy cô ở Khoa Điện tử - Viễn thông – Trường Đại Học Sài Gịn với</b>

tri thức và tâm huyết của mình để đạt được vốn kiến thức quý báu cho chúng em trong suốt thời gian học tập tại trường.

<b>Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Xuân Tiên, thầy đã tận tình</b>

giúp đỡ, hướng dẫn em trong suốt quá trình làm báo cáo thực tập. Trong thời gian làm việc với thầy, em đã tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích và kinh nghiệm cho quá học tập và cơng tác sau này. Nếu khơng có những lời hướng dẫn, dạy bảo của thầy thì em nghĩ bài báo cáo khó có thể hồn thiện được. Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy.

Sau cùng em xin chúc quý thầy cô khoa Điện tử - Viễn thông dồi dào sức khỏe, niềm tin để tiếp tục thực hiện sứ mệnh cao đẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho mai sau. Em rất mong được những ý kiến đóng góp của thầy và các bạn để kiến thức của em ngày càng được hoàn thiện hơn.

Em xin chân thành cảm ơn!

<i>TP.Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2020</i>

Sinh viên thực hiện

<b> Trương Phúc Bảo Vinh</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 4</span><div class="page_container" data-page="4">

<b>CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM</b>

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GÒN – KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

<b>3. Tinh thần trách nhiệm với công việc và ý thức chấp hành kỷ luật:</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 5</span><div class="page_container" data-page="5">

<b>NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN :</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 6</span><div class="page_container" data-page="6">

1.3 Cấu tạo của Drone...5

1.3.1 Máy bay cánh cố định hay cánh bằng (Fixed Wing UAV)...6

1.3.2 Máy bay lên thẳng nhiều động cơ xoay (Rotary Wing UAV)...7

</div><span class="text_page_counter">Trang 7</span><div class="page_container" data-page="7">

2.3 Quy hoạch và xây dựng...13

2.4 Thủy hải sản...14

2.4.1 Phát hiện ra các nguy cơ tiềm tàn………..…. 14

2.4.2 Số hóa tài liệu………...……… 14

2.4.3 Thủy sản chính xác……….………... 14

2.5 Khảo sát và theo dõi………..……….. 15

2.5.1 Viễn thông...15

2.5.2 Theo dõi thiên tai, sạt lở đất, các hiện tượng biến động…………15

2.6 Công nghiệp vận tải……….…16

2.9.2 Giám sát nâng cao an toàn………….18

2.9.3 Cải tiến hệ thống vận chuyển………..….19

2.9.4 Đảm bảo chất lượng nâng cao………...…19

2.9.5 Giám sát tài sản và hàng tồn kho theo thời gian………....………19

2.10 Giải trí………....……….20

<b>CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH ỨNG DỤNG DRONE TRONG THỰC HÀNH...21</b>

3.1 Thiết kế và chế tạo mơ hình máy bay Drone...21

3.1.1 Lý thuyết điều khiển Drone...21

3.1.2 Cơ sở lý thuyết mơ hình bay Drone...21

3.2 Vật liệu và thiết bị cần chuển bị...22

3.3 Thiết kế tổng quan hệ thống điều khiển………...22

</div><span class="text_page_counter">Trang 8</span><div class="page_container" data-page="8">

<b>DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT</b>

UAV Unmanned Aerial Vehicle Phương tiện bay không người lái UAS Unmanned Aerial System Hệ thống máy bay không người lái GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu

LiDAR Light Detection And Ranging Phát hiện và đo ánh sáng GNSS Global Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu NASA National Aeronautics and Space Cơ quan Hàng không và Vũ trụ

Hoa Kỳ

RFID Radio Frequency Identification Nhận dạng qua tần số vô tuyến

</div><span class="text_page_counter">Trang 9</span><div class="page_container" data-page="9">

