đề tài cơ cấu bốn khâu bản lề

BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP TP.HCM
--------KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ-------

BỘ MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY

ĐỀ TÀI: CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ

GVHD: LÊ VŨ HẢI


I.Phân tích cấu trúc.

1. cấu tạo và nguyên lý làm việc.

Cơ cấu 4 khâu bản lề gồm có 4 khâu:

-Tay quay (1).(3) ( hay còn gọi là
.

- Thanh truyền (2).

- Giá (4) cố định.

Các khâu này được nối với nhau bằng
4 khớp loại 5:

khâu nối giá.

2. Số bậc tự do của cơ cấu.

W = 3n – (2p5 +p4) = 3.3 -2.4 = 1

Trong đó:

n: là số khâu động.( n = 3 )

p5 là số khớp loại 5.( p5 = 4)

p4 là số khớp loại 4.( p4 = 0).


II. Đặc điểm động học của cơ cấu 4 khâu bản lề.
 


 


 


2. Hệ số năng suất.
 


3. Điều kiện quay toàn vòng của khâu nối giá.
 

III.Các biến thể của cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu 4 khâu bản lề có các dạng biến thể như:

-Cơ cấu tay quay con trượt.

-Cơ cấu culit

-Cơ cấu sin

-Cơ cấu tang

- Cơ cấu elip.


1. Cơ cấu tay quay con trượt.
 


2. Cơ cấu culit.
Từ cơ cấu tay quay con trượt, nếu lấy khâu (1) hoặc khâu (2) làm giá sẽ được cơ cấu culit.


 


 

 


 


IV. ỨNG DUNG CỦA CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG.

1, Phần lớn cơ cấu bốn khâu phẳng được dùng để thực hiện một quy luật chuyển động xác
định của khâu nối giá.

2, Một số cơ cấu phẳng được dùng để thực hiện một quỹ đạo chuyển động xác định.

3,Bằng cách ghép các cơ cấu bốn khâu phẳng vào với nhau để tạo thành những cơ cấu phẳng
nhiều khâu có công dụng khác nhau.


CÁM ƠN THẦY VÀ CÁC BẠN ĐÃ QUAN TÂM THEO DÕI