Đề thi học kì FMS CIM và bài gải

PC software programming:
Segment 1:
1. Personal computer robotic software allows you to develop
program for a robot using a personal computer.
Với phần mền robot cho phép bạn sử dụng chơng trình
robot sử dụng máy tính cá nhân.
2. With offline programming , the user develops and enters a
program while the robot is not connected to the PC.
Cùng với việc lập trình gián tiếp, ngời phát triển và vào
chơng trình trong khi robot không đợc kết nối với máy tính.
3. PC software allows the programmer to view many lines of
a program on the screen instead of just one.
Phần mềm máy tính cho phép ngời lập trình quan sát
đợc nhiều dòng của chơng trình trên màn hình thay vì chỉ
có một dòng nh trên bàn phím cầm tay.
4. With robot programming sotfware, each program can be
maintained separately by saving programs to floppy disks
Với phần mềm robot, mỗi chơng trình có thể đợc bảo vệ
riêng bằng cách lu giừ bằng đĩa mềm.
5. The Pegasus PC software has many additional commands
and more advanced programming techniques than available on
the teach pendant.
Phần mềm robot Pegasus có rất nhiều lệch mở rộng và
nhiều lợi ích cho kỹ năng lập trình hơn so với trên bàn phím
cầm tay.
6. The tool bar contains buttons that provide shortcuts to the
most popular menu options.
Thanh công cụ chứa các nút bấm đợc qui định làm phím
tắt cho các thực đơn thông dụng nhất.
7. The menu bar provides organized lists of options available
for you to use.

Thanh thực đơn cung cấp hữu hiệu các danh sách các
lựa chọn có sẵn cho ngời sử dụng.


Segment 2:
1. The five advantages of using the PC
programming software over the teach pendant are:

roboties

1. Full screen viewing.
2. Program storage
3. Easier editing.
4. More advanced programming.
5. Pop-up status windows.
Năm u điểm của việc sử dụng phần mềm robot so với sử
dụng bàn phím cầm tay là:
- Màn hình hiện thị lớn.
- Chơng trình lu chữ đợc.
- Dễ dàng soạn thảo.
- Nhiều tiện ích cho lập trình.
- Các cửa sổ làm việc đợc xoè ra .
2. The three major parts of the PC robotic programming
software main menu are: The pulldown menu bar, the tool bar,
and the command line interface windows
Ba thành phần chính của thực đơn trong phần mềm
robot là: Thanh menu, thanh công cụ đủn xuống và dòng lệnh
hiện thị trên các cửa sổ.
3.(Answer true or false). You cannot teach points with the PC
robotics programming software. False.

(Trả lời đúng hay sai). Bạn không thể dạy các điểm với
phần mềm lập trình robot: Sai.
4. With the PC robotics programming software, program can
be developed either online or offline.
Với phần mềm lập trình robot, chơng trình có thể phát
triển the hai dạng trực tiếp hoặc gián tiếp.
5. Online means that the PC software user is developing a
program while the robot is connected to the PC.
Trực tiếp nghĩa là ngời sử dụng phần mềm phát triển chơng trình trong khi robot đợc kết nối với máy tính.
6. Offline menu that the PC software user i developing a
porgram with the robot is not connected to the computer.
Gián tiếp nghĩa là ngời sử dụng phần mềm phát triển chơng trình trong khi robot không đợc kết nối với máy tính.


Segment 3:
1. The Pegasus robots digital I/O interface module is located
on the from panel of the controller.
Moduyl giao diện vào/ra của robot Pegasus đợc đặt phía
trớc bảng điều khiển.
2. The Pegasus has two terminal strips inputs and the same
number of outputs.
ra.

Pegasus có hai giải đầu vào và tơng ứng với số giải đầu

3. When the input is turned on, the LED indicator for that
input will turn on as well.
Khi tín hiệu vào có thì đèn chỉ thị cho nó sẽ bật nên
ngay.
4. A robot operator station allows the operator to control and

monitor the progress of the robotic workcell.
Một trạm robot cho phép ngời vận hành đợc điều khiển
và giám sát quá trình hoạt động của robot trong vùng làm việc.
5. The test menu of the teach pendant allows you to test
these input and output to ensure that the controller is actually
recognizing the signal.
Lệnh kiểm tra của bàn phím cầm tay cho phép bạn kiểm
tra tín hiệu vào và ra để bảo đảm rằng bộ điều khiển thực
sự thừa nhận tín hiệu.
6. The WAITI command causes the controller to the stop
executing program lines until a specified input changes its status to
either on or off
Lệnh WAITI khiến cho bộ điều khiển dừng thực hiện chơng trình cho đến khi có sự thay đổi riêng của trạng thái tín
hiệu vào gồm cả mở và tắt.
7. The only difference between the PC software and the
teach pendant versions of the WAITI command is the manner
except.
Sự khác nhau duy nhất giữa phần mềm robot và bàn
phím cầm tay lối giải thích của dòng lệnh WAITI là cách loại trừ.
8. The Pegasus controller supplines 24 Volts DC through its
use power supply.
Bộ điều khiển của robot Pegasus đợc cung cấp điện áp
một chiều 24 Volts.