<b>DANH SÁCH HÌNH ẢNH</b>

Hình 1.1: UAV máy bay không người lái chiến đấu...2

Hinh 1.2: Máy bay Drone kiểu mới...3

Hình 1.3: Flycam...4

Hình 1.4: Các thành phần của Drone...5

Hình 1.5: Một số loại máy bay cánh cố định (cánh bằng)...6

Hình 1.6: Một số loại máy bany cánh quay phổ biến...7

Hình 1.7: Chuyển động căn bản của Drone...8

Hình 2.1: Hình ảnh chụp từ Drone...11

Hình 2.2: Máy bay Drone phun thuốc trừ sâu...11

Hình 2.3: Mơ hình 3D khu vực khai thác mỏ xây dựng...12

Hình 2.4: Ứng dụng trong ngành quy hoạch và xây dựng...14

Hình 2.5: Ứng dụng trong ngành viễn thơng...15

Hình 2.6: Ứng dụng trong theo dõi các đối tượng biến động...15

Hình 2.7: Drone vận chuyển hàng hóa, thuốc men, đồ cứu trợ...16

Hình 2.8: Drone hỗ trợ tìm kiếm cứu nạn...17

Hình 2.9: Chụp ảnh bằng Flycam...20

Hình 3.1: Mơ hình cánh quạt...21

Hình 3.2: Mơ hình momen quay………21

Hình 3.3: Linh kiện dùng cho Drone……….22

Hình 3.4: Sơ đồ hệ thống điều khiển……….22

Hình 3.5: Mơ phỏng tín hiệu 3 trục cảm biến Gyro ITG3200………...23

Hình 3.6: Mơ phỏng tín hiệu 4 động cơ nâng Drone……….24

Hình 3.7: Lưu đồ giải thuật điều khiển chính………24

Hình 3.8: Sơ đồ ngun lí mạch cảm biến……….25

Hình 3.9: Mơ hình Drone được chế tạo và bay thực tế………..25

</div><span class="text_page_counter">Trang 10</span><div class="page_container" data-page="10">

<b>LỜI MỞ ĐẦU</b>

Trong thời gian gần đây chúng ta được nghe nói khá nhiều về cụm từ "drone" hay "UAV". Đây là một loại máy bay không người lái được sử dụng cho nhiều mục đích, từ bay giám sát và tiêu diệt mục tiêu quân sự cho đến chụp ảnh, quay phim hay thậm chí là giao... bánh pizza. Và tất nhiên, UAV không phải là đồ chơi, thế nên để nó bay lên trời thì cũng có nhiều quy định phải tuân theo.

Máy bay không người lái ngày càng phát triển mạnh mẽ không chỉ dùng trong quân sự như chúng ta thường nhắc tới, thế nhưng chúng đã được cải biến để phục vụ cho những lĩnh vực khác nhau trong cuộc sống, thậm chí là để giải trí. Ta bắt gặp rất nhiều loại máy bay điều khiển từ xa rất nhiều hoặc một số người đã cùng bạn bè điều khiển chúng và trải nghiệm cảm giác chinh phục bầu trời đầy sảng khoái. Tuy nhiên ít người vẫn chưa phân biệt được các thuật ngữ UAV/ Flycam/ Drone và chưa hiểu hết những lợi ích tuyệt vời mà thế giới đang khai thác chúng trong thời đại bùng nổ công nghệ như hiện nay.

Do thời gian, kiến thức và sự hiểu biết còn hạn chế nên chắc chắn trong q trình làm em cịn nhiều thiếu sót, nên mong nhận được sự nhận xét và đóng góp của q thầy (cơ) và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn Thầy

<b>Nguyễn Xuân Tiên đã tận tình hướng dẫn để em có thể hồn thành bài báo</b>

cáo này.

</div><span class="text_page_counter">Trang 11</span><div class="page_container" data-page="11">

<b>CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ DRONE1.1 Thuật ngữ Drone</b>

<b> 1.1.1 Nguồn gốc UAV</b>

“UAV” còn được gọi là “Drone” là thuật ngữ viết tắt của cụm từ “Unmanned Aerial Vehicle”, nó có nghĩa là “Phương tiện hàng không không người lái” hay thường gọi là “Máy bay không người lái” để chỉ những loại máy bay khơng có phi cơng trong buồng lái. Ngồi ra, Ủy ban Quản lí Hàng khơng Liên bang Hoa Kỳ còn sử dụng cụm từ UAS (Unmanned Aerial System – Hệ thống máy bay không người lái) để nhấn mạnh rằng các hệ thống này không chỉ bao gồm máy bay mà còn bao gồm cả trạm kiểm soát trên mặt đất và một số thiết bị, yếu tố khác nữa.

Năm 1916, Archibald Montgometry Low chế tạo chiếc máy bay không người lái đầu tiên UAV. Máy bay không người lái đã tham gia trong hai cuộc chiến tranh thế giới thứ nhất và thứ hai.

