Tải bản đầy đủ (.pdf) (3 trang)

Báo cáo khoa học: "bàn về độ ổn định của cần trục lắp ghép trên phao nổi" pps

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (113.05 KB, 3 trang )


bn về độ ổn định của cần trục
lắp ghép trên phao nổi



ThS. Nguyễn hữu chí
Bộ môn Máy xây dựng
Khoa Cơ khí - Trờng ĐH GTVT

Tóm tắt: Bi báo trình by về quan điểm xác định ổn định của cần trục lắp ghép trên phao
nổi để thi công đất v xếp dỡ ở đồng bằng Sông Cửu Long. Bớc đầu nghiên cứu, xây dựng cơ
sở khoa học cho việc thiết kế, chế tạo trong nớc cần trục nổi có các chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật
cao, phục vụ đắc lực cho sự nghiệp CNH, HĐH Nông nghiệp nông thôn ở các Tỉnh đồng bằng
Nam Bộ.
Summary: The article presents viewpoints on stability determination in cranes installed on
floating bouys to do grounding un/loading work in the Cuu long river delta. The study is at initial
stage, making scientific ground for designing and manufacturing cranes of high economic -
technical values, in good service for industralization and modernization of South Vietnam rural
areas.

ùng đồng bằng sông Cửu Long kênh
rạch chằng chịt, việc vận chuyển, xếp
dỡ trong xây dựng và dân sinh cơ bản
là thông qua đờng thuỷ, đặc biệt vào mùa lũ.
Giải pháp lắp ghép cần trục thông dụng trên
bộ xuống phao nổi để khai thác một cách có ý
thức hoặc tự phát ngày càng phổ biến.
V
Tuy nhiên, sự tơng thích giữa phao nổi
và cần trục bộ đòi hỏi phải có luận cứ khoa


học chặt chẽ mà cơ bản nhất đặc trng bằng
thông số ổn định của hệ.
Bài này đặt vấn đề thử bàn về thông số
ấy và đề xuất một vài giải pháp ban đầu nhằm
bảo đảm tính ổn định của nó.
Ta đã biết sự rất khác biệt về đặc trng
ổn định tĩnh của cần trục trên bộ (nền cứng)
và khi lắp ghép nó xuống phao nổi (nền lỏng)
đợc mô tả bằng hình 1 (a & b) trong trờng
hợp đơn giản nhất.
Q
R
ổn định
Vùng
ổn định
Vùng mất

Ghi chú:
- Q: Sức cẩu;
- R: Tầm với

Hình 1a. Đồ thị ổn định cần trục bộ
Vùng
ổn định
ổn định
Vùng mất
M
F



Hình 1b. Đồ thị ổn định cần trục nổi

trong đó:
- M
F
: Mô men phục hồi;
- : Góc lắc l (nghiêng)
Ngoài ra khái niệm ổn định của cần trục
nổi còn đợc mở rộng ra để phân biệt:
1. ổn định bền vững khi thoả mãn:
M
F
= M
n


>
d
dM
d
dM
nF

2. ổn định trung hoà khi thoả mãn:
M
F
= M
n



=
d
dM
d
dM
nF

3. ổn định không bền vững khi thoả mãn:
M
F
= M
n



d
dM
d
dM
nF

(M
n
: là mô men nghiêng)
Trong mọi trờng hợp nghiên cứu ổn định
hệ nổi, việc xét M
F
là mấu chốt cơ bản, vì vậy
ta hãy phân tích sơ đồ sau (hình 2) trong
trờng hợp tĩnh với góc không lớn ( 6 ữ 8

0
)
theo phơng ngang.


A
M
n
O
2
G
B
O
3
1
O
P

Hình 2. Sơ đồ ổn định ngang
trong đó:
- G: Tổng lực trọng lợng;
- O
1
: Tâm nổi; = 0;
- A: Tâm nghiêng; O
3
: tâm nổi; 0;
- P: Sức đẩy Azchimed; O
2
: trọng tâm

(qui kết).
Theo sơ đồ ta thấy:
M
F
= P.BO
2
= P.AO
2
.sin
Để ổn định nói chung:
M
F
M
n
M
n
thờng có trị số xác định trong khai
thác thực tế (do cấp gió xác định; tầm với của
cần trục; trọng lợng hàng ), trong khi đó,
M
F
lại biến diễn khá độc đáo (H.1b). Thật vậy,
trong quá trình tâm nổi O
1
O
3
, trị số BO
2
lại
sẽ từ Max O; tơng ứng M

