Tài liệu về các loại PLC đầy đủ nhất

PLC Delta giá rẻ có độ bền cao được sử dụng rộng rãi,
với công nghệ Board mạch của Mitsubishi được sản
xuất tại Đài Loan. Hiện nay PLC Delta được với độ ổn
định cao và tốc độ xử lý nhanh nhiều chức
năng, ứng dụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng công
nghiệp. Trên thị trường hiện nay nếu so sánh về giá và
chất lượng thì PLC Delta không
có đối thủ cạnh tranh, khác với những dòng PLC
Mitsubishi, Simen, Omron... Software PLC Delta, tài liệu
lập trình hoàn toàn miễn phí, giúp cho việc tìm hiều
nhanh chóng và dễ dàng.
----Cơ sở lý thuyết:
PLC Delta có 2 Dạng sau: PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn
24V, PLC Dạng khối nguồn 220V.
•

PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn 24V
• Dùng đơn giản On/Off dùng DVP14SS2


•

Dùng phát xung dùng DVP-SA2, DVP-ES2

•

Xử lý Analog dùng DVP-SX2, DVP-EX2

•

Xử lý Ethernet dùng DVP-SE

•

•

Xử lý Master-Slave, phát xung 4 trục
Servo DVP-SV2

PLC Dạng khối nguồn 220V
•
•

DVP-ES (màu trắng-Đời cũ)
DVP-ES2(màu đen-Đời mới)


•

DVP-EX (màu trắng-Đời cũ) tích hợp Analoge
DVP-EX2(màu đen-Đời mới)

•

DVP-EH3 (Tốc độ xử lý cao)

•


•



DVP-PM dung cho máy CNC

Lưu ý khi chọn PLC Delta:

PLC Delta có tần số phát xung cao, tích hợp
Analog, Ethernet, Nguồn 220V giá sẽ cao.
Do vậy: Giả sử chỉ cần PLC Nguồn cấp 24V, 24in/36 out
relay, không xử lý Analog, không phát
xung tốc độ cao, chỉ điều khiển tuần tự thì PLC Delta
DVP14SS211R, và Module mở rộng
có giá rẻ, đáp ứng tốt cho hệ thống tương tự cho các
dòng PLC Delta khác.



PLC DELTA DVP-SV Series
Programmable Logic Controllers DVP-SV2 series
Chi tiết kỹ thuật và thông số các dòng sản phẩm chính
hãng bộ lập trình PLC DVP-SV2 series từ nhà sản
xuất Delta xuất xứ Taiwan
- Dòng lập trình PLC DVP-SV2 series của Delta tích hợp
Module mở rộng cho phép kết nối truyền thông với hầu
hết các mạng giao diện như Internet, DeviceNet,
ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho các yêu
cầu điều khiển tức thì.
- Với 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog,
điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) có thể được

kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & 8
module bên phải).
- Tích hợp với phát xung ngõ ra 4 trục 200KHz độc lập
và đặc tính 2 nhóm nội suy tuyến tính/cong trong chỉ thị
điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị triítrở
nên dễ dàng hơn.
- Dòng PLC này được dùng để điều khiển vị trí 2 trục


của AC Servo, máy cắt (điều khiển servo tốc độ cao), tời
chính của cần trục, điều khiển máy cắt dùng servo, điều
khển thiết bị trong ngành công nghiệp quang điện tử,
công nghiệp bán dẫn, công nghiệp dệt, tiết kiệm năng
lượng & tự động hóa cho tòa nhà (cao ốc văn phòng)

Model:
DVP28SV11R2
DVP28SV11T2
DVP28SV11S2
DVP24SV11T2
Thông số kỹ thuật bộ lập trình PLC DVP-SV2 series:
- MPU points: 28
- Max. I/O points: 512
- Dung lượng chương trình: 16K Steps
- Tốc độ thực hiện chỉ dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn cơ bản)
- Cổng truyền thông: Built-in RS-232 và RS-485, tương
thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp
Protocol.
- Thanh ghi data: 10,000 words
- Thanh ghi file: 10,000 words

- Xung tốc độ cao ở ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ ra tốc độ
cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), 2 nhóm xung ngõ ra pha
A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) và 2 nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7)
nội suy 2 trục. Tất cả các ngõ ra có thể phát xung đạt đến
200KHz.
- Tích hợp 4 nhóm đếm tốc độ cao trên phần cứng


Đặc điểm / Đặc tín
Module mở rộng song song kết nối bên trái tốc độ cao
của series SV cho phép kết nối truyền thông với hầu hết
các mạng giao diện như Internet, DeviceNet, ProfiBus,
module nhiệt độ, module analog cho các yêu cầu điều
khiển tức thì. 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital,
analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) có thể
được kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & 8
module bên phải). Tích hợp với phát xung ngõ ra 4 trục
200KHz độc lập và đặc tính 2 nhóm nội suy tuyến
tính/cong trong chỉ thị điều khiển nhằm giúp cho giải
pháp điều khiển vị trí trở nên dễ dàng hơn.
Đặc tính kỹ thuật
MPU points: 28
Max. I/O points: 512
Dung lượng chương trình: 16K Steps
Tốc độ thực hiện chỉ dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn cơ bản)


Công truyền thông: Built-in RS-232 và RS-485, tương
thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp
Protocol.