UAV là loại máy bay có khả năng bay theo các lịch trình được lập trình cố định hoặc theo sự điều khiển của các hệ thống máy tính phức tạp. Ngồi ra, nó cịn được điều khiển bởi một phi công ngồi tại trạm điều khiển trên mặt đất. Máy bay khơng người lái có những hình dạng và kích cỡ khác nhau nên mỗi loại sẽ phù hợp với từng nhu cầu sử dụng khác nhau. UAV có thể được thu hồi tái sử dụng hoặc khơng, có thể mang theo tải trọng hoặc không tùy vào từng mục đích cụ thể.

<i><b>Hình 1.1: UAV máy bay khơng người lái chiến đấu</b></i>

<b> 1.1.2 Sự ra đời của Drone và Flycam</b>

</div><span class="text_page_counter">Trang 12</span><div class="page_container" data-page="12">

<small> </small>Thuật ngữ “Drone” dùng để chỉ những phương tiện máy bay UAV kiểu mới, được chế tạo rất đa dạng, có kích thước và động cơ nhỏ đến trung bình. Để thuận tiện điều khiển thao tác thì drone được lắp đặt nhiều cánh quạt, thường là 4. Ngồi ra, về kích thước cũng có những biến đổi khác nhau: chúng có thể sải cánh rộng như một máy bay phản lực hay nhỏ như một chiếc máy bay mơ hình được điều khiển bằng sóng radio.

<i><b>Hình 1.2: Máy bay Drone kiểu mới </b></i>

Thuật ngữ Flycam (“drone with camera” hay “flying camera”) chính là những “drone” có gắn thêm camera quan sát. Hay có thể hiểu theo một cách khác: Flycam là thiết bị quay phim chụp ảnh trên không, là thiết bị không người lái có lắp camera hay máy ảnh dùng để quay phim hoặc chụp hình từ trên cao. Có thể xem nó là một biến thể khác của UAV.

</div><span class="text_page_counter">Trang 13</span><div class="page_container" data-page="13">

<i><b>Hình 1.3: Flycam</b></i>

<b> 1.1.3 Tổng hợp thông tin</b>

Như vậy cả ba thiết bị UAV – Flycam – Drone đều chỉ những loại máy bay không người lái, Nhưng xét về mức độ ảnh hưởng, cấu tạo, kích thước hay thậm chí tùy vào mục đích sử dụng khác nhau mà mỗi loại có thêm những tính năng nhất định.

 UAV: máy bay theo theo nghĩa truyền thống được trang bị hệ thống điều khiển và lái tự động.

 Drone: thiết bị bay kiểu mới, kích thước và cơng suất nhỏ đến trung bình

 Flycam: những Drone có lắp thêm camera để quan sát

<b>1.2 Những lưu ý về Drone</b>

<b> Drone gần như tự hoạt động đầy đủ mà không cần sự xuất hiện của con người</b>

trong buồng lái, để làm được điểu đó thì địi hỏi hệ thống điều khiển từ xa vô cùng phức tạp và tinh vi.

Drone cịn có loại máy bay mơ hình, chúng có một quy định bắt buộc là chỉ được bay trong tầm nhìn của người điều khiển bằng sóng radio. Trong những trường hợp này thì trạm điều khiển, hoặc bộ điều khiển và Drone sẽ nói chuyện trực tiếp.

</div><span class="text_page_counter">Trang 14</span><div class="page_container" data-page="14">

Đối với những chiếc UAV đúng nghĩa chúng được lập trình và điều khiển bằng hệ thống máy tính để bay rất xa, có thể ra khỏi ranh giới quốc gia đó và vượt qua khoảng cách cả hàng trăm kilomet. Nhưng trong trường hợp này do bay tầm quá xa và có thể bị ảnh hưởng bởi thời tiết, vật cản hay độ cong của bề mặt Trái Đất nên người ta phải dùng một vệ tinh trung gian nhằm đảm bảo tín hiệu vẫn đủ mạnh để kiểm soát đường bay của các UAV. Cũng nhờ cách này các phi công quân sự có thể ngồi tại Mỹ và điều khiển một chiếc UAV Predator tận bên Afganistan hay Iraq.

