Bài tập có lời giải PLC

2 | 43




MỤC LỤC
BT5.1An toàn cho lò hơi 3

BT5.2 Điều khiển cơ cấu máy dập 4

BT5.3 Băng tải chuyển vật liệu 6

BT5.4 Điều khiển cổng ra vào 8

BT6.1Đèn hành lang hoặc đèn cầu thang có định thời. 10

BT6.2 Tạo OFF-delay Timer 11

BT6.3Điều khiển Đèn và Quạt hút 12

BT6.4Điều khiển bơm nước 13

BT6.5Điều khiển cửa lò 14

BT6.6Điều khiển quá trình khởi động động cơ rotor dây quấn 15

BT6.7Giám sát hoạt động băng tải bằng cảm biến phát xung 15

BT6.8Giám sát hoạt động băng tải bằng thời gian 16

BT6.9Khởi động Sao-tam giác 17

BT6.10 Kiểm tra chất lượng sảnphẩm 19

BT6.11 Điều khiển đèn giao thông 20

BT6.12 Đóng gói sản phẩm 21

BT6.13Hệ thống trộn sơn 22

BT 7.1Điều khiển bồn sấy 26

BT 7.2Điều khiển bể ăn mòn 28

BT 7.3Kiểm soát băng chuyền sản phẩm 29

BT7.4 Điều khiển hệ thống đèn 31

BT7.5 Điều khiển xe rót vật liệu vào bồn chứa 33

Bài tập có lời giải 34




4 | 43

BT5.2 Điều khiển cơ cấu máy dập

7 | 43



Ký hiệu Địa chỉ Chú thích
S0 I0.0 Start ( NO)
S1 I0.1 Nút nhấn ( NO)
S2 I0.2 Nút nhấn ( NC)
F3 I0.3 Tiếp điểm nhiệt ( NC)
H1 Q0.0 Đèn báo
M1 Q0.1 Động cơ




8 | 43


BT5.4 Điều khiển cổng ra vào
Một cổng ở công ty cần được điều khiển ở 2 chế độ tay và tự động nhờ một công tắc
chọn S0 có 2 vị trí :
- Ở chế độ tay: Nhấn nút mở S1 (NO) thì động cơ M1 quay phải và cổng mở ra,
nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại. Tuy nhiên, nếu cổng mở ra đụng công tắc hành trình
giới hạn mở S3 (NC) thì cũng dừng lại. Tương tự, nếu nhấn nút đóng S2 (NO) thì động
cơ M1 quay trái và cổng đóng lại, nếu thả tay ra thì động cơ dừng lại. Nếu đụng công tắc
hành trình giới hạn đóng S4 (NC) thì cổng cũng dừng lại.

- Ở chế độ tự động: Nhấn nút mở thì cửa sẽ mở cho tới khi đụng công tắc hành trình giới
hạn mở S3 mới dừng lại. Khi nhấn nút đóng, cổng sẽ đóng lại cho tới khi đụng công tắc
hành trình đóng S4 mới dừng lại.
- Có thể dừng quá trình đóng hoặc mở bất cứ lúc nào nếu nhấn nút dừng S5 (NC)
hoặc động cơ bị quá tải (tiếp điểm nhiệt F3 (NC) tác động ).
- Trong quá trình đóng hoặc mở một đèn báo H1 sẽ sáng lên báo cổng đang hoạt động.
Hãy :
- Viết 2 chương trình con: Sub0 cho chế độ tay và Sub1 cho chế độ tự động.
BL:
Ký hiệu Địa chỉ Chú thích
Chọn chế độ I0.0 Chọn chế độ
S1 I0.1 Công tác bật
S2 I0.2 Công tác đóng
S3 I0.3 Công tác hành trình
S4 I0.4 Công tác hành trình
S5 I0.5 Stop
H1 Q0.2 Đèn báo hoạt động
M1 Q0.0 Động cơ quay phải, mở cổng
M1 Q0.1 Động cơ quay trái, đóng cổng






11 | 43

BT6.2 Tạo OFF-delay Timer X
Từ một ON-delaytimer, hãy viết chương trình tạo OFF-delaytimer


23 | 43


S2 I0.7 Cảm biến s2
Valve 1 Q0.0 Valve 1
Valve 2 Q0.1 Valve 2
Valve X Q0.3 Valve X
Motor Q0.2 Động cơ
AlarmLamp Q0.4 Đèn