BÀI TẬP LỚN PHẦN TỬ HỮU HẠN
Xác định ma trận chuyển vị nút [q*] trong hệ tọa độ chung (X’OY’) của kết cấu , biết
EI=const , EF=100EI/l2 , P=ql ,M=ql2 , q=const .
Bài 1:
M
q
P
3L/4
L
L/2
L/2
1. Rời rạc hóa kết cấu
Phần tử
I
II
Nút đầu Nút
cuối
1
2
2
3
L(m)
L
5L/4
Độ
cứng
EI
EI
EF
Cos(γ)
100EI/L2 1
100EI/L2 4/5
Sin(γ)
0
-3/5
2. Xác định ma trận độ cứng [K] ,[R] trong hệ tọa độ địa phương .
*)Phần tử I : ma trận [K]1 xác định theo CT 3.16
[K]1 =
*) Phần tử II; ma trận [K]2 xác định theo CT 3.24
[K]2 =
+ [R]1 xác định theo CT 3.66
[R]1 =
+ [R]2 xác định theo công thức 3.79
[R]2 =
3. Xác định ma trận [K’]i , [R’]i trong hệ tọa độ chung :
+) Phần tử 1: [K’]1 =[K]1 và [R’]1 =[R]1
+) Phần tử 2: [K’]2 =[T]2T .[K]2.[T]2 và [R’]2 =[T]2T.[R]2
[T]2 =
[T]T =
[K’]2 =
[R’]2 =
4. Ghép nối các phần tử
[K’]g=
CT3.60
[R’]g =
5. Khử trùng lặp
[H]=
[H]T =
+)
+)
[ =[H]T . [K’]g .[H]
[ =[H]T.[R’]g
[=
[=
[P =
[
6. Khử suy biến (q1’=q2’=q3’=q7’=q8’=q9’=0)
[K*]=
[R*]=
7. Giải phương trình
[q*]=[K*]-1.[R*]
+)
[K*]-1=
[q*]=
Bài 4:
q
P
L/3
L/3
M
L/3
L
1. Rời rạc hóa kết cấu
PT
Nút đầu
1
2
1
2
Nút
cuối
2
3
Chiều dài
EI
EF
Cos(γ)
L
L
EI
EI
100EI/L2 1
100EI/L2 0
Sin(γ)
0
-1
2. Xác định ma trận [K]i và [R]i trong hệ tọa đọ địa phương :
+)Phần tử 1 : CT 3.16
[K]1 =
+)Phần tử 2 :CT 3.24
[K]2 =
+)Xác định ma trận lực nút trong hệ tọa độ địa phương :
[R]1 =
[R]2 =
CT 3.67
CT 3.78
3. Xác định ma trận [K’] và [R’] trong hệ tọa độ chung
+ [K’]1 =[K]1 và [R’]1 =[R]1
+[K’]2 =[T]2T .[K]2.[T]2 và [R’]2 =[T]2T.[R]2
[T]2 =
=> [T]2T=
=> [K’]2 =
[R’]2=
4.Kết nối các phần tử
[R’]g =
[K’]g =
5.Khử trùng lặp
Lập ma trận [H]
[H]=
[H]T =
+)[ =[H]T . [K’]g .[H]
+) [ =[H]T.[R’]g
[=
[=
6.Khử suy biến (q1’=q2’=q3’=q’4=q7’=q8’=q9’=0)
[K*]=
;
[R*]=
7.Giải phương trình
+
[q*]=[K*]-1.[R*]
[K*]-1=
=> [q*]=
Bài 8:
2q
P
q
2EI
L
1. Rời rạc hóa kết cấu
L/2
L/2
Phần tử
1
2
Nút đầu
1
2
Nút cuối
2
3
Độ cứng
2EI
EI
Chiều dài
L(m)
L(m)
2. Xác định ma trận [K’]i và [R’]i trong hệ tọa độ chung
+)
+)
+) [R’]1=
+) [R’]2 =
[K’]1=[K]1=
[K’]2=[K]2 =
CT 3.67
CT 3.73
3. Kết nối các phần tử
[K’]g=
[R’]=
4. Khử trùng lặp
Lập ma trận nhận diện [H]
[H]=
=> [H]T
+)[ =[H]T . [K’]g .[H]
CT3.43
CT 3.49
+) [ =[H]T.[R’]g
[=
[=
5. Khử suy biến (q1’=q2’=q5’=q6’=0)
[K*]=
[R*]=
6. Giải phương trình
+
[q*]=[K*]-1.[R*]
Ta có
[K*]-1 =
=> [q*]=