<b>1.3 Cấu tạo của Drone</b>

Drone gồm các thành phần chính:  Vi mạch tích hợp bộ xử lý  Động cơ

 Nguồn cấp năng lượng (pin)  Cánh quạt hoặc cánh bay

<i><b>Hình 1.4: Các thành phần của Drone</b></i>

Drone được điều khiển bay bằng bộ điều khiển từ xa hoặc/và lập trình sẵn theo lộ trình, tọa độ dựa trên GPS. Nhiều drone hiện nay đã được tích hợp GPS nên luôn định vị được đang bay ở đâu. Bộ điều khiển Drone thường sử dụng sóng radio tần

</div><span class="text_page_counter">Trang 15</span><div class="page_container" data-page="15">

số 2,4GHz, một số loại cịn có sự kết hợp cả tín hiệu 2,4GHz và Wifi hoặc chúng có thể dựa trên ứng dụng điều khiển chạy trên Smartphone hay máy tính bảng.

Drone bay được nhờ cánh quạt quay, năng lượng do pin cung cấp, Ngoài ra đối với những loại Drone chuyên nghiệp có thể dùng động cơ phản lực để đạt hiểu quả bay cao và xa. Chúng bay theo lộ trinh được lập sẵn, và cho dù có mất điều khiển chúng vẫn có thể bay về vùng điều khiển.

Máy bay không người lái có nhiểu hình dạng và kích cỡ khác nhau, mỗi loại đểu có những Ưu điểm và nhược điểm riêng, do đó tùy từng cơng việc cụ thể mà người sử dụng lựa chọn loại máy bay phù hợp. Drone được chia ra làm 2 loại chính theo cấu tạo là máy bay cánh cố định (cánh bằng) (Fixed Wing UAV) và máy bay lên thẳng nhiều động cơ xoay (Rotary Wing UAV).

<b> 1.3.1 Máy bay cánh cố định hay cánh bằng (Fixed Wing UAV)</b>

<i><b>Hình 1.5: Một số loại máy bay cánh cố định (cánh bằng)</b></i>

Drone cánh cố định bao gồm một cánh cứng cố định, có khả năng bay bằng cách tạo ra lực nâng trong khơng khí và lực đẩy của động cơ phía sau. Tốc độ bay của máy bay được tạo ra bởi lực đẩy bằng động cơ đốt trong hoặc động cơ điện nắp phía sau máy bay.

Ưu điểm chính của Drone cánh cố định là nó có một cấu trúc đơn giản hơn so với loại cánh quay, do đó quy trình bảo trì và sửa chữa đơn giản hơn. Quan trọng hơn là với cấu trúc đơn giản sẽ đảm bảo tính khí động học hiệu quả hơn dẫn đến thời gian chuyến bay dài hơn ở tốc độ cao, do đó cho phép chúng hoạt động ở các khu vực khảo sát lớn hơn trên mỗi chuyến bay nhất định.

</div><span class="text_page_counter">Trang 16</span><div class="page_container" data-page="16">

Máy bay cánh cố định cũng có thể mang trọng tải lớn hơn, khoảng cách bay xa hơn và tốn ít điện năng cho phép nó mang theo các cảm biến và máy ảnh lớn hơn, tốt hơn do đó độ chính xác, góc chụp ảnh rộng, cũng như chất lượng ảnh tốt hơn. Nhược điểm của máy bay cánh cố định ngồi giá thành của thiết bị cao cịn là sự cần thiết phải bố trí được đường băng hay bệ phóng cho việc cất và hạ cánh.

<b> 1.3.2 Máy bay lên thẳng nhiều động cơ xoay (Rotary Wing UAV)</b>

<i><b>Hình 1.6: Một số loại máy bay cánh quay phổ biến</b></i>

<b> Drone cánh quay bao gồm 2 hoặc 3 cánh quạt xoay quanh một trục cố định.</b>

Drone cánh quay có tối thiểu 1 cánh quạt (trực thăng), 3 cánh quạt (tricopter),4 cánh quạt (quadcopter), 6 cánh quạt (hexacopter), 8 cánh quạt (octocopter) cũng như các thiết kế khác thường hơn như 12 và 16 cánh quạt …

Nguyên lý bay của máy bay cánh quay là sự phối hợp của các cánh quạt quay tạo ra lực nâng nâng máy bay lên thẳng đứng hoặc di chuyển theo hướng bất kỳ, đồng thời có khả năng triển khai bay ở độ cao thấp, rất thấp trên mặt đất.

