BÀI GIẢNG cơ học lý THUYẾT TRỌNG tâm của vật rắn
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (383.77 KB, 8 trang )
TRỌNG TÂM
□ Xác định vị trí của trọng tâm G của vật rắn
Ễ/t(Aw*) Ễ/*(AHÌ)
1=1______________ _ _!=!________________
|G
p
—
'G
/
X/
Ế(Awt) *F
Ấr=l
o.
1r
w = ị-tVj
o Nếu vật liệu đồng nhất:
X
F
r
N
■4
V
Trong đó:
: Vector vị trí
của trọng tâm G
■Àv^, fk : Tương ứng
là trọng
lượng và
R.
F. Beer, E.
Johnston Jr.,
D.
vector vị trí của phân
TRỌNG
TÂM
= ề;Ế
□ Xác định
W
M k=i
X
y
y
FF
k
JVL
Z
k
(
T
h
e
X
1
z
k)
x
V k
F=1
F
(Dạng rời rạc)
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
y
FF
F
164
Zaphân)
=
(Dạng tích
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
164
TRỌNG TAM
□ Xác định vị trí của trọng tâm G (xG, yG, ZG) của vật rắn
o Hình phang 2D, vật liệu đồng nhất:
,
■
,,
S=
ư k=1
XG = — I xkds
Ss
, s = ịdS
yB = \\ytds
à V
1
N
x
Ỵỉ
o=JJ2>
>
ye = j7Ẽy,("’,)
l M tỉ
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
TRỌNG TAM
___
rr
\
r
□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng
F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
3
F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
4
TRỌNG TÂM
rr
\
r
□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
TRỌNG TÂM
□ Trọng tâm c của một số vật rắn dạng sợi đồng chất có hình dạng
thông dụng
F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
TRỌNG TAM
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
5
TRỌNG TÂM
rr
\
r
□ Trọng tâm c của một sô tâm đông chât có hình dạng thông dụng
F Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
6
□ Làm các bài tập trong Giáo trình Co lý thuyết
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
TRỌNG TAM
•
VD 1: Một thanh mảnh đồng chất trọng lượng w có dạng nửa đường
tròn bánh kính r. Thanh được liên kết với giá cố định bằng chốt bản lề
tại A, đầu B tựa trên mặt đứng không ma sát. Xác định các phản lực
liên kết của thanh tại ẨvằB.
TRỌNG TAM
VD: Xác định trọng tâm của các tấm phẳng đồng chất sau:
F. Beer, E. R. Johnston Jr., D. Mazurek, Vector of Mechanics for Engineers, Statics & Dynamics, McGraw-Hill, 2013
TRỌNG TAM
VD: Xác định trọng tâm của các tấm phảng đồng chất sau