Thanh ghi data: 10,000 words
Thanh ghi file: 10,000 words
Xung tốc độ cao ở ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ ra tốc độ
cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), 2 nhóm xung ngõ ra pha
A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) và 2 nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7)
nội suy 2 trục. Tất cả các ngõ ra có thể phát xung đạt đến
200KHz.
Built-in 4 nhóm đếm tốc độ cao trên phần cứng
Độ rộng băng thông có liên quan đến dãy tối đa (max)
của bộ đếm đơn
Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta
Hình 3.3. thể hiện cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta
Cấu trúc phần cứng bao gồm
Khối đầu vào: INPUTS thực hiện chức năng đọc tín
hiệu đầu vào


Khối đầu ra: OUTPUTS thực hiện chức năng chuyển
dữ liệu ra ngoại vi

Hình 3.3. Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta
Khối CPU bao gồm: Khối nguồn (Power Supply), Bộ vi
xử lý (Processor), Bộ nhớ (Memory) thực hiện chức năng
xử lý tín hiệu vào dưới dạng thuật toán nhất định.
Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta


Hình 3.4. Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta
Đầu tiên là đọc dữ liệu từ đầu vào và chuyển vào bộ
nhớ tiếp đến là việc thực hiện chương trình đọc dữ liệu

đầu vào từ bộ nhớ và xử lý chương trình bởi (Device
Memory) sau khi thực hiện chương trình sẽ chuyển đến
bộ nhớ đệm đầu ra và cuối cùng là việc chuyển dữ liệu
đến đầu ra.
Ngôn ngữ lập trình cho PLC hãng Delta có thể được
thực hiện dưới dạng LAD (hình thang) hoặc STL (câu
lệnh)
Mở rộng các modul
Modul CPU cho phép thực hiện kết nối với nhiều
Modul mở rộng. Việc mở rộng Modul được thực hiện
bằng cách ghép thêm Modul về phía bên phải Modul
CPU thông qua giắc cắm

Hình 3.5 Cách mở rộng Modul PLC hãng Delta
Các dạng Modul đặc biệt của PLC hãng Delta


PLC hãng Delta được tích hợp nhiều loại Modul
chuyên dụng cho phép kết nối với các tín hiệu khác nhau
như: Dòng, Áp, PT100, Cặp nhiệt, Tín hiệu đếm xung
tốc độ cao…tạo điều kiện cho PLC của hãng này có thể
tích hợp và kết nối với nhiều thiết bị.
MODUL PT100: Cho phép kết nối trực tiếp với sensor
là PT100 ( Hình 3.6)

Hình 3.6 Modul ghép nối PT100 PLC hãng Delta
Modul đếm tốc độ cao ( Cho phép kết nối với xung tốc
độ cao) ( Hình 3.7)

Hình 3.7 Modul đếm tốc độ cao PLC hãng Delta
Modul vào tương tự: ( Dạng dòng và áp) ( Hình 3.8)

Hình 3.8 Modul vào tương tự dạng dòng và ápPLC
hãng Delta
Modul vào cho cặp nhiệt ( cho phép kết nối trực tiếp với
sensor không cần qua bộ tiền xử lý tín hiệu)( Hình 3.9).


Hình 3.9 Modul vào tương tự cho cặp nhiệt PLC hãng
Delta
Kết nối PLC Delta
PLC Delta có thể cho phép ghép nối với nhiều thiết bị
sử dụng những chuẩn truyền dẫn chuẩn ( PC, HMI, các
thiết bị chuyên dụng khác…)
PLC Delta sử dụng truyền thông RS232, RS422 là
Modbus ASCII và RS485 là Modbus ASCII/RTU cho
phép ghép nối linh hoạt.
Sơ đồ cáp kết nối giữa PLC Delta với các thiết bị truyền
thông ( Hình 3.10)


Hình 3.10 Hình ảnh cáp kết nối PLC delta

Hướng dẫn cài đặt:
B1: Nháy chuột vào để chạy chương trình.

B2: Màn hình sẽ hiển thị lên như bên dưới, sau đó nhấn
Next.

Then chọn “I accept the terms in the license agreement”
Và nhấn Next.


B4: Bạn có thể ghi têm tùy ý tại mục Usẻ Name và
Organization sau đó chọn Next

B5: Chọn thư mục lưu file cài đặt sau đó nhấn Next


B5: Chọn Install

B6: Sau khi chạy xong chương trình Nhấn Finish.


B7: Hình ảnh phần mềm cài đặt và giao diện khởi động
chương trình.


So sánh PLC-DELTA với PLC S7-1200.

Đặc
điểm
Giống
nhau

S7-1200

PLC DELTA

Là thiết bị điều khiển logic khả trình
(Programmable Logic Control) cho phép
thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình,
thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó
bằng mạch số. Như vậy, với chương trình
điều khiển trong mình, PLC trở thành một
bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật
toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với
môi trường xung quanh (với các PLC khác
hoặc với máy tính).
Tích hợp được các loại Modul chuyên
dụng cho phép kết nối trực tiếp với các
cảm biến (PT100, cặp nhiệt, bộ đếm tốc độ
cao…)


Khác
nhau

Tích hợp sẵn cổng
truyền thông
Profinet (Ethernet),
sử dụng chung một
phần mềm Simatic
Step 7 Basic cho
việc lập trình PLC
và các màn hình
HMI. Điều này

giúp cho việc thiết
kế, lập trình, thi
công hệ thống điều
khiển được nhanh
chóng, đơn giản.

Tùy theo loại Delta,
dòng Modem DVP –
SV có cổng kết nối
Ethernet.