Các hãng sản xuất thiết bị và cảm biến số liệu cũng đang đa dạng hố giải pháp một cách nhanh chóng, chúng ta có thể dễ dàng tìm được các cảm biến số liệu đặc biệt được thiết kế cho các UAV khung sườn nhỏ nhất. Các cảm biến số liệu điển hình phải kể đến như máy chụp ảnh cận hồng ngoại, các máy quét laser và thu nhận hình ảnh 3 chiều từ xa LiDAR, thậm chí là các cảm biến chức năng đa phổ hoặc siêu phổ<small>.</small>

 Ưu điểm

Lợi thế lớn nhất của UAV cánh quay là khả năng cất cánh, hạ cánh theo chiều thẳng đứng và rất cơ động trong quá trình bay. Điều này cho phép người dùng hoạt động ở những địa hình chật hẹp mà khơng cẩn phải bố trí đường băng cất cánh, hạ cánh như loại cánh bằng, cũng như có thể thay đổi độ cao và chuyển hướng bay một cách dễ dàng.

</div><span class="text_page_counter">Trang 17</span><div class="page_container" data-page="17">

Khả năng bay tại chỗ và khả năng bay cơ động làm cho UAV cánh quay rất phù hợp với công tác bay chụp ở địa hình phức tạp và có diện tích nhỏ.

 Nhược điểm

Máy bay cánh quay có cấu tạo liên quan đến cơ khí và điện tử phức tạp do đó u cầu quá trình bảo trì và sửa chữa phức tạp hơn so với máy bay cánh cố định. Do tốc độ thấp hơn và thời gian bay ngắn hơn vì vậy sẽ phải bay nhiều chuyến bay hơn so với máy bay cánh cố định.

<small> </small> Theo tiêu chuẩn chung, các hệ thống UAS vận hành bằng nguồn điện, các chuyến bay thường có thời gian kéo dài từ 30 đến 60 phút, thời gian bay có thể ngắn hơn đối với các máy bay lên thẳng nhiều động cơ bởi nguồn điện năng phải chia sẻ để vận hành nhiều động cơ cùng lúc. Phụ thuộc vào chỉ tiêu kỹ thuật điện năng của pin cấp điện và tốc độ bay, những Drone cánh cố định có khả năng bay chụp ảnh phủ trùm khu vực có diện tích khoảng từ 1 đến 1.5 km2 (tương đương với từ 100 – 150 ha). Đối với Drone nhiều động cơ vùng phủ sẽ thấp hơn số liệu đưa ra ở trên, thơng thường diện tích phủ trùm sẽ giảm đi từ 10 đến 30% so với diện tích khu vực mà Drone cánh cố định đạt được.

<b>1.4 Nguyên lí hoạt động</b>

<b> Ngun lý hoạt động chính của mơ hình này hoạt động dựa trên sự chuyển động</b>

của các dịng khí do cánh máy bay tạo ra di chuyển xuống dưới làm vật bay lên trên và sự điều chỉnh vận tốc từng động cơ sẽ làm thay đổi hướng bay của Drone ( Hình 1.7).

<i><b>Hình 1.7: Chuyển động căn bản của Drone</b></i>

<b>1.5 Ưu điểm và nhược điểm của Drone 1.5.1 Ưu điểm</b>

<b> Tiện dụng, tính cơ động cao, hoạt động hiệu quả nhờ những phương thức liện</b>

lạc không dây và được tích hợp thêm các cảm biến đa dạng mang đến nhiều ứng dụng thiết thực hơn trong cuộc sống.

</div><span class="text_page_counter">Trang 18</span><div class="page_container" data-page="18">

Khả năng tự động hóa các hoạt động của máy bay cao, khơng địi hỏi những trang thiết bị hàng không đặc chủng, giá thành khai thác sử dụng và bảo trì hệ thống để phục vụ lâu dài rẻ, trong quân sự loại máy bay này có đặc tính tấn cơng chớp nhống.

Drone dân dụng trở nên phổ biến nhờ những tiến bộ vượt bậc trong công nghệ và giá thành giảm nhanh, dễ sử dụng.

<b> 1.5.2 Nhược điểm</b>

Vấn đề năng lượng pin đang được nghiên cứu và phát triển hơn để khắc phục tình trạng: Pin nhẹ thì thời lượng sử dụng ngắn mà tăng thời lượng pin sẽ tăng trọng lượng đồng nghĩa với tiêu tốn năng lượng khi bay.

An toàn bay, an ninh, quyền riêng tư có những quy định khắc khe riêng ở các quốc gia trên thế giới.