F
= O; tức là P
r

G
r
cùng trên một đờng thẳng, nghịch chiều
và triệt tiêu (BO
2
= O; A O
2
).
Trong phạm vi M
F
có giá trị max O,
vấn đề ổn định của hệ cần đặc biệt quan tâm.
Những đề cập lý thuyết vừa rồi có thể
dẫn đến những định hớng sau:
1. Hạ O
2
(trọng tâm cần trục Fao)
xuống mức tối thiểu.
2. Hạn chế M
n
bằng đối trọng, u tiên đối
trọng tự chạy.
3. Chọn biên dạng ngang của phao có
đáy bằng, đáy bầu.
4. Lắp ghép phao mạn lật kiểu quân
dụng (để tăng BO

2
).
5. Bơm nớc dẫn lu động vào phía góc
quay không sử dụng, tạo góc âm (-) v v
Vùng kênh rạch đồng bằng sông cửu
long có đặc điểm: mớn nớc thấp (1,5 3m),
bất lợi cho việc cơ động nhng lại có thể có lợi
cho phao tỳ đáy. Cần trục nổi làm việc phổ
biến với góc quay /2 (xếp dỡ) và 2/3 (đào,
vét kênh). Cấp gió Beaufort phổ biến quanh
năm là cấp 2 3 4 tơng đơng 3 5 m/sec
với áp lực 4 5 kg/m
2
. Tiêu chuẩn Việt Nam
cho vùng nội thuỷ này cha có, tiêu chuẩn
FEM (châu Âu) thờng cao hơn 1 cấp và có

kể đến gió giật so với gió phổ biến tại thực địa
trên chiều cao 6m kể từ mặt thủy.
Vấn đề tơng thích lắp ghép hệ phao - cần
trục, ngoài những khía cạnh bảo đảm (tăng
cờng) ổn định nh một điều kiện tiên quyết
đã trình bày bớc đầu nh trên, còn có những
nội dung liên quan cần xét nh sau:
- Lựa chọn cần trục với những thông số
phù hợp cho công việc khai thác tại đồng
bằng sông Cửu long.
- Chọn dạng phao, xà lan, ghe xuồng
sẵn có với thông số tối u để lắp ghép bảo
đảm ổn định.

- Nghiên cứu hình thức lắp ghép tối u.
- Nghiên cứu thông số phao tối u khi
đóng mới theo kiểu kết cấu toàn khối hoặc lắp
ráp từ môđun đơn vị (ráp khoang) tơng thích
với cần trục bộ đã chọn, thích ứng riêng cho
đồng bằng Cửu long.
- Nghiên cứu ổn định động, xây dựng đồ
thị độc cực, đồ thị Pantocaren ứng với điều
kiện đồng bằng sông Cửu long trên cơ sở
thông lệ 6
0
(động).
- Nghiên cứu hành vi từ biến dao động
của phao trong khai thác có và không ràng
buộc neo v.v
Nếu những nội dung trên đợc quan tâm
đề cập, chắc chắn sẽ không còn hoặc hạn
chế đợc những bất cập liên quan hiện nay
nh:
1. Xử dụng phao yếu, hạn chế tác dụng
của cần trục.
2. Dùng cần trục yếu, hạn chế khả năng
chịu tải của phao.
3. Dùng đúng hệ phao cần trục tơng
thích nhng kém hiệu quả khai thác (ở đồng
bằng Cửu long) v.v
Tất cả những đề xuất thảo luận nh trên
có thể đi dần tới mục đích: xây dựng cơ sở
khoa học cho việc thiết kế chế tạo cần trục nổi
phục vụ ở đồng bằng Cửu long nói riêng và

đờng thuỷ nội địa ở Việt Nam nói chung về
lâu dài, trớc mắt là phải lắp ghép cần trục bộ
(nhập ngoại) trên phao nổi (nội địa) để phục
vụ kịp thời nhu cầu phát triển của đất nớc
một cách có hiệu quả nhất.

Tài liệu tham khảo
[1]. Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình. Máy làm đất. NXB
Giao thông Vận tải. Hà nội, năm 1997.
[2]. Vũ Thế Lộc. Thi công đất bằng phơng pháp
thuỷ lực (Tài liệu giảng dạy cao học). ĐH Giao
thông Vận tải, năm 1996.
[3]. Vũ Thế Lộc. Mô hình hoá các quy trình động
lực học máy trục. Thông tin KHKT Viện M - 74.
Hà nội, năm 1975



×