9. The robot operator interface is a collection of manuallyoperated input and output devices.
⇒ ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cña robot lµ mét tËp hîp c¸c bé
®iÒu khiÓn b»ng tay víi c¸c thiÕt bÞ vµo ra.

Segment 4:
1. The need to lower manufacturing costs and the
requirement for lighweight products has resulted in an increased
demand for plastic material.
Sự cần thiết phải giảm gia thành sản xuất và yêu cầu
giảm khối lợng cho sản phẩm có kết quả khi nhu cầu về nguyên
vật liệu chất dẻo tăng nên.
2. Many plastic parts are molded to shape with a injection
molding press.
Nhiều chi tiết chất dẻo đợc tạo hình bằng cách ép chất
dẻo vào khuân.
3. Joy makes
application.

plastic injection molding an ideal robot

Đồ chơi làm từ chất dẻo bằng cách phun vào khuân, một
lĩnh vực tốt để sử dụng robot.
4. Name an industry that has benefited from the advantages
of plastic. Its automoble.
Tên một ngành công nghiệp có lợi ích từ sự phát triển của
chất dẻo. VD ngành chế tạo ôtô, xe máy
5. In a plastic molding process, a hydraulic clamp close the
two halves of the mold.
Trong quá trình đúc chất dẻo, hệ thống thuỷ đóng hai
nửa khuân.
6. Typical temperatures of the melted plastic in an injection
molding process are 200 ữ 300 degrees Cetsius.
Nhiệt độ nóng chảy phổ biến của chất dẻo trong quá
trình đúc phun là 200 ữ 3000C.

7. An avidance allows the gripper to be oriented correctly
before moving to the pickup point.
Điểm trên chi tiết cho phép hàm kẹp định hớng đúng trớc khi di chuyển tới điểm khẹp.
8. At the pickp point, the gripper shoutd be oriented so that
the fingers are equally spaced on each side of the object.
Với điểm kẹp, hàm kẹp sẽ định hớng cho các ngón kẹp
phân đều khoảng các hai mặt của đối tợng.


Flexible manufacturing cells.
Segment 1:
1. Flow charts are useful tools for visually mapping out the
stops of a program.
⇒
2. The flow chart is drawn from top to bottom in the
operations that the program will perform.
3. ………………are used in flowcharating to signity the
operations that the program will perform.
4. The symbolfor an INPUT/OUTPUT function is……………….
5. The symbol used to show e decision process is
……………….
6. A ………………cause the robol program to execcute one
command or set of command if a certain condition exists and
onther command or a set of command if that condition does not
exists.
7. The ………………. command permits some other action to
be performend if a conditional statement is not satsfied.
8. The ………………. command allows you to check the state
of a specified input.

Segment 2:
1. To increase efficiency by reducing the idle time, a robot
may be used to service………………. machines during the time it
takes for one machine to run.
2. The time it takes a robot to load a CNC machine
is………………. compared to the actual run time of the machine.
3. Multiple machine applications require the use of
……………….… …………… command because it has to check the
conditon of two separate machine.
4. A……………….……………………………… cause the robot
program to a command (or set of command) if a certain
condition exists and another command (or set of command) if
that conditon does not exist.
5. The flowchart symbol
………………… prcess.
6. The symbol
flowchart.

is used to show a ….

indicates the ….…………………… of the


Segment 3:
1. ….………………………… are used to simplity and reduce
the length of programming.
2. A general rule of thumb for a programmer is to write as
much as possible into a subroutine which leaves the main
program ………………………….

3. The ……………… command tells the program to jump to a
surbroutine.
4. Each surbroutime must end with the ………………
command. This tells the program that the surbroutine is finished
and to return to where the main program left off.
5. The ……………… command is used to mark the start of a
surbroutine.
6. Surbroutine names can be …………………………characters
in length.


Segment 4:
1. Two methods of conveyor control are ………………and
………………
2. A ……………… type of conveyor would most likely be used
in a robotic assembly system.
3. A servo conveyor is configured as ………………axis for
control by a robot.
4. The ………………command is used to set the speed of a
servo conveyor.
5. The ……………… command causes a servo conveyor to
move a specific distance.
6. A command of DDMOVE 3500, 6 will cause axis to move
………mm
7. The command to use set the speed of axis 8 to 50% of its
full is ………………
8. The command to use set the speed of all axes to 100% of
full speed is ………………