<b>1.6 Những qui định khi sử dụng Drone</b>

<b> Nếu chiếc drone của bạn nhẹ hơn 20kg và bạn khơng dùng nó cho mục đích</b>

thương mại, bạn khơng được lái nó “trong vịng 150m tính từ khu vực đơng người, hoặc trong vịng 50m nếu chỉ có một người, phương tiện hoặc cơng trình”.

Vượt qua mốc 20kg, bạn sẽ phải xin phép mới được lái drone. Những chiếc drone kiểu này cũng chỉ được bay xa tối đa 500m và bay cao tối đa 122m mà thôi, nếu muốn vượt những cột mốc này thì bạn lại phải xin phép.

Những lưu ý về quyền riêng tư của cá nhân hay doanh nghiệp phải được tôn trọng, không được lạm dụng Drone vào các mục đích xấu.

Không được điều khiển Drone nơi đông người, vi phạm quy định vêf an toàn bay và khiến Drone va chạm vào người, cơng trình, các phương tiện khác đều bị nghiêm cấm chặt chẽ và xử phạt theo quy định.

Các mức độ nghiêm trọng về việc UAV bị lỗi kĩ thuật trong quá trình bay hay hết nhiên liệu đều được xem xét nghiêm ngặt.

</div><span class="text_page_counter">Trang 19</span><div class="page_container" data-page="19">

<b>CHƯƠNG 2: CÁC MƠ HÌNH ỨNG DỤNG CỦA DRONE</b>

Có thể nói sự xuất hiện của các thiết bị bay Drone thực sự là cuộc cách mạng trong lĩnh vực thu thập số liệu, khảo sát, giám sát và theo dõi các đối tượng trên thực địa. Thực tiễn cho thấy, có rất nhiều ứng dụng bắt buộc phải triển khai trên diện rộng như giám sát thu thập số liệu lâm nghiệp, đảm bảo hành lang an toàn đường dây truyền tải điện, ghi nhận số liệu thiên tai ngập lụt, trượt lở đất … mà nếu áp dụng các kỹ thuật truyền thống, sẽ vô cùng tốn kém kinh phí và thời gian triển khai. Các thiết bị khảo sát thu thập số liệu thế hệ mới ngày càng gọn nhỏ hơn, độ chính xác cao hơn, đa nhiệm hơn và đặc biệt phù hợp để lắp đặt trên các thiết bị bay Drone. Hơn thế nữa, kỹ thuật và công nghệ định vị dẫn đường bằng vệ tinh GNSS làm cho việc điều khiển Drone trong thực tế dễ dàng hơn rất nhiều, với nhiều chế độ bay khác nhau và có thể bay tự động hồn tồn.

Máy bay Drone có thể bay đến những khu vực mà con người không thể tiếp cận trực tiếp để ghi nhận hình ảnh, đây là cơng cụ quan trọng để có được những hình ảnh hay đoạn phim đặc biệt, chất lượng cao phục vụ lĩnh vực nghệ thuật. Định kỳ theo dõi các đối tượng xâm nhập trái phép vào các khu vực cấm.

<b>2.1 Nông nghiệp</b>

<b> Thông thường việc đồng áng luôn được những người nông dân ngày ngày kiểm</b>

tra, nhưng không phải lúc nào thời tiết cũng hỗ trợ những người nông dân thực hiện cơng việc này. Chính vì vậy, đã có rất nhiều nông dân đã sử dụng máy bay điều khiển drone để kiểm tra ruộng vườn trong mọi điều kiện thời tiết khác nhau. Ngoài việc kiểm tra, một số thiết bị đo hồng ngoại hay những cảm biến đặc biệt khác có thể được lắp trên drone hỗ trợ theo dõi sự tăng trưởng của động, thực vật. Với những nơng trại có diện tích lớn, điều này là vơ cùng hữu ích.

Máy bay không người lái rất phù hợp với nông nghiệp, các thơng tin thời gian thực của các diện tích đất canh tác lớn sẽ mang lại lợi ích lớn cho nông dân.

Máy bay không người lái có thể giúp theo dõi hầu hết tất cả mọi thứ như là việc sử dụng nước, chất lượng gieo trồng, theo dõi nhiệt độ cây trồng và phân tích chất lượng đất.

<b> Các cuộc khảo sát trên không bằng máy bay trước đây rất tốn kém với mức độ</b>

không thường xuyên giờ đây đã có thể thực hiện hàng tuần hoặc thậm chí là hàng ngày với máy bay khơng người lái và chi phí thấp.

</div>